[發明專利]一種偏差預警方法及裝置

有效

• 申請號: 201811018193.8
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109191525B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 陳振濤;穆航平;楊蕊;陳小文;王鵬;張磊;吳俊杰;秦鵬輝;孫文武
• 申請（專利權）人: 佛亞智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/66
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本發明實施例提出一種偏差預警方法及裝置，涉及智能裝備領域。該方法及裝置通過獲取多個目標圖像，并提取每個目標圖像的像素中心坐標，最后依據拍攝得到每個目標圖像時機械臂的移動距離、每個目標圖像的像素中心坐標以及每個目標圖像對應的標稱坐標確定目標圖像的絕對偏差坐標，并且在當絕對偏差坐標滿足預設條件時，生成預警信號；由于在計算偏差坐標時，利用了機械臂的移動距離、像素中心坐標以及標稱坐標，使得得到的偏差坐標的誤差很小，精度可達0.1mm，遠大于實際需求精度，比人工測量更加精確、效率更高且節約時間，同時，在絕對偏差坐標滿足預設條件時生成預警信號，避免了不合格產品流入市場的可能，更加節省人力資源，降低了成本。

技術領域

本發明涉及智能裝備領域，具體而言，涉及一種偏差預警方法及裝置。

背景技術

目前的各式各樣的玻璃等大幅面產品，被應用在辦公樓、商場、交通等各個領域。玻璃制造領域，自然成為玻璃成品生產中重要的環節。此項技術的背景，源于加工的過程中，測量鏡面玻璃背面上多個粘貼鋁片的孔心距。鋁片中心有M5的螺牙，在后續半成品組裝、成品加工中這些鋁片的精度起到重要作用。若20個鋁片的孔心距有偏差，會影響之后成品的加工，甚至可能無法用于成品的組裝(淪為次品，需要報廢)，甚至會在建筑行業帶來安全隱患。

但現有技術中，由于玻璃的幅面較大，受到算法或是運動機構精度制約等因素，具有測量精度差、速度慢等缺點，并無可真正應用于生產領域的機器視覺測量設備對孔心距進行測量。因此，大多采用傳統的人工使用千分尺的測量方式，但這種方式存在測量效率低，準確性差，人力資源投入大、成本浪費等問題，若不能及時發現孔心距偏差超標，則可能將不合格品流入市場。

發明內容

本發明的目的在于提供一種偏差預警方法及裝置，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種偏差預警方法，所述偏差預警方法包括：

獲取多個目標圖像，其中，每個所述目標圖像對應一個預設定的標稱坐標；

提取每個所述目標圖像的像素中心坐標；

依據拍攝得到每個所述目標圖像時機械臂的移動距離、每個所述目標圖像的像素中心坐標以及每個所述目標圖像對應的所述標稱坐標確定所述目標圖像的絕對偏差坐標；

當所述絕對偏差坐標滿足預設條件時，生成預警信號。

第二方面，本發明實施例還提供了一種偏差預警裝置，其特征在于，所述偏差預警裝置包括：

目標圖像獲取單元，用于獲取多個目標圖像，其中，每個所述目標圖像對應一個預設定的標稱坐標；

像素中心坐標提取單元，用于提取每個所述目標圖像的像素中心坐標；

絕對偏差坐標確定單元，用于依據拍攝得到每個所述目標圖像時機械臂的移動距離、每個所述目標圖像的像素中心坐標以及每個所述目標圖像對應的所述標稱坐標確定所述目標圖像的絕對偏差坐標；

預警信號生成單元，用于當所述絕對偏差坐標滿足預設條件時，生成預警信號。

本發明實施例提供的偏差預警方法及裝置，通過獲取多個目標圖像，其中，每個目標圖像對應一個預設定的標稱坐標，并提取每個目標圖像的像素中心坐標，最后依據拍攝得到每個目標圖像時機械臂的移動距離、每個目標圖像的像素中心坐標以及每個目標圖像對應的標稱坐標確定目標圖像的絕對偏差坐標，并且在當絕對偏差坐標滿足預設條件時，生成預警信號；由于在計算偏差坐標時，利用了機械臂的移動距離、像素中心坐標以及標稱坐標，使得得到的偏差坐標的誤差很小，精度可達0.1mm，遠大于實際需求精度，比人工測量更加精確、效率更高且節約時間，同時，在絕對偏差坐標滿足預設條件時生成預警信號，避免了不合格產品流入市場的可能，更加節省人力資源，降低了成本。