[發明專利]一種可送返托盤的運料機構

有效

• 申請號: 201811022866.7
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109110392B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 仇紀明;李明;鮑軼鈺;董寧寧
• 申請（專利權）人: 偉本智能機電（上海）股份有限公司
• 主分類號: B65G17/42
• 分類號: B65G17/42;B65G23/34;B65G23/06;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可送返托盤的運料機構，包括托盤、運輸裝置和機架，托盤用于承載物料，運輸裝置與機架連接；運輸裝置承載托盤，使托盤在運輸裝置的上方移動；托盤移動到機架長度方向上的一端時，托盤與運輸裝置咬合，使得運輸裝置對托盤進行翻轉，并將托盤移動到運輸裝置的下方；運輸裝置還使托盤在運輸裝置的下方移動；托盤移動到機架長度方向上的另一端時，托盤與運輸裝置咬合，使得運輸裝置對托盤進行翻轉，并將托盤移動到運輸裝置的上方。本發明的優點和有益效果在于：結構簡單，成本低廉且不需占用多余的場地，就實現了托盤在運輸裝置上的送返效果，不僅節省了運輸節拍，還降低了人工投入，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及機械領域，特別涉及一種可送返托盤的運料機構。

背景技術

目前的運料機構中，運料機構上的托盤的流動循環采用以下方式：

1.輥道水平循環排布方式。即從俯視圖看，幾段輥道圍成“口”字型，托盤沿著“口”字型輥道循環流動。此方式需要多段輥道配合使用，占用空間大且成本較高。

2.輥道垂直循環排布方式。即從正視圖看，輥道分上下兩層，輥道首端及尾端各有一個升降機，托盤通過升降機從上層輥道流入下層輥道，沿著下層輥道返回到輥道首端，最后通過升降機從下層輥道流回上層輥道，從而實現托盤的循環流動。此方式兩端的升降機不僅占用空間大，且結構復雜，很容易出現故障。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種可送返托盤的運料機構。本技術方案結構簡單，成本低廉且不需占用多余的場地，就實現了托盤在運輸裝置上的送返效果，即僅利用運輸裝置的鏈條的自身循環移動，就可實現托盤的循環使用；既在保證托盤能夠在運輸裝置上平穩運輸物料的同時，又可返回至上料點進行再次承載并運輸物料，因此，無需由人工、其他運輸升降機械或上料機械在運輸裝置上添加托盤，保證在運送物料時有足夠數量的托盤對物料進行支撐及運輸；不僅節省了運輸節拍，還降低了人工投入，降低了生產成本。

本發明中的一種可送返托盤的運料機構，包括托盤、運輸裝置和機架，所述托盤用于承載物料，所述運輸裝置與所述機架連接；

所述運輸裝置承載所述托盤，使所述托盤在運輸裝置的上方移動；所述托盤移動到所述機架長度方向上的一端時，所述托盤與所述運輸裝置咬合，使得運輸裝置對所述托盤進行翻轉，并將托盤移動到運輸裝置的下方；所述運輸裝置還使所述托盤在所述運輸裝置的下方移動；所述托盤移動到所述機架長度方向上的另一端時，所述托盤與所述運輸裝置咬合，使得運輸裝置對所述托盤進行翻轉，并將托盤移動到運輸裝置的上方。

上述方案中，所述托盤包括上支板、下支板和連接板，所述運輸裝置包括鏈條；所述上支板的上表面用于承載物料，所述連接板的一端與所述上支板的下表面連接，所述連接板的另一端與所述下支板的一側連接；所述下支板背向所述連接板的一側具有卡口，所述卡口與所述鏈條咬合。

上述方案中，所述鏈條包括第一外鏈板、第一內鏈板、第二外鏈板、第二內鏈板、第三外鏈板、第三內鏈板、第一滾子、第二滾子、第三滾子、銷軸和固定環；

所述銷軸的一端與所述第一外鏈板連接，所述銷軸的另一端穿過所述第一內鏈板、第二外鏈板、第二內鏈板、第三外鏈板和第三內鏈板后，與所述固定環連接；所述第一滾子位于所述第一內鏈板和第二內鏈板之間并套在所述銷軸上，所述第二滾子位于所述第二外鏈板和第三外鏈板之間并套在所述銷軸上，所述第三滾子位于所述第三內鏈板和固定環之間并套在所述銷軸上。

上述方案中，所述下支板在所述機架的長度方向上的兩端分別具有卡口，所述下支板的兩個卡口分別與所述鏈條的第三滾子咬合。

上述方案中，所述運輸裝置還包括電機、減速器、減速輪、前傳動裝置和后傳動裝置；