[發明專利]自助售貨裝置、自助售貨機和自助售貨機的控制方法

在審

• 申請號: 201811022556.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN110874886A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 丁丹;徐迅
• 申請（專利權）人: 上海摩吧網絡科技有限公司
• 主分類號: G07F11/24
• 分類號: G07F11/24;G07F11/00;G07F9/10
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種自助售貨裝置，其特征在于，包括:外壁、貨物承載裝置、推動裝置、第一驅動裝置和控制裝置；

其中，所述外壁上設置有出貨口；

所述貨物承載裝置可旋轉的放置在所述外壁的底部；

所述推動裝置固定的連接至所述外壁上，用于在所述貨物旋轉至所述出貨口時，將所述貨物推送出所述出貨口；

所述第一驅動裝置固定安裝在所述外壁的底部，并與所述貨物承載裝置相連接，用于驅動所述貨物承載裝置順時針和/或逆時針旋轉；

所述控制裝置分別電連接至所述推動裝置和所述第一驅動裝置，用于控制所述第一驅動裝置驅動所述貨物承載裝置順時針和/或逆時針旋轉，并在所述貨物旋轉至所述出貨口位置時控制所述推動裝置將所述貨物推送出所述出貨口，以及在所述貨物由所述出貨口放置到所述貨物承載裝置時，控制所述驅動裝置驅動所述貨物承載裝置順時針和/或逆時針旋轉。

2.根據權利要求1所述的自助售貨裝置，其特征在于，還包括：出貨門，所述出貨門包括門體、旋轉部和第二驅動裝置；

其中所述門體固定的連接至所述外壁的外側，且套設于所述出貨口；

所述旋轉部可旋轉的設置于所述門體內部，且所述旋轉部具備貨物容置空間；

所述第二驅動裝置固定連接在所述門體上，與所述旋轉部連接，用于驅動所述旋轉部旋轉。

3.根據權利要求2所述的自助售貨裝置，其特征在于，所述出貨門還包括第一感應裝置，所述第一感應裝置安裝至所述門體上，用于感應所述容置空間內是否放置有所述貨物。

4.根據權利要求3所述的自助售貨設備，其特征在于，還包括：止擋部，固定連接至所述外壁的內側，且所述止擋部的一側相切于所述出貨口的一側，以在所述貨物承載裝置旋轉時所述貨物停止在所述出貨口處。

5.根據權利要求4所述的自助售貨裝置，其特征在于，所述止擋部設置有第二感應裝置，所述感應裝置電連接至所述控制裝置，用于在所述貨物旋轉至所述出貨口時向所述控制裝置發送第一信號，以使得所述控制裝置控制所述第一驅動裝置停止驅動所述貨物承載裝置旋轉。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的自助售貨裝置，其特征在于，還包括滑動裝置，所述滑動裝置設置在所述貨物承載裝置和所述外壁的底部之間。

7.一種自助售貨機，其特征在于，包括殼體以及一個或多個如權利要求1-6中任一項所述的自助售貨裝置。

8.根據權利要求7所述的自助售貨機，其特征在于，還包括制冷裝置，所述制冷裝置設置在所述殼體內部。

9.一種自助售貨機的控制方法，用于如權利要求7或8所述的自助售貨機，其特征在于，包括：

在售貨過程中，在接收到用戶的購買信息后，控制第一驅動裝置驅動貨物承載裝置順時針或逆時針旋轉，在貨物旋轉至出貨口時，控制推動裝置將貨物推出出貨口；

在補貨過程中，當檢測到貨物由所述出貨口放置到所述貨物承載裝置時，控制所述第一驅動裝置驅動所述貨物承載裝置順時針或逆時針旋轉。

10.一種控制器，其包括存儲器與處理器，其特征在于：所述存儲器存儲有計算機程序，所述程序在被所述處理器執行時能夠實現權利要求9所述的方法的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機程序，其特征在于：所述程序在由一計算機或處理器執行時實現如權利要求9所述的方法的步驟。