[發(fā)明專利]一種基于電動(dòng)車控制器的卡簧自動(dòng)化安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811020946.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108817922B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇醒;茆福根;朱晨;吉鑒秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京南戈特智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種基于電動(dòng)車控制器的卡簧自動(dòng)化安裝裝置，其特征在于，包括固定架(100)及固定架(100)上的傳送機(jī)構(gòu)(200)、卡簧組裝機(jī)構(gòu)(300)、成品分揀機(jī)構(gòu)(400)；

其中，所述傳送機(jī)構(gòu)(200)包括實(shí)現(xiàn)工件傳送的同步板鏈(110)以及布置于同步板鏈(110)上的光電開(kāi)關(guān)，并通過(guò)光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)同步板鏈(110)上的工件傳送定位；

所述卡簧組裝機(jī)構(gòu)(300)、成品分揀機(jī)構(gòu)(400)依次布置于同步板鏈(110)一側(cè)，通過(guò)卡簧組裝機(jī)構(gòu)(300)實(shí)現(xiàn)工件上卡簧的自動(dòng)裝配，并通過(guò)成品分揀機(jī)構(gòu)(400)實(shí)現(xiàn)合格成品與不合格成品的自動(dòng)分揀；

所述卡簧組裝機(jī)構(gòu)(300)包括安裝平臺(tái)、進(jìn)出料裝置(220)、工件電路板固定裝置(330)、工件底板固定裝置(340)、卡簧上料裝置、卡簧安裝裝置(370)，且安裝平臺(tái)與同步板鏈(110)相接；

所述進(jìn)出料裝置(220)包括分別布置于安裝平臺(tái)與同步板鏈(110)一側(cè)的工件推料氣缸，通過(guò)兩側(cè)工件推料氣缸實(shí)現(xiàn)工件從同步板鏈(110)到安裝平臺(tái)上的上下料；所述工件底板固定裝置(340)包括相對(duì)布置于安裝平臺(tái)兩側(cè)的底板固定氣缸，通過(guò)兩側(cè)底板固定氣缸實(shí)現(xiàn)工件底板的夾持固定；所述工件電路板固定裝置(330)包括設(shè)置于安裝平臺(tái)上方的電路板固定氣缸，通過(guò)電路板固定氣缸實(shí)現(xiàn)工件電路板的緊壓固定；

所述卡簧上料裝置包括推料平臺(tái)(360)、對(duì)稱布置于推料平臺(tái)(360)兩側(cè)的振動(dòng)盤(310)、設(shè)置于振動(dòng)盤(310)與推料平臺(tái)(360)之間的直線送料器(320)，通過(guò)相接的振動(dòng)盤(310)和直線送料器(320)實(shí)現(xiàn)卡簧的自動(dòng)定向排列送料；所述推料平臺(tái)(360)上布置有兩側(cè)進(jìn)料口(364)及限位板(363)、卡簧推料氣缸(361)、預(yù)組裝口(362)，通過(guò)限位板(363)實(shí)現(xiàn)推料平臺(tái)(360)兩側(cè)卡簧的進(jìn)料限位，進(jìn)而通過(guò)卡簧推料氣缸(361)將卡簧從限位板(363)處推送至預(yù)組裝口(362)處；

所述卡簧安裝裝置(370)包括設(shè)置于預(yù)組裝口(362)上方的升降氣缸(371)及設(shè)置于升降氣缸(371)活塞桿上的卡簧安裝座(372)，且卡簧安裝座(372)正對(duì)下方預(yù)組裝口(362)，通過(guò)卡簧安裝座(372)的磁吸力吸附預(yù)組裝口(362)處的卡簧，并通過(guò)升降氣缸(371)帶動(dòng)卡簧安裝座(372)的下降實(shí)現(xiàn)卡簧與工件的裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電動(dòng)車控制器的卡簧自動(dòng)化安裝裝置，其特征在于，所述卡簧組裝機(jī)構(gòu)(300)還包括輔助嵌條安裝裝置(350)，所述輔助嵌條安裝裝置(350)包括對(duì)稱布置于安裝平臺(tái)兩側(cè)的輔助氣缸(351)，且輔助氣缸(351)的活塞桿上連接有輔助嵌條(352)，通過(guò)輔助氣缸(351)的活塞桿帶動(dòng)輔助嵌條(352)的伸縮實(shí)現(xiàn)輔助嵌條(352)與工件電路板的活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電動(dòng)車控制器的卡簧自動(dòng)化安裝裝置，其特征在于，所述同步板鏈(110)上的卡簧安裝工位兩側(cè)均設(shè)置有擋料氣缸(210)及擋料板，通過(guò)擋料氣缸(210)帶動(dòng)兩側(cè)擋料板實(shí)現(xiàn)卡簧安裝工位處的工件限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電動(dòng)車控制器的卡簧自動(dòng)化安裝裝置，其特征在于，所述推料平臺(tái)(360)上設(shè)置有定位探頭，并通過(guò)定位探頭實(shí)現(xiàn)同步板鏈(110)上的工件傳送定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電動(dòng)車控制器的卡簧自動(dòng)化安裝裝置，其特征在于，所述成品分揀機(jī)構(gòu)(400)包括相對(duì)布置于同步板鏈(110)兩側(cè)的NG通道(410)、推料裝置(430)以及設(shè)置于同步板鏈(110)上的阻擋裝置(420)，通過(guò)阻擋裝置(420)攔截同步板鏈(110)上的不合格品，進(jìn)而通過(guò)推料裝置(430)將不合格品推進(jìn)NG通道(410)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于電動(dòng)車控制器的卡簧自動(dòng)化安裝裝置，其特征在于，所述固定架(100)上設(shè)置有PLC工控機(jī)，且PLC工控機(jī)分別與傳送機(jī)構(gòu)(200)、卡簧組裝機(jī)構(gòu)(300)、成品分揀機(jī)構(gòu)(400)進(jìn)行信號(hào)連接，通過(guò)PLC工控機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)卡簧組裝機(jī)構(gòu)(300)的組裝完成時(shí)間，當(dāng)組裝完成時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間，PLC工控機(jī)即判定工件加工不合格并發(fā)出不合格信號(hào)，進(jìn)而通過(guò)成品分揀機(jī)構(gòu)(400)將同步板鏈(110)上的不合格品分揀出來(lái)。