[發明專利]一種基于電動車控制器的卡簧自動化安裝裝置

有效

• 申請號: 201811020946.9
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN108817922B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 蘇醒;茆福根;朱晨;吉鑒秋
• 申請（專利權）人: 南京南戈特智能技術有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發明公開了一種基于電動車控制器的卡簧自動化安裝裝置，包括固定架及固定架上的傳送機構、卡簧組裝機構、成品分揀機構；所述傳送機構通過同步板鏈實現工件傳送，且卡簧組裝機構、成品分揀機構依次布置于同步板鏈一側，通過卡簧組裝機構實現工件上卡簧的自動裝配，并通過成品分揀機構實現合格成品與不合格成品的自動分揀。本發明具有結構簡單、操作方便、成本較低等特點，通過工控設備，針對控制器的卡簧安裝位置，自動進行卡簧安裝，并且配合流水線，完成自動進料、卡簧安裝、出料、不合格品處理系列流程，既節約人工成本又提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種基于電動車控制器的卡簧自動化安裝裝置，屬于電動車控制器加工設備技術領域。

背景技術

電動自行車控制器上常常設置兩個卡簧安裝裝置，用于控制器電路板與底板連接以及固定。目前，常規做法需要操作工人手工卡簧安裝，耗時耗力，即浪費材料又無法提高工作效率。

因此，本領域技術人員致力于開發一種電動車控制器自動卡簧安裝裝置，通過工控設備，針對控制器的卡簧安裝位置，自動進行卡簧安裝，并且配合流水線，完成自動進料、卡簧安裝、出料、不合格品處理系列流程，既節約人工成本又提高了生產效率。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種基于電動車控制器的卡簧自動化安裝裝置，具有結構簡單、操作方便、成本較低等特點，通過工控設備實現傳送線上控制器的自動限位以及自動安裝，大大節約人工成本，提高卡簧安裝效率。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種基于電動車控制器的卡簧自動化安裝裝置，包括固定架及固定架上的傳送機構、卡簧組裝機構、成品分揀機構；

其中，所述傳送機構包括實現工件傳送的同步板鏈以及布置于同步板鏈上的光電開關，并通過光電開關實現同步板鏈上的工件傳送定位；

所述卡簧組裝機構、成品分揀機構依次布置于同步板鏈一側，通過卡簧組裝機構實現工件上卡簧的自動裝配，并通過成品分揀機構實現合格成品與不合格成品的自動分揀。

進一步的，所述卡簧組裝機構包括安裝平臺、進出料裝置、工件電路板固定裝置、工件底板固定裝置、卡簧上料裝置、卡簧安裝裝置，且安裝平臺與同步板鏈相接；

所述進出料裝置包括分別布置于安裝平臺與同步板鏈一側的工件推料氣缸，通過兩側工件推料氣缸實現工件從同步板鏈到安裝平臺上的上下料；所述工件底板固定裝置包括相對布置于安裝平臺兩側的底板固定氣缸，通過兩側底板固定氣缸實現工件底板的夾持固定；所述工件電路板固定裝置包括設置于安裝平臺上方的電路板固定氣缸，通過電路板固定氣缸實現工件電路板的緊壓固定；

所述卡簧上料裝置包括推料平臺、對稱布置于推料平臺兩側的振動盤、設置于振動盤與推料平臺之間的直線送料器，通過相接的振動盤和直線送料器實現卡簧的自動定向排列送料；所述推料平臺上布置有兩側進料口及限位板、卡簧推料氣缸、預組裝口，通過限位板實現推料平臺上卡簧的進料限位，進而通過卡簧推料氣缸將卡簧從限位板處推送至預組裝口處；

所述卡簧安裝裝置包括設置于預組裝口上方的升降氣缸及設置于升降氣缸活塞桿上的卡簧安裝座，且卡簧安裝座正對下方預組裝口，通過卡簧安裝座的磁吸力吸附預組裝口處的卡簧，并通過升降氣缸帶動卡簧安裝座的下降實現卡簧與工件的裝配。

進一步的，所述輔助嵌條安裝裝置包括對稱布置于安裝平臺兩側的輔助氣缸，且輔助氣缸的活塞桿上連接有輔助嵌條，通過輔助氣缸的活塞桿帶動輔助嵌條的伸縮實現輔助嵌條與工件電路板的活動連接。在卡簧組裝中因卡簧與工件電路板直接組裝易損傷電子器件并且卡簧壓緊比較費力，因此設計一側設計為圓弧表面的輔助嵌條，其作用是通過圓弧面的過渡可避免電子器件損傷以及降低壓緊難度。