[發(fā)明專利]自助售貨裝置、自助售貨機(jī)和自助售貨機(jī)的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811022556.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN110874886A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁丹;徐迅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海摩吧網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/24
• 分類號(hào): G07F11/24;G07F11/00;G07F9/10
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本發(fā)明涉及一種自助售貨裝置、自助售貨機(jī)和自助售貨機(jī)的控制方法，該裝置包括:外壁、貨物承載裝置、推動(dòng)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置；其中，外壁上設(shè)置有出貨口；貨物承載裝置可旋轉(zhuǎn)的放置在外壁的底部；推動(dòng)裝置固定的連接至外壁上，用于將貨物推送出出貨口；第一驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在外壁的底部，并與貨物承載裝置相連接，用于驅(qū)動(dòng)貨物承載裝置順時(shí)針和/或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；控制裝置分別電連接至推動(dòng)裝置和第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貨物承載裝置順時(shí)針和/或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并在貨物旋轉(zhuǎn)至出貨口位置時(shí)控制推動(dòng)裝置將貨物推出出貨口，以及在貨物由出貨口放置到貨物承載裝置時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貨物承載裝置順時(shí)針和/或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自助銷售設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自助售貨裝置、自助售貨機(jī)及自助售貨機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)

自助售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)全天候且無人值守的收貨方式，給人們的購(gòu)物提供了極大地便利，并且節(jié)省了人力成本。但是自助售貨機(jī)受體積等因素限制，可存儲(chǔ)的貨物不多，因此需要人工進(jìn)行補(bǔ)貨。現(xiàn)有的自助售貨機(jī)的補(bǔ)貨方式多為打開自助售貨機(jī)的外殼進(jìn)行補(bǔ)貨，此種補(bǔ)貨方式受安裝位置等因素的影響，給補(bǔ)貨過程帶來了極大的不便，并且增加了補(bǔ)貨人員的工作量。

由此可知，如何改變現(xiàn)有的補(bǔ)貨方式，減小安裝位置的影響，并較少補(bǔ)貨人員的工作量成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自助售貨裝置、自助售貨機(jī)和自助售貨機(jī)的控制方法，通過控制貨物承載裝置的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)通過出貨口進(jìn)行補(bǔ)貨，有效地減小了空間限制對(duì)補(bǔ)貨過程的影響，并且節(jié)省了補(bǔ)貨人員的工作量。

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種自助售貨裝置，包括:外壁、貨物承載裝置、推動(dòng)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置；其中，所述外壁上設(shè)置有出貨口；所述貨物承載裝置可旋轉(zhuǎn)的放置在所述外壁的底部；所述推動(dòng)裝置固定的連接至所述外壁上，用于在所述貨物旋轉(zhuǎn)至所述出貨口時(shí)，將所述貨物推送出所述出貨口；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述外壁的底部，并與所述貨物承載裝置相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述貨物承載裝置順時(shí)針和/或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述控制裝置分別電連接至所述推動(dòng)裝置和所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述貨物承載裝置順時(shí)針和/或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并在所述貨物旋轉(zhuǎn)至所述出貨口位置時(shí)控制所述推動(dòng)裝置將所述貨物推送出所述出貨口，以及在所述貨物由所述出貨口放置到所述貨物承載裝置時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述貨物承載裝置順時(shí)針和/或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，自助售貨裝置還包括：出貨門，所述出貨門包括門體、旋轉(zhuǎn)部和第二驅(qū)動(dòng)裝置；

其中所述門體固定的連接至所述外壁的外側(cè)，且套設(shè)于所述出貨口；

所述旋轉(zhuǎn)部可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述門體內(nèi)部，且所述旋轉(zhuǎn)部具備貨物容置空間；

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在所述門體上，與所述旋轉(zhuǎn)部連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述出貨門還包括第一感應(yīng)裝置，所述第一感應(yīng)裝置安裝至所述門體上，用于感應(yīng)所述容置空間內(nèi)是否放置有所述貨物。

進(jìn)一步的，自助售貨裝置還包括：止擋部，固定連接至所述外壁的內(nèi)側(cè)，且所述止擋部的一側(cè)相切于所述出貨口的一側(cè)，以在所述貨物承載裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)所述貨物停止在所述出貨口處。

進(jìn)一步的，所述止擋部設(shè)置有第二感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置電連接至所述控制裝置，用于在所述貨物旋轉(zhuǎn)至所述出貨口時(shí)向所述控制裝置發(fā)送第一信號(hào)，以使得所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)所述貨物承載裝置旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，自助售貨裝置還包括滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置設(shè)置在所述貨物承載裝置和所述外壁的底部之間。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種自助售貨機(jī)，包括殼體以及一個(gè)或多個(gè)上述任一項(xiàng)所述的自助售貨裝置。