[發明專利]一種可送返托盤的運料機構

有效

• 申請號: 201811022866.7
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109110392B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 仇紀明;李明;鮑軼鈺;董寧寧
• 申請（專利權）人: 偉本智能機電（上海）股份有限公司
• 主分類號: B65G17/42
• 分類號: B65G17/42;B65G23/34;B65G23/06;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可送返托盤的運料機構，其特征在于，包括托盤、運輸裝置和機架，所述托盤用于承載物料，所述運輸裝置與所述機架連接；

所述運輸裝置承載所述托盤，使所述托盤在運輸裝置的上方移動；所述托盤移動到所述機架長度方向上的一端時，所述托盤與所述運輸裝置咬合，使得運輸裝置對所述托盤進行翻轉，并將托盤移動到運輸裝置的下方；所述運輸裝置還使所述托盤在所述運輸裝置的下方移動；所述托盤移動到所述機架長度方向上的另一端時，所述托盤與所述運輸裝置咬合，使得運輸裝置對所述托盤進行翻轉，并將托盤移動到運輸裝置的上方；

所述托盤包括上支板、下支板和連接板，所述運輸裝置包括鏈條；所述上支板的上表面用于承載物料，所述連接板的一端與所述上支板的下表面連接，所述連接板的另一端與所述下支板的一側連接；所述下支板背向所述連接板的一側具有卡口，所述卡口與所述鏈條咬合；上支板的下表面具有支撐條，該支撐條與鏈條的第二滾子匹配，通過利用支撐條，使得上支板與鏈條之間具有足夠的距離；

所述鏈條包括第一外鏈板、第一內鏈板、第二外鏈板、第二內鏈板、第三外鏈板、第三內鏈板、第一滾子、第二滾子、第三滾子、銷軸和固定環；

所述銷軸的一端與所述第一外鏈板連接，所述銷軸的另一端穿過所述第一內鏈板、第二外鏈板、第二內鏈板、第三外鏈板和第三內鏈板后，與所述固定環連接；所述第一滾子位于所述第一內鏈板和第二內鏈板之間并套在所述銷軸上，所述第二滾子位于所述第二外鏈板和第三外鏈板之間并套在所述銷軸上，所述第三滾子位于所述第三內鏈板和固定環之間并套在所述銷軸上；

所述下支板在所述機架的長度方向上的兩端分別具有卡口，所述下支板的兩個卡口分別與所述鏈條的第三滾子咬合；

所述運輸裝置還包括電機、減速器、減速輪、前傳動裝置和后傳動裝置；

所述電機與所述減速器的輸入軸連接，所述減速輪套設并固定在所述減速器的輸出軸上，所述減速輪與所述前傳動裝置連接，所述前傳動裝置和后傳動裝置分別轉動連接在所述機架長度方向上的兩端，所述電機和減速器分別固定在所述機架上，所述電機和減速器分別位于所述機架寬度方向上的一端外側；

所述鏈條套在所述前傳動裝置和后傳動裝置上，所述電機通過減速器和減速輪驅動所述前傳動裝置轉動，使得所述鏈條圍繞所述前傳動裝置和后傳動裝置運動；

所述前傳動裝置包括傳動帶、前傳動軸、前支撐輪、前鏈輪和傳動輪；

所述前傳動軸的兩端分別與所述機架寬度方向上的兩端轉動連接，兩個所述前支撐輪分別連接在所述前傳動軸的兩端上，兩個所述前支撐輪分別與前傳動軸具有同一軸線；兩個所述前鏈輪分別套在兩個所述前支撐輪上，并分別與兩個前支撐輪同軸連接；所述傳動輪與所述前傳動軸朝向所述電機和減速器的一端同軸連接，所述傳動帶套在所述減速輪和傳動輪上，使所述減速輪對傳動輪進行傳動；

所述后傳動裝置包括后傳動軸、后支撐輪和后鏈輪；

所述后傳動軸的兩端分別與所述機架寬度方向上的兩端轉動連接，兩個所述后支撐輪分別連接在所述后傳動軸的兩端上，兩個所述后支撐輪分別與后傳動軸具有同一軸線；兩個所述后鏈輪分別套在兩個所述后支撐輪上，并分別與兩個后支撐輪同軸連接；所述鏈條分別與所述前鏈輪和所述后鏈輪嚙合，兩個所述鏈條分別與兩個所述前鏈輪和兩個后鏈輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種可送返托盤的運料機構，其特征在于，所述前鏈輪包括第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪具有同一軸線，所述第一鏈輪與所述第一滾子嚙合，所述第二鏈輪與所述第三滾子嚙合；所述后鏈輪包括第三鏈輪和第四鏈輪，所述第三鏈輪和第四鏈輪具有同一軸線，所述第三鏈輪與所述第一滾子嚙合，所述第四鏈輪與所述第三滾子嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種可送返托盤的運料機構，其特征在于，還包括輥道型材和導向條，所述輥道型材的長度方向與所述機架的長度方向一致，所述輥道型材的寬度方向的一側與所述機架的寬度方向的一端內側連接；

所述導向條的長度方向與所述機架的長度方向一致，所述導向條覆蓋所述輥道型材的上表面，并與所述輥道型材可拆卸的連接；所述導向條背向輥道型材的一側具有凹槽；

所述第一滾子和第三滾子分別位于所述凹槽的兩側，并分別與所述導向條接觸；所述第二外鏈板、第二內鏈板、第三外鏈板、第三內鏈板和第二滾子位于所述凹槽內，所述第二滾子與所述凹槽的槽底接觸。

4.根據權利要求1所述的一種可送返托盤的運料機構，其特征在于，所述運輸裝置還包括前罩板和后罩板，所述前罩板和后罩板分別為罩型結構；所述前罩板和后罩板分別罩扣所述機架長度方向上的兩端，并分別與所述機架連接。