[發明專利]水平尺中水平泡的自動安裝定位和調整裝置

有效

• 申請號: 201811020138.2
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109014826B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 盛冬平
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

本發明公開了一種水平尺中水平泡的自動安裝定位和調整裝置，包括：工作臺，所述工作臺上設置有夾緊氣缸和定位銷，所述夾緊氣缸推動水平尺朝定位銷運動，使水平尺被夾緊于夾緊氣缸和定位銷之間；輸送線，所述輸送線設置于工作臺旁，用于將已經調整好的水平尺運離工作臺，或者將待調整的水平尺運送至工作臺處；機器人，包括末端執行組件、機器人手臂和機器人底座，所述機器人設置于機器人底座上，所述末端執行組件設置于機器人手臂的末端關節處。利用CCD相機進行精確位置判斷，避免了人工肉眼判斷的誤差；實現了自動化搬運、夾緊和調整裝置，顯著降低了勞動強度；實現了全自動化，大幅提高了質量一致性。

技術領域

本發明涉及一種自動安裝定位和調整裝置，特別涉及一種水平尺中水平泡的自動安裝定位和調整裝置。

背景技術

水平尺的作用就是用于測量物體的垂直度和水平度，水平尺的長度大多介于10厘米到250厘米之間。水平尺的平穩性和精確性主要由它材料的平直度和其中的水平泡質量來決定。常見的水平尺是由兩個或三個裝有小氣泡的小玻璃管組成。當把水平尺放到被檢測物體的表面上時，觀察水泡的位置，氣泡往那一邊偏離，就證明那一側有點高。

當對水平尺進行生產裝配的時候，需要保證兩個部件的安裝精度才能夠確保水平尺的測量精度，第一是水平尺框架結構自身的平面度，第二是水平泡安裝的平整度。在目前，對于水平尺框架結構的平面度由機床自身來保證，而水平泡的安裝則主要由人眼來觀察并用手工來調整水平泡的安裝螺絲來保證安裝精度。由于目前水平尺水平泡的安裝還主要利用人工來完成，效率和產品質量一致性較低，勞動強度大。

發明內容

本發明的目的是利用機器人，結合自動化檢測和調整技術，實現水平泡的安裝和調整，從而提高裝配效率，降低勞動強度、提高質量，保證質量一致性。本發明提出機器人、自動搬運額夾具裝置、CCD相機實現自動化檢測以及利用電動螺絲機實現自動化擰緊和調整的方法，實現自動化裝配線高效、高質量、低勞動強度的目的。

本發明的技術方案如下：

水平尺中水平泡的自動安裝定位和調整裝置，包括：

工作臺，所述工作臺上設置有夾緊氣缸和定位銷，所述夾緊氣缸推動水平尺朝定位銷運動，使水平尺被夾緊于夾緊氣缸和定位銷之間；

輸送線，所述輸送線設置于工作臺旁，用于將已經調整好的水平尺運離工作臺，或者將待調整的水平尺運送至工作臺處；

機器人，包括末端執行組件、機器人手臂和機器人底座，所述機器人設置于機器人底座上，所述末端執行組件設置于機器人手臂的末端關節處。

進一步地，所述夾緊氣缸包括X方向夾緊氣缸和Y方向夾緊氣缸，所述定位銷分別設置于X方向夾緊氣缸和Y方向夾緊氣缸的相對側，所述X方向夾緊氣缸和Y方向夾緊氣缸分別從相互垂直的方向推動水平尺朝定位銷運動，使水平尺被夾緊于X方向夾緊氣缸、Y方向夾緊氣缸和定位銷之間。

進一步地，所述夾緊氣缸包括X方向夾緊氣缸和Y方向夾緊氣缸，所述定位銷分別設置于所述定位銷的的定位部分設置有橡膠套；所述夾緊氣缸的活塞桿的端部設置有橡膠壓緊塊。

進一步地，所述夾緊氣缸包括X方向夾緊氣缸和Y方向夾緊氣缸，所述定位銷分別設置于所述輸送線包括已檢輸送線和待檢輸送線，所述已檢輸送線和待檢輸送線分別設置于工作臺的兩側，所述已檢輸送線用于將已經調整好的水平尺運離工作臺，所述待檢輸送線用于將待調整的水平尺運送至工作臺處。

進一步地，所述夾緊氣缸包括X方向夾緊氣缸和Y方向夾緊氣缸，所述定位銷分別設置于所述末端執行組件包括固定于底座上的螺絲調節模塊、搬運夾緊模塊和CCD相機檢測模塊，其中：

螺絲調節模塊，所述螺絲調節模塊包括推進氣缸、夾緊塊、電動螺絲機和批頭，所述批頭安裝在電動螺絲機上，電動螺絲機通過夾緊塊安裝在推進氣缸上，所述推進氣缸固定于底座上；