[發明專利]一種中藥顆粒配藥裝置編組與出藥并行方法

有效

• 申請號: 201811021009.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109035604B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 許東來;胡旭東;司佳順;張碩瑞;秦欣凱
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種中藥顆粒配藥裝置編組與出藥并行方法，其特征在于，所應用的裝置包括：垂直旋轉式儲藥柜，藥罐隨動托架，接取隨動托架機架，取藥裝置和推出、翻轉、分離機，推出、翻轉、分離機上設有電磁鐵裝置以便分離；藥罐隨動托架與垂直旋轉式儲藥柜分離后對接取藥裝置；待藥罐隨動托架與垂直旋轉式儲藥柜分離后，垂直旋轉式儲藥柜內部進行后面排隊藥方的編組，同時垂直旋轉式儲藥柜外部的出藥流程同時進行，垂直旋轉式儲藥柜內部設有緩存藥罐裝置，輔助藥柜內部編組，編組由上位機完成；

所述垂直旋轉式儲藥柜，包括驅動軸、變速箱、鏈條、平衡導軌；藥罐固定排架鉸接在傳動鏈條的鏈節上通過平衡導軌保持其水平，由伺服驅動電機帶動驅動軸的鏈輪轉動，調整藥罐固定排架高度，以便出藥和輔助編組藥罐。