[發明專利]一種電芯自動化處理設備

在審

• 申請號: 201811020445.0
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109244550A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 朱復騰;龍傳德;李程;牛增強;韓金龍
• 申請（專利權）人: 深圳市聯贏激光股份有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電芯自動化處理設備，其特征在于，所述設備包括：至少一條上料流水線（1）、工作臺（2）及設置在所述上料流水線（1）及工作臺（2）之間并與所述上料流水線（1）配合循環輸送料盤的料盤升降機構（3），設置在所述料盤升降機構（3）上用于將電芯由料盤升降機構抓取至電芯翻轉移載組件的取料機械手（4），所述工作臺（2）的長度方向上依次設置有至少一個將電芯由垂直狀態翻轉為水平狀態用的電芯翻轉移載組件（5），至少一個將不良品電芯輸出用的不良品下料組件（6），至少一個用于裁切電芯極耳的極耳裁切組件（7），至少一個將電芯輸出用的下料機構（8），以及分別設置在所述不良品輸出機構（6）和極耳裁切組件（7）一側并用于將電芯在各工位搬運的電芯搬運機構（9）。

2.根據權利要求1所述的電芯自動化處理設備，其特征在于，所述上料流水線（1）為雙層結構流水線，其中，上層流水線用于將裝載有電芯的物料盤輸送至料盤升降機構處以通過取料機械手（4）進行電芯取料操作，下層流水線用于通過料盤升降機構將上層流水線取料后空的物料盤回流至下層流水線輸出。

3.根據權利要求1所述的電芯自動化處理設備，其特征在于，所述料盤升降機構（3）包括：升降框架組件（31），該升降框架（31）包括中間框架（311）及設于所述中間框架一側或兩側的側邊框架（312），所述取料機械手（4）設置在所述中間框架（311）頂部，所述側邊框架（312）內側壁上分別安裝有驅動裝置（33）及位于所述驅動裝置兩側的滑動裝置（34），所述驅動裝置（33）和滑動裝置（34）上分別活動連接有平移機構（35），所述驅動裝置（33）驅動所述平移機構（35）上下移動的同時隨所述滑動裝置（34）上下滑動。

4.根據權利要求1所述的電芯自動化處理設備，其特征在于，所述電芯翻轉移載組件（5）包括：頂升翻轉機構（51）、過渡移載機構（52）及設于所述頂升翻轉機構（51）和過渡移載機構（52）一側的第一皮帶線（53）；所述頂升翻轉機構（51）包括：底座（511），所述底座（511）的四個角處分別設有一個直線軸承（512），每個所述直線軸承內穿設有一根導向柱（513），所述導向柱的一端與緩沖墊（514）相連接，導向柱的另一端與頂升支撐板（515）固接，所述底座（511）上還分別安裝有頂升氣缸（516）和油壓緩沖器（517），所述頂升氣缸（516）的活動端與頂升支撐板（515）活動連接，所述頂升支撐板（515）的另一面上安裝有第一滑臺氣缸（518），該第一滑臺氣缸的活動端活動連接有旋轉氣缸底座（519），該旋轉氣缸底座由旋轉氣缸底板（5191）、旋轉氣缸立板（5192）及軸承座板（5193）組成，所述旋轉氣缸立板（5192）和軸承座板（5193）分別豎向設置在旋轉氣缸底板（5191）上，所述旋轉氣缸立板（5192）上安裝有旋轉氣缸（5110），所述旋轉氣缸的旋轉軸（5111）穿過所述軸承座板（5193）與旋轉連接板（5112）相連接，旋轉連接板上連接有與其相垂直的第一吸盤安裝板（5113），該第一吸盤安裝板的四個角處設置有吸附電芯用的第一吸盤（5114）；

所述過渡移載機構（52）包括：第一出料支座（521）、設置在所述第一出料支座（521）上的第一無桿氣缸（522），滑設于所述第一無桿氣缸活動端的出料滑板（523），設置在所述出料滑板（523）上的第二滑臺氣缸（524），該第二滑臺氣缸的活動端連接有第二吸盤安裝板（525），該第二吸盤安裝板（525）四個角處設有吸附電芯用的第二吸盤（526）。

5.根據權利要求1所述的電芯自動化處理設備，其特征在于，所述不良品下料組件（6）包括：第二皮帶線（61）及設置在所述第二皮帶線（61）一側并與其配合將不良品電芯輸出的不良品下料機構（62）；所述不良品下料機構（62）包括：第二出料支座（621），設置在所述第二出料支座（621）上的第二無桿氣缸（622），該第二無桿氣缸的活動端滑設有滑動基板（623），所述滑動基板（623）活動端上連接有旋轉缸連接塊（624），所述旋轉缸連接塊的另一面上與旋轉氣缸（625）的固定端相連接，旋轉氣缸的活動端則與第三吸盤安裝板（626）相連接，所述第三吸盤安裝板（626）四個角處設有吸附電芯用的第三吸盤（627）。