[發(fā)明專利]汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動(dòng)化檢測(cè)方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811017850.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109205277A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔嘯;張偉建;孔飛;楊楊;張偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇潤(rùn)模汽車檢測(cè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G43/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于，包括圓柱形PVC初定位、平移型檢測(cè)運(yùn)動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)型檢測(cè)運(yùn)動(dòng)模塊、接觸式位移傳感器、動(dòng)力壓緊機(jī)構(gòu)、定位支撐機(jī)構(gòu)、位置判斷電磁開(kāi)關(guān)、底板、測(cè)量控制模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；

所述圓柱形PVC初定位位于底板上，與底板固定連接，用于進(jìn)行產(chǎn)品安裝初定位，輔助產(chǎn)品快速安裝；

所述平移型檢測(cè)運(yùn)動(dòng)模塊包括傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)和平移運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)，所述傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)位于底板上，底部與底板固定連接，用于將接觸式位移傳感器移動(dòng)到固定位置；所述平移運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)位于傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)上方，與傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)相連，用于固定設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡和承載接觸式位移傳感器；

所述旋轉(zhuǎn)型檢測(cè)運(yùn)動(dòng)模塊包括傳感器旋轉(zhuǎn)動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)，所述傳感器旋轉(zhuǎn)動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)位于底板上，底部與底板固定連接，用于將接觸式位移傳感器移動(dòng)到固定位置；所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)位于傳感器旋轉(zhuǎn)動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)前方，與傳感器旋轉(zhuǎn)動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)相連，用于固定設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡和承載接觸式位移傳感器，

所述接觸式位移傳感器位于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)及平移運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)上，用于數(shù)據(jù)的采集；

所述動(dòng)力壓緊機(jī)構(gòu)位于底板，用于產(chǎn)品安裝到位后壓緊固定產(chǎn)品；

所述定位支撐機(jī)構(gòu)位于底板上，用于支撐和定位產(chǎn)品安裝；

所述位置判斷電磁開(kāi)關(guān)嵌于定位支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)部，用于判斷產(chǎn)品安裝是否到位；

所述底板用于支撐圓柱形PVC初定位、傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)、動(dòng)力壓緊機(jī)構(gòu)、定位支撐機(jī)構(gòu)；

所述測(cè)量控制模塊用于控制接觸式位移傳感器氣壓供應(yīng)的有無(wú)，控制傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)動(dòng)力壓緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，讀取位置判斷電磁開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信息；所述測(cè)量控制模塊包括PLC控制器、電磁閥、非標(biāo)設(shè)計(jì)氣路和檢測(cè)按鈕；所述PLC控制器與電磁閥、操作按鈕連接，用于控制設(shè)備運(yùn)行動(dòng)作；所述電磁閥受PLC控制器控制，用于控制氣路通斷；所述非標(biāo)設(shè)計(jì)氣路受電磁閥控制，用于供應(yīng)氣缸及接觸式位移傳感器氣壓；所述檢測(cè)按鈕與PLC控制器相連，用于啟動(dòng)、停止設(shè)備；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于傳輸、顯示、分析和存儲(chǔ)接觸式位移傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理模塊包括工業(yè)PC和數(shù)據(jù)傳輸板，所述工業(yè)PC與數(shù)據(jù)傳輸板相連，用于傳輸、顯示、分析和存儲(chǔ)接觸式位移傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，所述工業(yè)PC與PLC控制器相連，PLC控制器將裝置運(yùn)行狀態(tài)反饋到工業(yè)PC；所述數(shù)據(jù)傳輸板與工業(yè)PC相連，用于將接觸式位移傳感器采集到的數(shù)據(jù)傳輸至工業(yè)PC。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)包括平移推送氣缸、連接板和平移限位機(jī)構(gòu)，所述平移推送氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，連接板將傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)與平移運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)固定連接，使傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)往復(fù)，平移限位機(jī)構(gòu)于平移運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)前端，用于在運(yùn)動(dòng)中限定傳感器平移動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述平移運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)包括接觸式位移傳感器平移承載機(jī)構(gòu)、滑塊和滑軌，所述接觸式位移傳感器承載機(jī)構(gòu)對(duì)接觸式位移傳感器的運(yùn)送位置根據(jù)產(chǎn)品具體檢測(cè)需求確定。

4.如權(quán)利要求1所述的汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器旋轉(zhuǎn)動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)推送氣缸、旋轉(zhuǎn)連接軸及旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)推送氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)傳感器旋轉(zhuǎn)動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)連接軸將傳感器旋轉(zhuǎn)動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)柔性連接，使傳感器旋轉(zhuǎn)動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)往復(fù)；旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)前端，用于在運(yùn)動(dòng)中限定傳感器旋轉(zhuǎn)動(dòng)力推送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置。

5.如權(quán)利要求1所述的汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)固定軌跡平臺(tái)包括接觸式位移傳感器旋轉(zhuǎn)承載機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)連接軸承，所述接觸式位移傳感器承載機(jī)構(gòu)對(duì)接觸式位移傳感器的運(yùn)送位置根據(jù)產(chǎn)品具體檢測(cè)需求確定。