[發明專利]一種用于軸類零件生產的智能制造生產線教學實訓系統

在審

• 申請號: 201811022322.0
• 申請日: 2018-09-02
• 公開（公告）號: CN109036084A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張新龍;郭寶琴;張飛鴻;費文強
• 申請（專利權）人: 南京吉目希自動化科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于軸類零件生產的智能制造生產線教學實訓系統，包括數控加工中心(2)、第一數控車床(4)、第二數控車床(3)、成品倉(5)、第一工業機器人(13)、第二工業機器人(11)、第三工業機器人(9)、第四工業機器人(7)、產線控制器(14)以及四臺電控柜(6)；四臺電控柜(6)分別與第一工業機器人(13)、第二工業機器人(11)、第三工業機器人(9)以及第四工業機器人(7)電連接，用于對第一工業機器人(13)、第二工業機器人(11)、第三工業機器人(9)以及第四工業機器人(7)進行控制；產線控制器(14)分別與數控加工中心(2)、第一數控車床(4)、第二數控車床(3)以及四臺電控柜(6)電連接，用于對數控加工中心(2)、第一數控車床(4)、第二數控車床(3)以及四臺電控柜(6)進行協調控制；其特征在于：在第一工業機器人(13)的側邊設有用于輸送待加工零件的自動上料裝置(15)；在第一工業機器人(13)與第二工業機器人(11)之間設有用于暫存待加工零件的第一暫存臺(12)；在第二工業機器人(11)與第三工業機器人(9)之間設有用于暫存待加工零件的第二暫存臺(10)；在第三工業機器人(9)與第四工業機器人(7)之間設有自動輸送裝置(8)；數控加工中心(2)、自動輸送裝置(8)以及成品倉(5)均位于第四工業機器人(7)的伸展范圍內；產線控制器(14)還分別與自動上料裝置(15)以及自動輸送裝置(8)電連接，用于對自動上料裝置(15)以及自動輸送裝置(8)進行協調控制。

2.根據權利要求1所述的用于軸類零件生產的智能制造生產線教學實訓系統，其特征在于：數控加工中心(2)、第一數控車床(4)、第二數控車床(3)、成品倉(5)、第一工業機器人(13)、第二工業機器人(11)、第三工業機器人(9)、第四工業機器人(7)、產線控制器(14)、四臺電控柜(6)、自動上料裝置(15)、暫存臺(12)以及自動輸送裝置(8)均位于安全圍欄(1)構成的安全區域內。

3.根據權利要求1所述的用于軸類零件生產的智能制造生產線教學實訓系統，其特征在于：自動上料裝置(15)包括底部支架(16)、輸送槽(20)、上料驅動電機、槽體支架、轉軸(23)以及兩個分料盤(24)；槽體支架共設置為三個，每個槽體支架均由兩根豎向桿(18)以及一根橫向桿(19)構成，橫向桿(19)兩端垂直固定安裝在兩根豎向桿(18)上；三個槽體支架間隔設置在底部支架(16)上，且三個槽體支架上的橫向桿(19)的高度逐漸升高；輸送槽(20)固定安裝在三根橫向桿(19)上，使輸送槽(20)呈傾斜狀；轉軸(23)通過轉軸支座(22)水平旋轉式安裝在底部支架(16)上；兩個分料盤(24)均為圓盤狀，且均固定安裝在轉軸(23)上；轉軸(23)貫穿分料盤(24)的圓心，且與分料盤(24)的盤面垂直；在兩個分料盤(24)的圓周邊緣上均等弧長間隔設有分料槽口(25)，且兩個分料盤(24)上的分料槽口(25)位置相對應；兩個分料盤(24)均位于輸送槽(20)的傾斜下端出口處；上料驅動電機固定安裝在底部支架(16)上，并利用驅動鏈條驅動轉軸(23)旋轉；產線控制器(14)與上料驅動電機電連接，用于控制上料驅動電機啟停工作。

4.根據權利要求3所述的用于軸類零件生產的智能制造生產線教學實訓系統，其特征在于：在轉軸支座(22)上設有安裝側板(27)；在安裝側板(27)上設有與分料盤(24)圓周邊緣相對的第一位置傳感器(28)；產線控制器(14)與第一位置傳感器(28)電連接，用于接收第一位置傳感器(28)的檢測信號。

5.根據權利要求4所述的用于軸類零件生產的智能制造生產線教學實訓系統，其特征在于：在安裝側板(27)上還設有定位氣缸(29)；在分料盤(24)的盤面上且靠近每個分料槽口(25)處均設有一個定位孔(26)；定位氣缸(29)的活塞桿端部與分料盤(24)的盤面相對；產線控制器(14)與定位氣缸(29)的氣泵電連接，用于控制定位氣缸(29)活塞桿的伸縮運動。

6.根據權利要求3所述的用于軸類零件生產的智能制造生產線教學實訓系統，其特征在于：在底部支架(16)的底部設有支撐底腳(17)；在驅動鏈條的外側包圍有防護殼(30)。