[發明專利]一種自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201811020491.0
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109047009B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 盛斯斯;朱俊娥;李雪蓮;歐陽洵;王俊杰;陳真
• 申請（專利權）人: 北京氫璞創能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

本發明公開了一種自動分揀裝置，包括具有對稱支撐側板的工作臺，置于支撐側板相對側的機架，推送機構，提升機構，及設于一機架內側并分別控制暫停送料、提升機構、推送機構和繼續送料的第一光敏傳感器、第二光敏傳感器、第三光敏傳感器和第四光敏傳感器；兩機架上相對設傳送帶輪組、滾輪組以形成傳輸通道，所述提升機構設于所述滾輪組處，所述推送機構平行設于所述傳送通道下方且其推送行程覆蓋所述滾輪組；本發明通過設置多個光敏傳感器自動識別極板，分揀精準、快捷，與極板接觸面積小，損壞少，不合格和合格品區分有效、不易混淆；可滿足人們對精密片狀工件高精度分揀操作要求，特別適用于燃料電池極板的分揀。

技術領域

本發明是涉及一種自動分揀裝置，屬于自動化生產加工的輔助設備技術領域。

背景技術

隨著中小批量生產線的普及，自動化生產因其具有成本低、質量好、效率高等特點已逐步替代手工生產，其中分揀作為基礎工序在各加工領域應用廣泛。燃料電池自動化生產領域，雙極板加工涉及密封結構的加工，其密封性與燃料電池的性能息息相關，因此在生產過程中要對雙極板的密封性進行質檢篩查，把不合格的極板移除。在生產單極板時也要對其流道結構的尺寸是否達標進行質檢，把不合格的極板篩檢出來。現有技術中，電池極板先經過機器掃描檢測判斷是否合格，然后人工把合格的極板放入物料箱內，把不合格的極板移走。在實際生產過程中，電池極板的生產量較大，人工對產品進行分揀耗時耗力，此外人為操作存在一定的出錯率，合格品和不合格品放反會導致產品質量下降。

在已知文獻中，中國專利200720035539.6設計了一種電池極板分揀機，以重量等級分類為依據對極板進行分揀，但其分揀的方式是基于蓄電池極板的特點設計的，不適用于燃料電池極板；再如中國專利201711145449.7設計了一種板材瑕疵品分揀裝置，該裝置移除瑕疵品時占用空間較大，且對板材尺寸有特定要求，不能隨時調整；精密工件結構精巧、易損壞，現有分揀操作繁復、操作精度和自動化程度低，特別是操作過程中摩擦、碰撞對其密封性等結構造成的不可挽回的損壞，因此對操作精度要求高，以避免操作誤差對被分揀件造成的損壞。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題和需求，本發明的目的是提供一種分揀精準、快捷，操作精度和自動化程度高的自動分揀裝置，結構簡單、易于制備，可滿足人們對精密片狀工件的高精度分揀操作的工作要求，特別適用于燃料電池極板的分揀作業。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種自動分揀裝置，其特征在于：包括工作臺、機架、推送機構、提升機構、第一光敏傳感器、第二光敏傳感器、第三光敏傳感器和第四光敏傳感器，所述工作臺兩側具有對稱的支撐側板，兩個所述機架分別設置在所述支撐側板的相對內側，在兩個所述機架的相對內側上分別設有依次分布的傳送帶輪組、滾輪組以形成傳輸通道，所述滾輪組包括數個并排間布的滾輪，所述提升機構設置在兩個所述機架上的所述滾輪組處，所述推送機構設置于所述傳送通道下方并與所述傳送通道平行，所述推送機構的推送行程覆蓋所述滾輪組，在一個所述機架內側上依次設置分別用于感應極板進入的第一光敏傳感器、感應不合格極板的第二光敏傳感器、感應合格極板的第三光敏傳感器和感應極板輸出的第四光敏傳感器；所述第一光敏傳感器控制送料端暫停送料，所述第二光敏傳感器控制驅動所述提升機構，所述第三光敏傳感器控制驅動所述推送機構，所述第四光敏傳感器控制送料端繼續送料；通過設置光敏傳感器實現對光線的接收來傳遞信號，多個光敏傳感器的組合運用可以隨時監控極板的位置，使分揀裝置每一步動作間的銜接更加精準。

作為優選方案，所述提升機構包括用于卡放極板的分揀托架，所述分揀托架位于所述滾輪組處并垂直所述傳輸通道設置，所述提升機構與所述工作臺或所述機架可升降連接。