[發明專利]一種自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201811020491.0
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109047009B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 盛斯斯;朱俊娥;李雪蓮;歐陽洵;王俊杰;陳真
• 申請（專利權）人: 北京氫璞創能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

1.一種自動分揀裝置，其特征在于：包括工作臺、機架、推送機構、提升機構、第一光敏傳感器、第二光敏傳感器、第三光敏傳感器和第四光敏傳感器，所述工作臺兩側具有對稱的支撐側板，兩個所述機架分別設置在所述支撐側板的相對內側，在兩個所述機架的相對內側上分別設有依次分布的傳送帶輪組、滾輪組以形成傳輸通道，所述滾輪組包括數個并排間布的滾輪，所述提升機構設置在兩個所述機架上的所述滾輪組處，所述推送機構設置于所述傳輸通道下方并與所述傳輸通道平行，所述推送機構的推送行程覆蓋所述滾輪組，在一個所述機架內側上依次設置分別用于感應極板進入的第一光敏傳感器、感應不合格極板的第二光敏傳感器、感應合格極板的第三光敏傳感器和感應極板輸出的第四光敏傳感器；所述第一光敏傳感器控制送料端暫停送料，所述第二光敏傳感器控制驅動所述提升機構，所述第三光敏傳感器控制驅動所述推送機構，所述第四光敏傳感器控制送料端繼續送料；

其中，所述提升機構包括用于卡放極板的分揀托架，所述分揀托架位于所述滾輪組處并垂直所述傳輸通道設置，所述提升機構與所述工作臺或所述機架可升降連接；

其中，所述提升機構還包括固定板、升降帶輪組、升降螺桿、升降板、連接桿和托架支撐板，所述固定板與所述支撐側板固定連接，所述升降帶輪組固定設置于所述固定板上并通過所述升降螺桿與所述升降板連接，所述升降板通過至少兩個對稱設置的所述連接桿與所述托架支撐板固定連接，所述托架支撐板設置于所述推送機構下方并與豎直設置的所述分揀托架的下端固定連接，所述分揀托架上設有數個用于卡放極板的卡齒，所述卡齒間布于所述滾輪組的數個滾輪之間或者所述卡齒分布于所述滾輪組兩側；

其中，所述提升機構還包括升降驅動件，所述第二光敏傳感器控制驅動連接所述升降驅動件，所述升降驅動件與所述升降帶輪組驅動連接；

其中，所述推送機構包括氣缸導軌、推桿滑輪、導軌滑塊、擋片和推桿，所述氣缸導軌橫臥于所述傳輸通道下方并與所述傳輸通道平行設置，所述推桿滑輪固定在所述氣缸導軌的一端，所述導軌滑塊可滑動連接在所述氣缸導軌上，所述擋片與所述推桿滑輪對應設置并與所述推桿呈V形杠桿結構通過螺栓作為支點固定在所述導軌滑塊上，在所述導軌滑塊前端裝有可與所述推桿支撐接觸的彈簧。

2.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于：所述第一光敏傳感器、第二光敏傳感器、第三光敏傳感器、第四光敏傳感器依次位于傳輸通道的下方。

3.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于：還包括皮帶傳動軸和傳動電機，位于相對側兩個所述機架上的所述傳動帶輪組通過所述皮帶傳動軸傳動連接，所述皮帶傳動軸與所述傳動電機連接；或者，所述傳動電機同時與一個所述傳動帶輪組和所述皮帶傳動軸傳動連接，所述皮帶傳動軸與相對側另一個傳動帶輪組傳動連接。

4.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于：兩個所述機架的相對內側上分別設有依次分布的傳送帶輪組、滾輪組、輸出傳送帶輪組以形成傳輸通道，位于同一所述機架上的傳送帶輪組和輸出傳送帶輪組通過齒輪嚙合傳動連接。

5.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于：還包括間距調整機構，所述間距調整機構包括至少兩個調距導柱和至少一個調距螺桿，兩個所述調距導柱的兩端分別與兩個所述機架固定連接，所述調距導柱為可伸縮結構，所述調距螺桿一端與一個所述機架通過軸承連接，所述調距螺桿的另一端與另一個所述機架通過螺紋可轉動連接。

6.根據權利要求1-5任一權利要求所述的自動分揀裝置，其特征在于：還包括報警機構，所述報警機構與所述分揀托架連接。