[發(fā)明專利]一種中藥顆粒高效配藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811021010.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN109199859B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許東來;司佳順;張碩瑞;胡旭東;秦欣凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61J3/00
• 分類號(hào): A61J3/00
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

中藥顆粒高效配藥裝置，屬于機(jī)械裝置及運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)排架用于隨動(dòng)排架的定位與承載，運(yùn)動(dòng)排架隨立式往復(fù)循環(huán)一起運(yùn)動(dòng)，隨動(dòng)排架由四桿機(jī)構(gòu)推出到外圍托架上。平衡導(dǎo)軌用于保持各運(yùn)動(dòng)排架始終位于水平位置，防止藥物的傾灑。伺服電機(jī)通過四桿機(jī)構(gòu)將隨動(dòng)排架整體推出到外圍托架上，為自動(dòng)化的配藥做準(zhǔn)備。齒形帶電機(jī)用于藥盒的水平運(yùn)動(dòng)。藥盒底部設(shè)有蝸桿電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接軸，連接軸傳動(dòng)藥箱下藥口旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)下藥過程。待配藥結(jié)束后，將隨動(dòng)排架整體回位到運(yùn)動(dòng)排架上。銷軸電機(jī)用于隨動(dòng)排架的定位，防止隨動(dòng)排架的前后移動(dòng)。推出收回機(jī)構(gòu)有兩組，可實(shí)現(xiàn)前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，使配藥效率大大提高，過程更加安全，噪音沖擊更小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械裝置及運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種中藥顆粒高效配藥裝置。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的健康問題越來越得到重視。人們長(zhǎng)期食用西藥，往往產(chǎn)生了耐藥性。而中藥往往能起到意想不到的效果，但是中藥顆粒的自動(dòng)化配備情況卻不盡如人意。目前使用的中藥顆粒配方調(diào)配系統(tǒng)整體水平都不太高，沒有根本擺脫人工配藥方式的思維定式的影響，由于藥庫(kù)落地固定、藥瓶由人工行走拿取、大多單通道配藥，造成用時(shí)漫長(zhǎng)、效率低下、占地偏大、出錯(cuò)率高等問題。本發(fā)明設(shè)計(jì)的中藥顆粒高效配藥裝置極大的提高了配藥的效率，降低了人工勞作強(qiáng)度，提高了配藥的精確度和安全性，有利于在廣大醫(yī)院推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于減少人工配藥的工作強(qiáng)度，提高中藥顆粒配藥的效率，為自動(dòng)化配藥系統(tǒng)提供一種高速配藥裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是中藥顆粒高效配藥裝置，其特征在于，所述裝置包括鏈輪傳輸機(jī)構(gòu)，托架推出回位機(jī)構(gòu)，取藥機(jī)構(gòu)，外圍托架(24)。所述取藥機(jī)構(gòu)在鏈輪傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并且每側(cè)分為三層，每層可進(jìn)行單獨(dú)取藥過程。鏈輪傳輸機(jī)構(gòu)分20個(gè)以上儲(chǔ)藥單元，在機(jī)器工作時(shí)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。托架推出回位機(jī)構(gòu)位于鏈輪傳輸機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，分兩組，每組三個(gè)，可同時(shí)推出六個(gè)儲(chǔ)藥單元。所述的鏈輪傳輸機(jī)構(gòu)包括鏈輪伺服電機(jī)(12)，軸承(1)，地軸(13)，天軸(10)，齒形鏈(11)，平衡導(dǎo)軌(9)，運(yùn)動(dòng)托架(4)，鏈輪(14)，滑塊(2)，連接桿(3)，連接架(8)。軸承(1)為深溝球軸承，有兩對(duì)，地軸(13)和天軸(10)的軸頸安裝有軸承(1)。鏈輪伺服電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)鏈輪(14)，鏈輪(14)與齒型鏈(11)嚙合，鏈輪(14)共2組，每組2個(gè)，分別安裝在地軸(13)和天軸(10)的軸頸上。運(yùn)動(dòng)排架(4)和連接架(8)鉸接，連接架(8)和鏈條(11)鉸接，和連接桿(3)鉸接，連接桿(3)和滑塊(2)鉸接，滑塊(2)在平衡導(dǎo)軌(9)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，平衡導(dǎo)軌(9)為長(zhǎng)圓形導(dǎo)軌。所述托架推出回位機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(25)，四桿機(jī)構(gòu)(26)，銷軸電機(jī)(7)，隨動(dòng)托架(5)，藥罐(6)。伺服電機(jī)(25)驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)(26)，銷軸電機(jī)(7)用于藥罐排架的定位，藥罐(6)單列排布在隨動(dòng)托架(5)上。所述取藥機(jī)構(gòu)包括齒形帶電機(jī)(15)，蝸桿電機(jī)(22)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)，藥盒(20)，齒形帶(19)，封裝裝置(18)，電機(jī)保護(hù)盒(21)。齒形帶電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)齒形帶(19)進(jìn)行精確位移。蝸桿電機(jī)(22)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)共三組，排布于電機(jī)保護(hù)盒21內(nèi)，蝸桿電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)上下運(yùn)動(dòng)。齒形帶19開有藥盒孔。封裝裝置(18)位于取藥機(jī)構(gòu)末端，完成對(duì)藥盒的封裝。

所述外圍托架24分上中下三層，在機(jī)器的前后兩側(cè)各有一組，用于運(yùn)動(dòng)托架和取藥機(jī)構(gòu)的的支撐和定位。

所述光電傳感器分別安裝在外圍托架上中下三層的左側(cè)。

所述鏈輪傳輸機(jī)構(gòu)用于控制隨動(dòng)排架的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力通過鏈輪傳遞到鏈條上，運(yùn)動(dòng)排架通過連接架鉸接在鏈條銷軸上，完成運(yùn)動(dòng)排架的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述托架推出回位機(jī)構(gòu)用于隨動(dòng)托架的推出和回位運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)通過四桿機(jī)構(gòu)完成隨動(dòng)托架的預(yù)定軌跡。

所述取藥機(jī)構(gòu)用于中藥顆粒的配置，齒形帶電機(jī)將動(dòng)力傳遞到齒形帶，帶動(dòng)藥盒在水平方向間歇運(yùn)動(dòng)。蝸桿電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制下藥口的開合。

所述滑塊在平衡導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)。