[發明專利]一種中藥顆粒高效配藥裝置

有效

• 申請號: 201811021010.8
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109199859B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 許東來;司佳順;張碩瑞;胡旭東;秦欣凱
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.中藥顆粒高效配藥裝置，其特征在于，所述裝置包括鏈輪傳輸機構，托架推出回位機構，取藥機構，外圍托架(24)；所述取藥機構在鏈輪傳輸機構的兩側，并且每側分為三層，每層能進行單獨取藥過程；鏈輪傳輸機構分20個以上儲藥單元，在機器工作時循環運轉；

托架推出回位機構位于鏈輪傳輸機構的內部，分兩組，每組三個，可同時推出六個儲藥單元；所述的鏈輪傳輸機構包括鏈輪伺服電機(12)，軸承(1)，地軸(13)，天軸(10)，齒形鏈(11)，平衡導軌(9)，運動托架(4)，鏈輪(14)，滑塊(2)，連接桿(3)，連接架(8)；軸承(1)為深溝球軸承，有兩對，地軸(13)和天軸(10)的軸頸安裝有軸承(1)；鏈輪伺服電機(12)驅動鏈輪(14)，鏈輪(14)與齒型鏈(11)嚙合，鏈輪(14)共2組，每組2個，分別安裝在地軸(13)和天軸(10)的軸頸上；運動托架(4)和連接架(8)鉸接，連接架(8)和齒形鏈(11)鉸接，齒形鏈(11)和連接桿(3)鉸接，連接桿(3)和滑塊(2)鉸接，滑塊(2)在平衡導軌(9)內運動，平衡導軌(9)為長圓形導軌；所述托架推出回位機構包括伺服電機(25)，四桿機構(26)，銷軸電機(7)，隨動托架(5)，藥罐(6)；伺服電機(25)驅動四桿機構(26)，銷軸電機(7)用于藥罐排架的定位，藥罐(6)單列排布在隨動托架(5)上；所述取藥機構包括齒形帶電機(15)，蝸桿電機(22)，旋轉電機(23)，藥盒(20)，齒形帶(19)，封裝裝置(18)，電機保護盒(21)；齒形帶電機(15)驅動齒形帶(19)進行精確位移；蝸桿電機(22)和旋轉電機(23)共三組，排布于電機保護盒(21)內，蝸桿電機(22)驅動旋轉電機(23)上下運動；齒形帶(19)開有藥盒孔；封裝裝置(18)位于取藥機構末端，完成對藥盒的封裝；

所述外圍托架(24)分上中下三層，在本裝置的前后兩側各有一組，用于運動托架和取藥機構的支撐和定位；光電傳感器(16)分別安裝在外圍托架上中下三層的左側。

2.應用如權利要求1所述裝置的方法，其特征在于：

首先根據藥方，將藥罐預編組，每味中藥置于一個隨動拖架上；然后，鏈輪傳輸機構動作，當光電傳感器檢測到本藥方所屬的隨動托架后，鏈輪傳輸運動停止；銷軸電機下降，伺服電機驅動四桿機構將隨動托架沿預定軌跡推出到指定位置，鏈輪傳輸機構繼續運動；與此同時，取藥機構開始動作，齒形帶電機開啟，藥盒隨齒形帶運動，待檢測到本藥方的第一味藥時，齒形帶電機停止；蝸桿電機運動，帶動旋轉電機上升，旋轉電機動作，下藥口開啟，完成第一味藥的配制；然后齒形帶電機動作，第一個藥盒進行第二味藥的配置，第二個藥盒進行第一味藥物的配置，如此循環，直至每個藥盒配置完所有藥物后，完成封裝，檢測后交付到病人手里；當藥方配置完成后，托架推出回位機構將隨動托架回位到運動托架之上，銷軸電機上升。

3.應用如權利要求1所述裝置的方法，其特征在于：

同時進行六個人的同時配藥；當第一個人所屬的隨動托架推出后，鏈輪傳輸機構繼續運動，將編組好的第二個人的隨動托架推出到外圍托架的中層，將編組好的第三個人的隨動托架推出到外圍托架的下層，同時進行配藥過程；同時，外圍托架分前后兩組，能同時進行6人的配藥過程。