[發(fā)明專利]水平尺中水平泡的自動(dòng)安裝定位和調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811020138.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN109014826B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛冬平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 常州西創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

1.水平尺中水平泡的自動(dòng)安裝定位和調(diào)整裝置，其特征在于，包括：

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有夾緊氣缸和定位銷，所述夾緊氣缸推動(dòng)水平尺朝定位銷運(yùn)動(dòng)，使水平尺被夾緊于夾緊氣缸和定位銷之間；

輸送線，所述輸送線設(shè)置于工作臺(tái)旁，用于將已經(jīng)調(diào)整好的水平尺運(yùn)離工作臺(tái)，或者將待調(diào)整的水平尺運(yùn)送至工作臺(tái)處；

機(jī)器人，包括末端執(zhí)行組件、機(jī)器人手臂；

機(jī)器人底座，所述機(jī)器人設(shè)置于機(jī)器人底座上，所述末端執(zhí)行組件設(shè)置于機(jī)器人手臂的末端關(guān)節(jié)處；

所述末端執(zhí)行組件包括固定于底座上的螺絲調(diào)節(jié)模塊、搬運(yùn)夾緊模塊和CCD相機(jī)檢測(cè)模塊，其中：

螺絲調(diào)節(jié)模塊，所述螺絲調(diào)節(jié)模塊包括推進(jìn)氣缸、夾緊塊、電動(dòng)螺絲機(jī)和批頭，所述批頭安裝在電動(dòng)螺絲機(jī)上，電動(dòng)螺絲機(jī)通過夾緊塊安裝在推進(jìn)氣缸上，所述推進(jìn)氣缸固定于底座上；

搬運(yùn)夾緊模塊，所述搬運(yùn)夾緊模塊包括夾緊氣缸、滑桿、定位架、夾緊臂，所述夾緊氣缸固定于底座上，所述滑桿通過定位架安裝于夾緊氣缸上，所述夾緊臂包括固定夾緊臂和移動(dòng)夾緊臂，所述固定夾緊臂固定安裝于氣缸壁上，所述移動(dòng)夾緊臂固定安裝于氣缸的缸桿端，同時(shí)移動(dòng)夾緊臂與滑桿的端部相連，移動(dòng)夾緊臂在夾緊氣缸的作用下沿著滑桿的軸線方向運(yùn)動(dòng)；

CCD相機(jī)檢測(cè)模塊，包括CCD相機(jī)和安裝架，CCD相機(jī)固定于安裝架上，安裝架固定于底座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平尺中水平泡的自動(dòng)安裝定位和調(diào)整裝置，其特征在于，所述夾緊氣缸包括X方向夾緊氣缸和Y方向夾緊氣缸，所述定位銷分別設(shè)置于X方向夾緊氣缸和Y方向夾緊氣缸的相對(duì)側(cè)，所述X方向夾緊氣缸和Y方向夾緊氣缸分別從相互垂直的方向推動(dòng)水平尺朝定位銷運(yùn)動(dòng)，使水平尺被夾緊于X方向夾緊氣缸、Y方向夾緊氣缸和定位銷之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平尺中水平泡的自動(dòng)安裝定位和調(diào)整裝置，其特征在于，所述定位銷的定位部分設(shè)置有橡膠套；所述夾緊氣缸的活塞桿的端部設(shè)置有橡膠壓緊塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平尺中水平泡的自動(dòng)安裝定位和調(diào)整裝置，其特征在于，所述輸送線包括已檢輸送線和待檢輸送線，所述已檢輸送線和待檢輸送線分別設(shè)置于工作臺(tái)的兩側(cè)，所述已檢輸送線用于將已經(jīng)調(diào)整好的水平尺運(yùn)離工作臺(tái)，所述待檢輸送線用于將待調(diào)整的水平尺運(yùn)送至工作臺(tái)處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平尺中水平泡的自動(dòng)安裝定位和調(diào)整裝置，其特征在于，所述夾緊臂的末端安裝有擴(kuò)展板，擴(kuò)展板上安裝有緩沖墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平尺中水平泡的自動(dòng)安裝定位和調(diào)整裝置，其特征在于，所述緩沖墊為橡膠墊，所述橡膠墊通過金屬支架安裝于擴(kuò)展板上。