[發明專利]一種雙電機雙繩清潔小車的驅動系統和驅動方法

有效

• 申請號: 201811018012.1
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109189064B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 魏順勇;鐘洋;宋鉷;朱佳慧
• 申請（專利權）人: 杭州舜海光伏科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本發明公開了一種雙電機雙繩清潔小車的驅動系統和驅動方法，驅動系統包括：供電電源模塊、開關電源模塊、終端控制器、雨滴感應器、GPRS遠程控制模塊、手機APP客戶端以及現場系統。其通過利用終端控制器控制主電機和從電機正轉反轉運行，從而控制清掃小車在光伏陣列上來回清掃，實現了自動清掃的功能，清掃效率高，省時省力；其通過雨滴感應器感應下雨或者通過GPRS遠程控制模塊接收終端向終端控制器發送啟動運行信號，終端控制器再控制主從電機工作，不需要工作人員奔赴現場操作，智能化程度高。

技術領域：

本發明屬于控制設備技術領域，具體是涉及一種雙電機雙繩清潔小車的驅動系統和驅動方法。

背景技術：

光伏電站大多安裝在寫字樓、廠房、大棚屋頂等場所，且每個光伏電站的安裝較為分散，因此，操作管理人員面對多個屋頂或者不同地區的光伏電站的管理難度較大，尤其是天氣惡劣條件下，灰塵、樹葉以及雨水等落在光伏板上，影響光伏電站發電量及其使用壽命。

現有的用于光伏電站的清掃方式主要采用人工清掃，但是清掃人員的人身安全無法得到充分保障，且人工清掃的方式也無法做到隨時清掃，清掃效率低、智能化程度低。

發明內容：

為此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術中用于光伏電站的清掃方式采用人工清掃，清掃效率低、智能化程度低，從而提出一種雙電機雙繩清潔小車的驅動系統和驅動方法。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種雙電機雙繩清潔小車的驅動系統，包括：供電電源模塊、開關電源模塊、終端控制器、雨滴感應器、GPRS遠程控制模塊、客戶端以及現場系統，供電電源模塊與開關電源模塊連接，開關電源模塊分別與雨滴感應器、終端控制器、GPRS遠程控制模塊連接，終端控制器分別與雨滴感應器、GPRS遠程控制模塊、現場系統連接，客戶端與GPRS遠程控制模塊通訊連接。

所述現場系統包括清掃小車、主電機、從電機、第一輔電機、第二輔電機、第一限位開關、第二限位開關、第三限位開關、第四限位開關、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、第四編碼器，主電機、從電機、第一輔電機、第二輔電機、第一限位開關、第二限位開關、第三限位開關、第四限位開關、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、第四編碼器分別與終端控制器連接，清掃小車設置在光伏陣列的上方，主電機、從電機、第一限位開關、第三限位開關設置在清掃小車的左側，第一輔電機、第二輔電機、第二限位開關、第四限位開關設置在所述清掃小車的右側，主電機連接第一編碼器，從電機連接第三編碼器，第一輔電機連接第二編碼器，第二輔電機連接第四編碼器。

作為上述技術方案的優選，所述主電機和第一張緊部通過第一鋼絲繩與所述清潔小車的第一端連接，所述主電機與所述第一鋼絲繩的連接處設置有第一卷筒，所述第一輔電機設置在第一張緊部件上，第一輔電機用于調節第一張緊部件的張緊力，所述第一鋼絲繩上設置有若干第一轉角輪。

作為上述技術方案的優選，所述從電機和第二張緊部通過第二鋼絲繩與所述清潔小車的第二端連接，所述從電機與所述第二鋼絲繩的連接處設置有第二卷筒，所述第二輔電機設置在第二張緊部件上，第二輔電機用于調節第二張緊部件的張緊力，所述第二鋼絲繩上設置有若干第二轉角輪。

作為上述技術方案的優選，所述現場系統為多套，多套所述現場系統分別與所述終端控制器連接。

作為上述技術方案的優選，所述供電電源模塊提供AC220V電壓，所述開關電源模塊用于將AC220V電壓轉換為DC24V電壓。

一種雙電機雙繩清潔小車的驅動方法，包括如下步驟：

S1：判斷清掃小車是否處于起始位置，若處于起始位置，則發送準備就緒信號給終端控制器。否則，維修人員現場檢測設備并進行修復后重新進入步驟S1。

S2：終端控制器發送準備就緒指令給雨滴感應器。