[發明專利]一種電芯自動化處理設備

在審

• 申請號: 201811020445.0
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109244550A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 朱復騰;龍傳德;李程;牛增強;韓金龍
• 申請（專利權）人: 深圳市聯贏激光股份有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電芯自動化處理設備，包括至少一條上料流水線、工作臺及設置在上料流水線及工作臺之間并與上料流水線配合循環輸送料盤的料盤升降機構，設置在料盤升降機構上將電芯由料盤升降機構抓取至電芯翻轉移載機構的取料機械手，工作臺的長度方向上依次設置有至少一個電芯翻轉移載組件，至少一個不良品下料組件，至少一個極耳裁切組件，至少一個下料機構，以及分別設置在所述不良品輸出機構和極耳裁切組件一側的電芯搬運機構。本發明的目的是為了解決現有的動力電池激光焊接設備自動化程序較低，導致生產成本較高、生產效率低、勞動強度較大、且組裝精度低，不能滿足大批量電池生產的需求的技術問題，具有易于實施，自動化程序高等特點。

【技術領域】

本發明涉及電芯加工技術領域，特別涉及一種電芯自動化處理設備。

【背景技術】

鋰離子動力電池因其具有高電壓、高容量、低消耗、無記憶效應、無公害、體積小、內阻小、自放電少、循環次數多等特點成為目前世界上綜合性能最好的綠色電池。其廣泛應用于新能源交通工具，移動電話、筆記本電腦、平板電腦等眾多民用及軍事領域。

鋰電池包括電芯、蓋板及外殼，其生產過程包括電芯上料預處理、自動抓取電芯、電芯掃碼、電芯定位及極耳裁切/折彎、下料等步驟，現有的電芯上料預處理步驟中，裝載電芯的料盤是通過皮帶線進行傳輸的，料盤通過皮帶線輸送到翻轉、極耳裁切或極耳翻轉等工位，再通過機械手將電芯抓取出來再放至相應工位上進行操作，操作結束后再通過機械后抓取到料盤中進行下一操作，因此導致步驟繁瑣，生產效率及自動化程度較低，并不能滿足大批量電芯生產加工的需求。

【發明內容】

綜上所述，本發明主要的目的是為了解決現有的裝載電芯的上料不具有料盤回流的功能，且電芯在輸送至各工位的取放操作非常繁瑣，導致生產效率及自動化程度較低的技術問題，而提供一種電芯自動化處理設備。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種電芯自動化處理設備，所述設備包括：至少一條上料流水線、工作臺及設置在所述上料流水線及工作臺之間并與所述上料流水線配合循環輸送料盤的料盤升降機構，設置在所述料盤升降機構上用于將電芯由料盤升降機構抓取至電芯翻轉移載機構的取料機械手，所述工作臺的長度方向上依次設置有至少一個將電芯由垂直狀態翻轉為水平狀態用的電芯翻轉移載組件，至少一個將不良品電芯輸出用的不良品下料組件，至少一個用于裁切電芯極耳的極耳裁切組件，至少一個將電芯輸出用的下料機構，以及分別設置在所述不良品輸出機構和極耳裁切組件一側并用于將電芯在各工位搬運的電芯搬運機構。

所述上料流水線為雙層結構流水線，其中，上層流水線用于將裝載有電芯的物料盤輸送至料盤升降機構處以通過取料機械手進行電芯取料操作，下層流水線用于通過料盤升降機構將上層流水線取料后空的物料盤回流至下層流水線輸出。

所述料盤升降機構包括：升降框架組件，該升降框架包括中間框架及設于所述中間框架一側或兩側的側邊框架，所述取料機械手設置在所述中間框架頂部，所述側邊框架內側壁上分別安裝有驅動裝置及位于所述驅動裝置兩側的滑動裝置，所述驅動裝置和滑動裝置上分別活動連接有平移機構，所述驅動裝置驅動所述平移機構上下移動的同時隨所述滑動裝置上下滑動。

所述電芯翻轉移載組件包括：頂升翻轉機構、過渡移載機構及設于所述頂升翻轉機構和過渡移載機構一側的第一皮帶線；所述頂升翻轉機構包括：底座，所述底座的四個角處分別設有一個直線軸承，每個所述直線軸承內穿設有一根導向柱，所述導向柱的一端與緩沖墊相連接，導向柱的另一端與頂升支撐板固接，所述底座上還分別安裝有頂升氣缸和油壓緩沖器，所述頂升氣缸的活動端與頂升支撐板活動連接，所述頂升支撐板的另一面上安裝有第一滑臺氣缸，該第一滑臺氣缸的活動端活動連接有旋轉氣缸底座，該旋轉氣缸底座由旋轉氣缸底板、旋轉氣缸立板及軸承座板組成，所述旋轉氣缸立板和軸承座板分別豎向設置在旋轉氣缸底板上，所述旋轉氣缸立板上安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉軸穿過所述軸承座板與旋轉連接板相連接，旋轉連接板上連接有與其相垂直的第一吸盤安裝板，該第一吸盤安裝板的四個角處設置有吸附電芯用的第一吸盤；