[發明專利]一種光伏匯流箱的維護機器人

有效

• 申請號: 201811020191.2
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109174709B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 蔡建豐
• 申請（專利權）人: 鹽城市鹽南高新區西伏河數字智能產業發展有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 王宗藝

1.一種光伏匯流箱的維護機器人，包括主板(2)、內部清潔機構(41)、兩個間隙清潔機構(42)、支架機構(43)和清潔刷除塵機構(47)，其特征在于：所述的內部清潔機構(41)安裝在主板(2)上，內部清潔機構(41)的中部安裝有兩個間隙清潔機構(42)，內部清潔機構(41)的前端安裝有支架機構(43)，支架機構(43)上均勻安裝有清潔刷除塵機構(47)；

所述的清潔刷除塵機構(47)包括伸縮氣缸(471)、外板(472)、滑槽(473)、滑塊(474)、固電機(475)、不完全齒輪(476)、兩個對板(477)、兩個齒條(478)、固定架(479)、半圓架(480)、封閉架(481)、角度氣缸(482)和側板(483)，伸縮氣缸(471)對稱安裝在支架機構(43)上，伸縮氣缸(471)的頂端安裝在外板(472)上，外板(472)的內端通過底座安裝有固電機(475)，固電機(475)的輸出軸上安裝有不完全齒輪(476)，不完全齒輪(476)上嚙合有兩個齒條(478)，每個齒條(478)均安裝在一個對板(477)的內端，對板(477)的內端安裝有滑塊(474)，滑塊(474)通過滑動配合的方式與滑槽(473)相連，滑槽(473)安裝在外板(472)的外端，對板(477)的外端安裝在固定架(479)上，固定架(479)上安裝有半圓架(480)，半圓架(480)上對稱設置有空槽，半圓架(480)的側壁上通過銷軸對稱安裝有角度氣缸(482)，角度氣缸(482)的頂端通過銷軸安裝在側板(483)上，側板(483)安裝在封閉架(481)上，封閉架(481)通過銷軸安裝在空槽內；

所述的封閉架(481)為半圓結構，且封閉架(481)的內槽半徑與半圓架(480)的內槽半徑相等。

2.根據權利要求1所述的一種光伏匯流箱的維護機器人，其特征在于：所述的內部清潔機構(41)包括支架(411)、主電機(412)、連板(413)、輔電機(414)、輔板(415)、撐板(416)、圓環板(417)、滑動框(418)、一桿(419)、二桿(420)和清潔支鏈(421)，支架(411)安裝在主板(2)上，支架(411)的前端安裝有主電機(412)，主電機(412)的輸出軸上安裝有連板(413)，連板(413)上安裝有輔電機(414)，輔電機(414)的輸出軸上安裝有輔板(415)，輔板(415)上沿其周向均勻安裝有一桿(419)，一桿(419)的外端通過銷軸安裝有二桿(420)，二桿(420)的外端安裝有清潔支鏈(421)，二桿(420)通過滑動配合的方式與滑動框(418)相連，滑動框(418)通過銷軸安裝在圓環板(417)上，圓環板(417)與連板(413)之間安裝有撐板(416)。

3.根據權利要求2所述的一種光伏匯流箱的維護機器人，其特征在于：所述的清潔支鏈(421)包括清潔柱(4211)和清潔軟毛(4212)，清潔柱(4211)安裝在二桿(420)的外端，清潔柱(4211)上沿其周向均勻安裝有清潔軟毛(4212)。

4.根據權利要求1所述的一種光伏匯流箱的維護機器人，其特征在于：所述的間隙清潔機構(42)包括輔伸縮支架(422)、弧架(423)、海綿塊(424)、連伸縮支架(425)、間隙刷板(426)和連氣缸(427)，輔伸縮支架(422)安裝在連板(413)上，輔伸縮支架(422)的外端安裝有弧架(423)，弧架(423)的內端安裝有海綿塊(424)，弧架(423)的前端安裝有連伸縮支架(425)，連伸縮支架(425)的前端通過鉸鏈安裝有間隙刷板(426)，間隙刷板(426)與連伸縮支架(425)之間通過銷軸安裝有連氣缸(427)；

所述的間隙刷板(426)為三角結構。

5.根據權利要求1所述的一種光伏匯流箱的維護機器人，其特征在于：所述的支架機構(43)包括兩個斜板(431)、圓板(432)、轉電機(433)和圓柱(434)，兩個斜板(431)安裝在圓環板(417)的前端，兩個斜板(431)之間安裝有圓板(432)，圓板(432)上安裝有轉電機(433)，轉電機(433)的輸出軸上安裝有圓柱(434)。