[發(fā)明專利]一種用于軸類零件生產(chǎn)的智能制造生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811022322.0
• 申請日: 2018-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN109036084A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新龍;郭寶琴;張飛鴻;費(fèi)文強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 南京吉目希自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種用于軸類零件生產(chǎn)的智能制造生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括數(shù)控加工中心、第一數(shù)控車床、第二數(shù)控車床、成品倉、第一工業(yè)機(jī)器人、第二工業(yè)機(jī)器人、第三工業(yè)機(jī)器人、第四工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)線控制器以及四臺(tái)電控柜；在第一工業(yè)機(jī)器人的側(cè)邊設(shè)有自動(dòng)上料裝置；在第一工業(yè)機(jī)器人與第二工業(yè)機(jī)器人之間設(shè)有第一暫存臺(tái)；在第二工業(yè)機(jī)器人與第三工業(yè)機(jī)器人之間設(shè)有第二暫存臺(tái)；在第三工業(yè)機(jī)器人與第四工業(yè)機(jī)器人之間設(shè)有自動(dòng)輸送裝置。該智能制造生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)利用產(chǎn)線控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，可以更為快速穩(wěn)定的大批量生產(chǎn)軸類零件，有效的降低工人的工作量，提升了工作效率，可以大幅度提高產(chǎn)量，滿足市場的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種智能制造生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，尤其是一種用于軸類零件生產(chǎn)的智能制造生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的全面推進(jìn)，加之當(dāng)前用工成本逐步提升、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求，工業(yè)機(jī)器人、智能制造、智慧工廠等高端裝備制造技術(shù)和周邊配套應(yīng)用技術(shù)得到了迅速發(fā)展。

由于零件生產(chǎn)在組裝過程中需要設(shè)置多個(gè)工作位，每個(gè)工作位至少需要配備一名工人進(jìn)行作業(yè)。人工裝配不僅所需的人工成本高、占地面積大，而且經(jīng)常在在裝配過程中經(jīng)手的人員過多，受人工操作的限制而導(dǎo)致人為誤判的可能性大大提高、生產(chǎn)效率低,容易造成錯(cuò)漏的情況，使零件成品的良品率低，不能滿足發(fā)展的需求。因?yàn)閭鹘y(tǒng)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)單一，普遍都是單一實(shí)訓(xùn)工作站或機(jī)器人加工生產(chǎn)，無法滿足教學(xué)需求，因此需要建設(shè)一個(gè)智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，既能滿足生產(chǎn)的需要，也能滿足教學(xué)需求。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

發(fā)明創(chuàng)造目的：提供一種用于軸類零件生產(chǎn)的智能制造生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，既能滿足流水生產(chǎn)的需要，也能滿足教學(xué)需求。

技術(shù)方案：本發(fā)明創(chuàng)造所述的用于軸類零件生產(chǎn)的智能制造生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括數(shù)控加工中心、第一數(shù)控車床、第二數(shù)控車床、成品倉、第一工業(yè)機(jī)器人、第二工業(yè)機(jī)器人、第三工業(yè)機(jī)器人、第四工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)線控制器以及四臺(tái)電控柜；四臺(tái)電控柜分別與第一工業(yè)機(jī)器人、第二工業(yè)機(jī)器人、第三工業(yè)機(jī)器人以及第四工業(yè)機(jī)器人電連接，用于對(duì)第一工業(yè)機(jī)器人、第二工業(yè)機(jī)器人、第三工業(yè)機(jī)器人以及第四工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制；產(chǎn)線控制器分別與數(shù)控加工中心、第一數(shù)控車床、第二數(shù)控車床以及四臺(tái)電控柜電連接，用于對(duì)數(shù)控加工中心、第一數(shù)控車床、第二數(shù)控車床以及四臺(tái)電控柜進(jìn)行協(xié)調(diào)控制；在第一工業(yè)機(jī)器人的側(cè)邊設(shè)有用于輸送待加工零件的自動(dòng)上料裝置；在第一工業(yè)機(jī)器人與第二工業(yè)機(jī)器人之間設(shè)有用于暫存待加工零件的第一暫存臺(tái)；在第二工業(yè)機(jī)器人與第三工業(yè)機(jī)器人之間設(shè)有用于暫存待加工零件的第二暫存臺(tái)；在第三工業(yè)機(jī)器人與第四工業(yè)機(jī)器人之間設(shè)有自動(dòng)輸送裝置；數(shù)控加工中心、自動(dòng)輸送裝置以及成品倉均位于第四工業(yè)機(jī)器人的伸展范圍內(nèi)；產(chǎn)線控制器還分別與自動(dòng)上料裝置以及自動(dòng)輸送裝置電連接，用于對(duì)自動(dòng)上料裝置以及自動(dòng)輸送裝置進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

進(jìn)一步地，數(shù)控加工中心、第一數(shù)控車床、第二數(shù)控車床、成品倉、第一工業(yè)機(jī)器人、第二工業(yè)機(jī)器人、第三工業(yè)機(jī)器人、第四工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)線控制器、四臺(tái)電控柜、自動(dòng)上料裝置、暫存臺(tái)以及自動(dòng)輸送裝置均位于安全圍欄構(gòu)成的安全區(qū)域內(nèi)。利用安全圍欄能夠起到安全防護(hù)性能。