[發(fā)明專利]一種光伏匯流箱的維護機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811020191.2
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109174709B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡建豐
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城市鹽南高新區(qū)西伏河數(shù)字智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 王宗藝

本發(fā)明涉及一種光伏匯流箱的維護機器人，包括主板、內(nèi)部清潔機構(gòu)、兩個間隙清潔機構(gòu)、支架機構(gòu)和清潔刷除塵機構(gòu)，所述的內(nèi)部清潔機構(gòu)安裝在主板上，內(nèi)部清潔機構(gòu)的中部安裝有兩個間隙清潔機構(gòu)，內(nèi)部清潔機構(gòu)的前端安裝有支架機構(gòu)，支架機構(gòu)上均勻安裝有清潔刷除塵機構(gòu)。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有光伏匯流箱接口處需要人員逐個清理，過程繁瑣復(fù)雜，人工清潔時，接口內(nèi)部難以清理，留有殘余灰塵，清潔完畢時，清潔工具清理耗時長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現(xiàn)對光伏匯流箱接口處進行全面清潔的功能，對接口處以周圍進行全面清潔，自動化清理清潔工具，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏匯流箱領(lǐng)域，特別涉及一種光伏匯流箱的維護機器人。

背景技術(shù)

光伏匯流箱在光伏發(fā)電系統(tǒng)中是保證光伏組件有序連接和匯流功能的接線裝置，該裝置能夠保障光伏系統(tǒng)在維護、檢查時易于切斷電路，當光伏系統(tǒng)發(fā)生故障時減小停電的范圍，光伏匯流箱通過控制器，直流配電柜，光伏逆變器，交流配電柜，配套使用從而構(gòu)成完整的光伏發(fā)電系統(tǒng)，實現(xiàn)與市電并網(wǎng)，匯流箱不工作時需要人員經(jīng)常對其進行清理，其中，現(xiàn)有的光伏匯流箱接口處需要人員逐個清理，過程繁瑣復(fù)雜，人工清潔時，接口內(nèi)部難以清理，留有殘余灰塵，清潔完畢時，清潔工具清理耗時長，勞動強度大與效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種光伏匯流箱的維護機器人，可以解決現(xiàn)有光伏匯流箱接口處需要人員逐個清理，過程繁瑣復(fù)雜，人工清潔時，接口內(nèi)部難以清理，留有殘余灰塵，清潔完畢時，清潔工具清理耗時長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現(xiàn)對光伏匯流箱接口處進行全面清潔的功能，對接口處以周圍進行全面清潔，自動化清理清潔工具，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種光伏匯流箱的維護機器人，包括主板、內(nèi)部清潔機構(gòu)、兩個間隙清潔機構(gòu)、支架機構(gòu)和清潔刷除塵機構(gòu)，所述的內(nèi)部清潔機構(gòu)安裝在主板上，內(nèi)部清潔機構(gòu)的中部安裝有兩個間隙清潔機構(gòu)，內(nèi)部清潔機構(gòu)的前端安裝有支架機構(gòu)，支架機構(gòu)上均勻安裝有清潔刷除塵機構(gòu)。

所述的清潔刷除塵機構(gòu)包括伸縮氣缸、外板、滑槽、滑塊、固電機、不完全齒輪、兩個對板、兩個齒條、固定架、半圓架、封閉架、角度氣缸和側(cè)板，伸縮氣缸對稱安裝在支架機構(gòu)上，伸縮氣缸的頂端安裝在外板上，外板的內(nèi)端通過底座安裝有固電機，固電機的輸出軸上安裝有不完全齒輪，不完全齒輪上嚙合有兩個齒條，每個齒條均安裝在一個對板的內(nèi)端，對板的內(nèi)端安裝有滑塊，滑塊通過滑動配合的方式與滑槽相連，滑槽安裝在外板的外端，對板的外端安裝在固定架上，固定架上安裝有半圓架，半圓架上對稱設(shè)置有空槽，半圓架的側(cè)壁上通過銷軸對稱安裝有角度氣缸，角度氣缸的頂端通過銷軸安裝在側(cè)板上，側(cè)板安裝在封閉架上，封閉架通過銷軸安裝在空槽內(nèi)，具體工作時，當清潔支鏈對接口處內(nèi)表面清潔完畢后，清潔支鏈表面會留有灰塵，支架機構(gòu)帶動清潔刷除塵機構(gòu)調(diào)節(jié)到清潔軟毛相對應(yīng)的位置，伸縮氣缸帶動半圓架緊貼在清潔支鏈一端，角度氣缸帶動封閉架進行角度調(diào)節(jié)確保緊貼在清潔支鏈的另一端，半圓架與封閉架將清潔支鏈表面進行全面包裹，固電機帶動不完全齒輪進行轉(zhuǎn)動，不完全齒輪在滑槽與滑塊的輔助下帶動半圓架與封閉架進行往復(fù)運動，半圓架與封閉架對清潔支鏈進行往復(fù)搓灰清潔，清潔刷除塵機構(gòu)對內(nèi)部清潔機構(gòu)進行清理，自動化清理清潔工具，操作簡單，耗費短，減小了勞動強度，提高了工作效率。

所述的封閉架為半圓結(jié)構(gòu)，且封閉架的內(nèi)槽半徑與半圓架的內(nèi)槽半徑相等，確保封閉架與半圓架能夠緊貼在清潔支鏈。