[發明專利]單旋翼無人機的主旋翼系統

在審

• 申請號: 201811018576.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109110115A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 羅佳文
• 申請（專利權）人: 蘇州領速電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C27/32;B64C27/59;B64D33/10
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種單旋翼無人機的主旋翼系統，其特征在于：包括主旋翼機構(30)和驅動所述主旋翼機構的驅動系統(40)，所述主旋翼機構包括固定連接于無人機主軸(401)的主旋翼頭(302)，所述主旋翼頭與所述主軸垂直設置；

所述主旋翼頭包括槳座中聯(3021)，所述槳座中聯具有豎臂(30211)和橫臂(30212)，所述槳座中聯通過所述橫臂和豎臂構成為“T”字形結構，所述豎臂固定連接于所述主軸，所述橫臂的兩端皆設有用于夾持主旋翼的主槳夾(3022)，所述主槳夾的一端穿套于所述橫臂，且所述穿套的部位設有推力軸承(3023)和至少一個角接觸軸承(3024)，兩個所述主槳夾皆通過所述推力軸承和角接觸軸承可轉動連接于所述橫臂，兩個所述主槳夾的側壁皆設有槳夾臂(3025)，且兩個所述主槳夾的槳夾臂為相對方向設置，所述槳夾臂的一端固定于所述主槳夾，另一端設有聯動球頭(3027)；

所述主旋翼機構還包括十字盤(303)，所述十字盤穿套并固定于所述主軸且位于所述槳座中聯的下方，所述十字盤包括關節軸承(3031)、十字上盤(3032)、十字下盤(3033)、十字盤內圈(3034)和角接觸軸承，所述十字上盤和十字下盤皆穿套于所述十字盤內圈的外側壁，且分別位于所述十字盤內圈的兩端，所述十字上盤與所述十字盤內圈固定連接，所述十字下盤與所述十字盤內圈通過角接觸軸承可轉動連接，所述關節軸承設于所述十字盤內圈的內側壁，且位于所述十字上盤所在的一端，所述關節軸承的內圈固定于所述主軸，所述十字盤通過所述關節軸承能夠實現擺動運動，所述十字上盤的側壁還設有四個聯動球頭，其中相對的兩個所述聯動球頭為翻轉球頭(30321)，且另外兩個所述聯動球頭為相位球頭(30322)，所述翻轉球頭與所述槳夾臂一端的聯動球頭通過連桿(3028)連接，所述十字下盤的外側設有沿其外周均布的三個聯動球頭；

所述驅動系統包括驅動所述主旋翼頭旋轉的驅動電機(402)，所述驅動電機的輸出軸設有主齒輪(4021)，所述主軸設有從動齒盤(4011)，所述主齒輪和所述從動齒盤嚙合；

所述驅動電機通過第一電機座(403)安裝于所述機身，且所述主齒輪伸出所述第一電機座，所述主齒輪的另一端設有第二電機座(404)，所述第一電機座和所述第二電機座與所述主齒輪之間皆設有主齒軸承(405)；

所述主軸的一端設有第一主軸座(406)，且自所述第一主軸座朝向所述主軸的另一端依次設有所述從動齒盤、第二主軸座(4071)、第三主軸座(4072)和主旋翼機構(30)，所述第二主軸座和第三主軸座為一體結構，所述第一主軸座、第二主軸座和第三主軸座與所述主軸之間皆設有所述角接觸軸承，所述從動齒盤與所述主軸之間設有單向軸承(4010)；

所述驅動系統還包括多個驅動所述主旋翼頭偏轉的舵機(409)，所述舵機固定于所述機身，所述舵機的輸出軸固定連接有舵機臂(4091)，所述舵機臂的自由端與所述連桿的一端球頭連接，所述連桿的另一端球頭連接于所述十字下盤的聯動球頭；

所述從動齒盤和第二主軸座之間設有皮帶輪(4013)，所述皮帶輪固定連接于所述主軸，通過所述皮帶輪和皮帶將動力輸出至尾翼機構；

所述連桿包括桿體(30281)和兩個分別設于所述桿體兩端的球頭扣(30282)，所述桿體的一端具有右旋螺紋，且另一端具有左旋螺紋，兩個所述球頭扣螺紋連接于所述桿體。

2.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼系統，其特征在于：所述驅動電機設有散熱葉片(4022)，所述散熱葉片位于所述驅動電機的內部，且固定于所述驅動電機的旋轉軸。

3.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼系統，其特征在于：所述第一電機座與所述第二電機座之間設有電機補強板(4015)，所述電機補強板的兩端分別固定于所述第一電機座和所述第二電機座。

4.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼系統，其特征在于：兩個所述主槳夾處的所述角接觸軸承的數量皆為兩個，且兩個所述角接觸軸承分別位于所述槳夾臂的固定位置(30251)的兩側。

5.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼系統，其特征在于：所述舵機臂為空心結構。