[發(fā)明專利]用于立體倉(cāng)庫(kù)的資源配置方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811020512.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN110871978B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡泊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的資源配置方法，所述立體倉(cāng)庫(kù)包括被配置成運(yùn)輸物品的運(yùn)輸設(shè)備和被配置成揀選物品的至少兩個(gè)工作站，所述方法包括：

檢測(cè)所述立體倉(cāng)庫(kù)中工作站的揀選效率；

基于檢測(cè)出的工作站的揀選效率和預(yù)先確定的資源配置模型，確定工作站數(shù)量與所述運(yùn)輸設(shè)備的利用率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中，所述資源配置模型用于表征工作站數(shù)量、工作站的揀選效率與所述運(yùn)輸設(shè)備的利用率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

基于工作站數(shù)量與所述運(yùn)輸設(shè)備的利用率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述運(yùn)輸設(shè)備的利用率大于或等于利用率閾值時(shí)需要的工作站數(shù)量；

從所述至少兩個(gè)工作站中啟動(dòng)所確定數(shù)量個(gè)工作站；

其中，所述資源配置模型通過如下步驟確定：

獲取所述立體倉(cāng)庫(kù)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的物品揀選數(shù)據(jù)，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段包括多個(gè)子時(shí)間段，所述物品揀選數(shù)據(jù)包括所述至少兩個(gè)工作站中的工作站在所述多個(gè)子時(shí)間段中的子時(shí)間段內(nèi)揀選的物品數(shù)量和所述運(yùn)輸設(shè)備在所述多個(gè)子時(shí)間段中的子時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

基于所述物品揀選數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)樣本集合，其中，所述數(shù)據(jù)樣本集合中的數(shù)據(jù)樣本包括工作站數(shù)量、工作站的揀選效率以及與工作站數(shù)量和工作站的揀選效率對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸設(shè)備的利用率；

基于所述數(shù)據(jù)樣本集合確定預(yù)設(shè)的生產(chǎn)函數(shù)的參數(shù)，將確定參數(shù)后的生產(chǎn)函數(shù)確定為所述資源配置模型，其中，生產(chǎn)函數(shù)用于表征工作站數(shù)量、工作站的揀選效率與所述運(yùn)輸設(shè)備的利用率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述物品揀選數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)樣本集合，包括：

對(duì)于所述多個(gè)子時(shí)間段中的子時(shí)間段，從所述物品揀選數(shù)據(jù)中提取該子時(shí)間段內(nèi)啟動(dòng)的工作站數(shù)量、揀選的物品數(shù)量以及所述運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；基于啟動(dòng)的工作站數(shù)量和揀選的物品數(shù)量確定該子時(shí)間段內(nèi)工作站的揀選效率；基于所述運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)確定所述運(yùn)輸設(shè)備的利用率；基于啟動(dòng)的工作站數(shù)量、工作站的揀選效率和所述運(yùn)輸設(shè)備的利用率生成數(shù)據(jù)樣本；

基于所生成的數(shù)據(jù)樣本，生成數(shù)據(jù)樣本集合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，工作站的揀選效率包括以下之一：子時(shí)間段內(nèi)揀選的物品數(shù)量的均值、四分之一分位數(shù)、中位數(shù)、四分之三中位數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)設(shè)的生產(chǎn)函數(shù)包括柯布道格拉斯生產(chǎn)函數(shù)或固定替代彈性生成函數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述基于所述數(shù)據(jù)樣本集合確定預(yù)設(shè)的生產(chǎn)函數(shù)的參數(shù)，將確定參數(shù)后的生產(chǎn)函數(shù)確定為所述資源配置模型，包括：

對(duì)所述預(yù)設(shè)的生產(chǎn)函數(shù)進(jìn)行線性變換，得到所述預(yù)設(shè)的生產(chǎn)函數(shù)的線性回歸模型；

基于所述數(shù)據(jù)樣本集合，利用最小二乘法對(duì)線性回歸模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，確定所述預(yù)設(shè)的生產(chǎn)函數(shù)的參數(shù)；

將確定參數(shù)后的生產(chǎn)函數(shù)確定為所述資源配置模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)輸設(shè)備包括垂直運(yùn)輸物品的提升機(jī)和/或水平運(yùn)輸物品的穿梭車。