[發明專利]焊接機器人自動排出故障的方法在審
| 申請號： | 201811020029.0 | 申請日： | 2018-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN109048150A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 梁祥義;謝志國 | 申請（專利權）人： | 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接機器人 焊接 程序故障 排出 標準程序 程序修改 焊接程序 焊接工件 比對 顯示屏 拍照 圖像 | ||
1.焊接機器人自動排出故障的方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一：在焊接程序的顯示屏正前方設置CCD相機；
步驟二：在與CCD相機連接的處理器中存儲正確的焊接程序標準圖像并進行頁碼排序；
步驟三：；開啟顯示屏并自動翻頁進行現行的焊接程序展示；
步驟四：CCD相機對顯示屏的現行焊接程序頁進行逐一拍照獲取現行焊接程序的多個圖像并進行頁碼排序；
步驟五：將獲取的圖像與存儲在處理器中焊接程序標準圖像按照頁碼排序進行逐一比對；
步驟六：根據比對結果輸出差異化結果，當二者的結果完全一致時，則判定程序正確，可以運行該焊接程序，當二者的結果不一致時，在第二顯示屏上顯示出差異化內容；
步驟七：根據差異化內容進行程序編輯校正。
2.根據權利要求1所述的焊接機器人自動排出故障的方法，其特征在于，所述步驟三中焊接程序每頁展示的時間設定為2-10S。
3.根據權利要求1或2所述的焊接機器人自動排出故障的方法，其特征在于，所述步驟六中差異化內容包括程序差異化項目和差異發生的頁碼。
4.根據權利要求1或2所述的焊接機器人自動排出故障的方法，其特征在于，所述CCD相機與所述處理器的輸入端連接，所述第二顯示屏與所述處理器的輸出端連接。
5.根據權利要求1或2所述的焊接機器人自動排出故障的方法，其特征在于，步驟七的具體步驟為：在程序頁面進入編輯模式，選取存在差異化的頁面，并對差異化的程序進行修改，然后確定保存。
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