[發明專利]一種中藥顆粒配藥裝置編組與出藥并行方法

有效

• 申請號: 201811021009.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109035604B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 許東來;胡旭東;司佳順;張碩瑞;秦欣凱
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

本發明涉及一種中藥顆粒配藥裝置編組與出藥并行方法。應用的裝置主要包括：垂直旋轉式儲藥柜，藥罐隨動托架，接取隨動托架機架，推出、翻轉、分離機構(設有電磁鐵)，取藥裝置,主要強調并行方案在中藥顆粒配藥裝置中的應用，藥罐隨動托架和垂直旋轉式儲藥柜分離后編組與出藥可并行動作，使配藥效率大大提高。

技術領域

本發明是一種中藥顆粒濃縮顆粒配藥裝置編組與出藥并行方案，在保證出藥質量的同時，大大的提高出藥效率。

背景技術

隨著科技與經濟的發展，近年來，人們越來越關注健康。智能藥房及其自動化已成為醫藥行業的一種發展趨勢。中藥材的濃縮顆粒化，使形狀各異的中藥材轉變為差別微小的顆粒，使得傳統配藥過程中取藥的自動化成為可能。該過程的自動化可使醫藥人員配同計量藥時工作量大大減少，提高整個抓藥過程的效率。本發明指出一種中藥顆粒濃縮顆粒配藥裝置編組與出藥并行方案，可降低抓藥人工勞動強度，可縮短整體抓藥時間。

發明內容

本發明針對中藥顆粒配藥裝置編組與出藥并行方案，可提高配藥效率，提升藥房服務質量。

一種中藥顆粒顆粒配藥裝置編組與出藥并行方案，包括：垂直旋轉式儲藥柜1，藥罐隨動托架3，接取隨動托架機架4，推出、翻轉、分離機構2，推出、翻轉、分離機構2上設有電磁鐵裝置2-1以便更好分離(推出、翻轉、分離機構2可以是一組或多組多組)，取藥裝置5(相應取藥裝置5，推出、翻轉、分離機構對應2可以是一組或多組多組)。藥罐隨動托架3托架與垂直旋轉式儲藥柜1 分離后分別對接一組取藥裝置5；待藥罐隨動托架3與垂直旋轉式儲藥柜1分離后，垂直旋轉式儲藥柜1內部即可進行后面排隊藥方的編組。垂直旋轉式儲藥柜1內部設有緩存藥罐裝置，輔助藥柜內部動態編組。

所述分離藥罐隨動托架與垂直旋轉式儲藥柜。推出、翻轉、分離機構推出隨動托架使其分離，可由多組推出、翻轉、分離機構同時推出多個藥罐隨動托架，推出后可通過電磁鐵的通斷電來實現藥罐隨動托架與該機構的脫離。圖1所示為有兩組推出、翻轉、分離機構同時推出兩個藥罐隨動托架。若藥房空間足夠大時，也可由垂直旋轉式儲藥柜1兩側同時分離出藥罐隨動托架。

所述藥罐隨動托架與垂直旋轉式儲藥柜分離后分別對接一組取藥裝置。待藥罐隨動托架與儲藥柜分離后，每個藥罐隨動托架可分別對接一組出藥裝置，各組出藥裝置放置于不同高度，互不影響各自運行。

所述垂直旋轉式儲藥柜，藥罐排固定排架鉸接在傳動鏈條1-5的鏈節上通過平衡導軌1-6保持其水平，接到上位機指令后，由伺服驅動電機帶動驅動軸1-3鏈輪轉動，調整藥罐固定排架高度，以便出藥和輔助按藥房編組藥罐。為了牢固，垂直旋轉式儲藥柜外面是鋼架1-1，內部用支撐軸1-2輔助。

附圖說明

圖1為分離藥罐隨動托架與垂直旋轉式儲藥柜簡圖。

圖2為藥罐隨動托架與垂直旋轉式儲藥柜分離后出藥階段部分簡圖。

圖3為垂直旋轉式儲藥柜主要結構簡圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。