[發明專利]單旋翼無人機的主旋翼系統

在審

• 申請號: 201811018576.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109110115A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 羅佳文
• 申請（專利權）人: 蘇州領速電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C27/32;B64C27/59;B64D33/10
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本發明公開了一種單旋翼無人機的主旋翼系統，包括固定連接于無人機主軸的主旋翼頭，所述主旋翼頭包括槳座中聯，所述槳座中聯具有構成“T”字形結構的豎臂和橫臂，所述豎臂固定連接于所述主軸，所述橫臂的兩端皆設有用于夾持主旋翼的主槳夾，所述主槳夾的一端穿套于所述橫臂，且所述穿套的部位設有推力軸承和至少一個角接觸軸承，兩個所述主槳夾皆通過所述推力軸承和角接觸軸承可轉動連接于所述橫臂，兩個所述主槳夾的側壁皆設有槳夾臂。本發明通過角接觸軸承解決主旋翼的軸向游隙的問題，保證主旋翼軸向無蠕動的情況下，使主旋翼偏轉還能夠更加的順暢，保證了無人機運行時的主旋翼機構的穩定性。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，特別是涉及一種單旋翼無人機。

背景技術

單旋翼無人機，也稱直升機無人機，其通過主旋翼升空飛行，通過尾旋翼改變偏轉方向，相較于多旋翼或者固定翼無人機，具有機動性能強，飛行速度快的特性，所以在競技領域里，直升機無人機一直是比較熱門的機型，而直升機無人機的主旋翼機構是整個無人機的動力來源，所以主旋翼機構需要極佳的穩定性，用以保證無人機的穩定飛行，主旋翼旋轉時，由于離心力較大，使得主旋翼的偏轉可能無法順利完成，或者是偏轉不能達到預定角度，現有的直升機無人機的主旋翼機構，其主槳夾的偏轉連接都是通過安裝推力軸承和普通滾子軸承完成，有推力軸承承擔其離心拉力，但是由于推力軸承的軸向游隙較大，實際使用中，主旋翼的偏轉和旋轉都與設定值有一定的誤差，所以，需要一種能夠有效的減小由于離心拉力造成的誤差，并且能夠保證主旋翼的偏轉能夠更為流暢的主旋翼機構；

另外，無人機的驅動電機由于需要爆發出極大的扭矩，所以驅動電機的固定需要很高的穩定性，現有驅動電機的輸出軸連帶主齒輪都是懸空狀態，即輸出軸伸出的端部沒有固定用的安裝座，此時驅動電機運轉時，其輸出軸會產生振動，使其與從動齒盤的嚙合不嚴密，嚴重的還會發生打齒的現象，另外，運轉時轉子會產生較高的熱量，所以驅動電機的散熱也非常重要。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種單旋翼無人機的主旋翼系統，其通過角接觸軸承解決主旋翼的軸向游隙和主軸的軸向位移問題，保證主旋翼軸向無蠕動的情況下，使主旋翼偏轉還能夠更加的順暢，同時主軸的軸向定位也更加穩定，從而保證了無人機運行時的主旋翼系統的穩定性。

為解決上述技術問題，本發明的采用的一個技術方案如下：

一種單旋翼無人機的主旋翼系統，包括主旋翼機構和驅動所述主旋翼機構的驅動系統，所述主旋翼機構包括固定連接于無人機主軸的主旋翼頭，所述主旋翼頭與所述主軸垂直設置；

所述主旋翼頭包括槳座中聯，所述槳座中聯具有豎臂和橫臂，所述槳座中聯通過所述橫臂和豎臂構成為“T”字形結構，所述豎臂固定連接于所述主軸，所述橫臂的兩端皆設有用于夾持主旋翼的主槳夾，所述主槳夾的一端穿套于所述橫臂，且所述穿套的部位設有推力軸承和至少一個角接觸軸承，兩個所述主槳夾皆通過所述推力軸承和角接觸軸承可轉動連接于所述橫臂，兩個所述主槳夾的側壁皆設有槳夾臂，且兩個所述主槳夾的槳夾臂為相對方向設置，所述槳夾臂的一端固定于所述主槳夾，另一端設有聯動球頭；

所述主旋翼機構還包括十字盤，所述十字盤穿套并固定于所述主軸且位于所述槳座中聯的下方，所述十字盤包括關節軸承、十字上盤、十字下盤、十字盤內圈和角接觸軸承，所述十字上盤和十字下盤皆穿套于所述十字盤內圈的外側壁，且分別位于所述十字盤內圈的兩端，所述十字上盤與所述十字盤內圈固定連接，所述十字下盤與所述十字盤內圈通過角接觸軸承可轉動連接，所述關節軸承設于所述十字盤內圈的內側壁，且位于所述十字上盤所在的一端，所述關節軸承的內圈固定于所述主軸，所述十字盤通過所述關節軸承能夠實現擺動運動，所述十字上盤的側壁還設有四個聯動球頭，其中相對的兩個所述聯動球頭為翻轉球頭，且另外兩個所述聯動球頭為相位球頭，所述翻轉球頭與所述槳夾臂一端的聯動球頭通過連桿連接，所述十字下盤的外側設有沿其外周均布的三個聯動球頭；