[發(fā)明專利]一種光伏匯流箱的維護機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811020191.2 | 申請日: | 2018-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN109174709B | 公開(公告)日: | 2021-01-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 蔡建豐 | 申請(專利權(quán))人: | 鹽城市鹽南高新區(qū)西伏河數(shù)字智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | B08B1/00 | 分類號: | B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司: | 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210 | 代理人: | 王宗藝 |
| 地址: | 224000 江蘇省鹽城市鹽南高新區(qū)文*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 匯流 維護 機器人 | ||
本發(fā)明涉及一種光伏匯流箱的維護機器人,包括主板、內(nèi)部清潔機構(gòu)、兩個間隙清潔機構(gòu)、支架機構(gòu)和清潔刷除塵機構(gòu),所述的內(nèi)部清潔機構(gòu)安裝在主板上,內(nèi)部清潔機構(gòu)的中部安裝有兩個間隙清潔機構(gòu),內(nèi)部清潔機構(gòu)的前端安裝有支架機構(gòu),支架機構(gòu)上均勻安裝有清潔刷除塵機構(gòu)。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有光伏匯流箱接口處需要人員逐個清理,過程繁瑣復(fù)雜,人工清潔時,接口內(nèi)部難以清理,留有殘余灰塵,清潔完畢時,清潔工具清理耗時長,勞動強度大和效率低等難題,可以實現(xiàn)對光伏匯流箱接口處進行全面清潔的功能,對接口處以周圍進行全面清潔,自動化清理清潔工具,耗費時間短,且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及光伏匯流箱領(lǐng)域,特別涉及一種光伏匯流箱的維護機器人。
背景技術(shù)
光伏匯流箱在光伏發(fā)電系統(tǒng)中是保證光伏組件有序連接和匯流功能的接線裝置,該裝置能夠保障光伏系統(tǒng)在維護、檢查時易于切斷電路,當光伏系統(tǒng)發(fā)生故障時減小停電的范圍,光伏匯流箱通過控制器,直流配電柜,光伏逆變器,交流配電柜,配套使用從而構(gòu)成完整的光伏發(fā)電系統(tǒng),實現(xiàn)與市電并網(wǎng),匯流箱不工作時需要人員經(jīng)常對其進行清理,其中,現(xiàn)有的光伏匯流箱接口處需要人員逐個清理,過程繁瑣復(fù)雜,人工清潔時,接口內(nèi)部難以清理,留有殘余灰塵,清潔完畢時,清潔工具清理耗時長,勞動強度大與效率低。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種光伏匯流箱的維護機器人,可以解決現(xiàn)有光伏匯流箱接口處需要人員逐個清理,過程繁瑣復(fù)雜,人工清潔時,接口內(nèi)部難以清理,留有殘余灰塵,清潔完畢時,清潔工具清理耗時長,勞動強度大和效率低等難題,可以實現(xiàn)對光伏匯流箱接口處進行全面清潔的功能,對接口處以周圍進行全面清潔,自動化清理清潔工具,耗費時間短,且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種光伏匯流箱的維護機器人,包括主板、內(nèi)部清潔機構(gòu)、兩個間隙清潔機構(gòu)、支架機構(gòu)和清潔刷除塵機構(gòu),所述的內(nèi)部清潔機構(gòu)安裝在主板上,內(nèi)部清潔機構(gòu)的中部安裝有兩個間隙清潔機構(gòu),內(nèi)部清潔機構(gòu)的前端安裝有支架機構(gòu),支架機構(gòu)上均勻安裝有清潔刷除塵機構(gòu)。
所述的清潔刷除塵機構(gòu)包括伸縮氣缸、外板、滑槽、滑塊、固電機、不完全齒輪、兩個對板、兩個齒條、固定架、半圓架、封閉架、角度氣缸和側(cè)板,伸縮氣缸對稱安裝在支架機構(gòu)上,伸縮氣缸的頂端安裝在外板上,外板的內(nèi)端通過底座安裝有固電機,固電機的輸出軸上安裝有不完全齒輪,不完全齒輪上嚙合有兩個齒條,每個齒條均安裝在一個對板的內(nèi)端,對板的內(nèi)端安裝有滑塊,滑塊通過滑動配合的方式與滑槽相連,滑槽安裝在外板的外端,對板的外端安裝在固定架上,固定架上安裝有半圓架,半圓架上對稱設(shè)置有空槽,半圓架的側(cè)壁上通過銷軸對稱安裝有角度氣缸,角度氣缸的頂端通過銷軸安裝在側(cè)板上,側(cè)板安裝在封閉架上,封閉架通過銷軸安裝在空槽內(nèi),具體工作時,當清潔支鏈對接口處內(nèi)表面清潔完畢后,清潔支鏈表面會留有灰塵,支架機構(gòu)帶動清潔刷除塵機構(gòu)調(diào)節(jié)到清潔軟毛相對應(yīng)的位置,伸縮氣缸帶動半圓架緊貼在清潔支鏈一端,角度氣缸帶動封閉架進行角度調(diào)節(jié)確保緊貼在清潔支鏈的另一端,半圓架與封閉架將清潔支鏈表面進行全面包裹,固電機帶動不完全齒輪進行轉(zhuǎn)動,不完全齒輪在滑槽與滑塊的輔助下帶動半圓架與封閉架進行往復(fù)運動,半圓架與封閉架對清潔支鏈進行往復(fù)搓灰清潔,清潔刷除塵機構(gòu)對內(nèi)部清潔機構(gòu)進行清理,自動化清理清潔工具,操作簡單,耗費短,減小了勞動強度,提高了工作效率。
所述的封閉架為半圓結(jié)構(gòu),且封閉架的內(nèi)槽半徑與半圓架的內(nèi)槽半徑相等,確保封閉架與半圓架能夠緊貼在清潔支鏈。
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