[發明專利]一種光伏匯流箱的維護機器人

有效

• 申請號: 201811020191.2
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109174709B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 蔡建豐
• 申請（專利權）人: 鹽城市鹽南高新區西伏河數字智能產業發展有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 王宗藝

本發明涉及一種光伏匯流箱的維護機器人，包括主板、內部清潔機構、兩個間隙清潔機構、支架機構和清潔刷除塵機構，所述的內部清潔機構安裝在主板上，內部清潔機構的中部安裝有兩個間隙清潔機構，內部清潔機構的前端安裝有支架機構，支架機構上均勻安裝有清潔刷除塵機構。本發明可以解決現有光伏匯流箱接口處需要人員逐個清理，過程繁瑣復雜，人工清潔時，接口內部難以清理，留有殘余灰塵，清潔完畢時，清潔工具清理耗時長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對光伏匯流箱接口處進行全面清潔的功能，對接口處以周圍進行全面清潔，自動化清理清潔工具，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

技術領域

本發明涉及光伏匯流箱領域，特別涉及一種光伏匯流箱的維護機器人。

背景技術

光伏匯流箱在光伏發電系統中是保證光伏組件有序連接和匯流功能的接線裝置，該裝置能夠保障光伏系統在維護、檢查時易于切斷電路，當光伏系統發生故障時減小停電的范圍，光伏匯流箱通過控制器，直流配電柜，光伏逆變器，交流配電柜，配套使用從而構成完整的光伏發電系統，實現與市電并網，匯流箱不工作時需要人員經常對其進行清理，其中，現有的光伏匯流箱接口處需要人員逐個清理，過程繁瑣復雜，人工清潔時，接口內部難以清理，留有殘余灰塵，清潔完畢時，清潔工具清理耗時長，勞動強度大與效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種光伏匯流箱的維護機器人，可以解決現有光伏匯流箱接口處需要人員逐個清理，過程繁瑣復雜，人工清潔時，接口內部難以清理，留有殘余灰塵，清潔完畢時，清潔工具清理耗時長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對光伏匯流箱接口處進行全面清潔的功能，對接口處以周圍進行全面清潔，自動化清理清潔工具，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種光伏匯流箱的維護機器人，包括主板、內部清潔機構、兩個間隙清潔機構、支架機構和清潔刷除塵機構，所述的內部清潔機構安裝在主板上，內部清潔機構的中部安裝有兩個間隙清潔機構，內部清潔機構的前端安裝有支架機構，支架機構上均勻安裝有清潔刷除塵機構。

所述的清潔刷除塵機構包括伸縮氣缸、外板、滑槽、滑塊、固電機、不完全齒輪、兩個對板、兩個齒條、固定架、半圓架、封閉架、角度氣缸和側板，伸縮氣缸對稱安裝在支架機構上，伸縮氣缸的頂端安裝在外板上，外板的內端通過底座安裝有固電機，固電機的輸出軸上安裝有不完全齒輪，不完全齒輪上嚙合有兩個齒條，每個齒條均安裝在一個對板的內端，對板的內端安裝有滑塊，滑塊通過滑動配合的方式與滑槽相連，滑槽安裝在外板的外端，對板的外端安裝在固定架上，固定架上安裝有半圓架，半圓架上對稱設置有空槽，半圓架的側壁上通過銷軸對稱安裝有角度氣缸，角度氣缸的頂端通過銷軸安裝在側板上，側板安裝在封閉架上，封閉架通過銷軸安裝在空槽內，具體工作時，當清潔支鏈對接口處內表面清潔完畢后，清潔支鏈表面會留有灰塵，支架機構帶動清潔刷除塵機構調節到清潔軟毛相對應的位置，伸縮氣缸帶動半圓架緊貼在清潔支鏈一端，角度氣缸帶動封閉架進行角度調節確保緊貼在清潔支鏈的另一端，半圓架與封閉架將清潔支鏈表面進行全面包裹，固電機帶動不完全齒輪進行轉動，不完全齒輪在滑槽與滑塊的輔助下帶動半圓架與封閉架進行往復運動，半圓架與封閉架對清潔支鏈進行往復搓灰清潔，清潔刷除塵機構對內部清潔機構進行清理，自動化清理清潔工具，操作簡單，耗費短，減小了勞動強度，提高了工作效率。

所述的封閉架為半圓結構，且封閉架的內槽半徑與半圓架的內槽半徑相等，確保封閉架與半圓架能夠緊貼在清潔支鏈。