[發(fā)明專利]組合挖掘式低阻長根莖類藥材收獲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811017030.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN109041751B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋建農(nóng);張超;董向前;王繼承;徐光浩;王超;余雷;劉飛周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D17/08
• 分類號(hào): A01D17/08;A01D17/10
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392
• 代理人: 謝建玲;郝亮

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種組合挖掘式低阻長根莖類藥材收獲機(jī)，包括：挖掘裝置、分離裝置、碎土裝置和抖動(dòng)裝置。挖掘裝置采用組合方式，包括：旋轉(zhuǎn)鋤挖掘裝置和后傾斗齒式框架挖掘鏟。分離裝置為桿條式升運(yùn)鏈，位于挖掘裝置后方，呈斜向后上方布置。抖動(dòng)裝置安裝于分離裝置的中間內(nèi)部。收獲作業(yè)時(shí)，上層土壤由旋轉(zhuǎn)鋤挖掘裝置往后切割拋土，旋轉(zhuǎn)鋤的拋土方向與機(jī)具前進(jìn)方向相反，不受未耕地對(duì)鋤頭在前進(jìn)方向上的阻力，能夠有效減小由于大耕深導(dǎo)致的機(jī)具阻力過大的問題，下層土壤由后傾斗齒式框架挖掘鏟挖掘。本申請(qǐng)可實(shí)現(xiàn)長根莖類藥材的低阻力機(jī)械化收獲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種組合挖掘式低阻長根莖類藥材收獲機(jī)。

背景技術(shù)

中藥材是我國重要的醫(yī)藥資源，被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、化工和食品等行業(yè)。

長根莖類藥材機(jī)械化收獲因挖掘深度大，動(dòng)土量大，現(xiàn)有藥材收獲機(jī)普遍存在牽引阻力過大和強(qiáng)度不足等問題，實(shí)際作業(yè)效果不理想。目前多使用改裝犁收獲長根莖類藥材，拖拉機(jī)牽引改裝犁切割土壤，翻垡破碎，隨后人工撿拾，這種收獲方式傷根嚴(yán)重，且漏撿率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提出一種可以實(shí)現(xiàn)長根莖類藥材收獲，且有效降低牽引阻力的藥材收獲機(jī)，具體通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種組合挖掘式低阻長根莖類藥材收獲機(jī)，包括：機(jī)架、T型換向器32、挖掘裝置、分離裝置、碎土裝置和抖動(dòng)裝置；

所述挖掘裝置位于分離裝置的前方，所述碎土裝置位于分離裝置的前部上方，所述抖動(dòng)裝置位于分離裝置的中間內(nèi)部；

所述機(jī)架包括三點(diǎn)懸掛1、前門架2、換向器安裝座31，門架斜支撐30、前橫梁28、后橫梁15、左縱梁18、右縱梁16和安裝側(cè)板14；

所述前橫梁28、后橫梁15、左縱梁18和右縱梁16組合連接成框架，所述前門架2位于前橫梁28的上方，并通過若干立柱與前橫梁28連接；所述三點(diǎn)懸掛1的上懸掛點(diǎn)與前門架2的中間連接，三點(diǎn)懸掛1的兩個(gè)下懸掛點(diǎn)與前橫梁28的左右兩側(cè)連接，所述門架斜支撐30為兩個(gè)，斜搭在前門架2上，所述兩個(gè)門架斜支撐30的上端分別與前門架2的左右兩端連接，下端分別與左縱梁18、右縱梁16連接；所述安裝側(cè)板14為兩個(gè)，分別固定安裝于右縱梁16和左縱梁18的下方，用于安裝碎土裝置、分離裝置和抖動(dòng)裝置；

所述換向器安裝座31位于前橫梁28中間的后上方，前部下端與前橫梁28連接，前部上端與連接前門架2和前橫梁28之間立柱的橫撐連接，后部懸空；

所述T型換向器32安裝于換向器安裝座31的上方，所述T型換向器32包括一個(gè)輸入軸，一個(gè)兩端輸出的輸出軸，所述輸入軸與輸出軸垂直，所述輸入軸用于輸入動(dòng)力，所述輸出軸用于向左方和右方輸出動(dòng)力；

所述挖掘裝置為組合式挖掘裝置，包括旋轉(zhuǎn)鋤挖掘裝置和后傾斗齒式框架挖掘鏟；

所述旋轉(zhuǎn)鋤挖掘裝置包括：若干連架桿3、若干曲柄4、若干連桿5、若干搖桿7、搖桿支撐6、若干旋轉(zhuǎn)鋤8、換向齒輪箱29、中間軸一33、中間軸二35和軸承座34；

所述搖桿支撐6的一端與左縱梁18固定連接，另一端與右縱梁16固定連接；所述連架桿3為折形件，上端與前門架2固定連接，下端與搖桿支撐6固定連接；

在所述T型換向器32的左側(cè)，所述曲柄4的一端與T型換向器32的輸出軸固定連接，另一端與連桿5的上端、第二個(gè)曲柄4的一端鉸接；在所述第二個(gè)曲柄4的另一端與中間軸一33固定連接，所述中間軸一33穿過連架桿3的彎折部后，與第三個(gè)曲柄4的一端固定連接；第三個(gè)曲柄4的另一端與第二個(gè)連桿5的上端、第四個(gè)曲柄4的一端鉸接；所述連桿5和第二個(gè)連桿5的中下部分別與兩個(gè)搖桿7的一端鉸接，兩個(gè)搖桿7的另一端鉸接于搖桿支撐6，旋轉(zhuǎn)鋤8固定安裝于連桿5的下部底端；在所述T型換向器32右側(cè)的連架桿3、曲柄4、連桿5、搖桿7和旋轉(zhuǎn)鋤8的個(gè)數(shù)與連接方式與T型換向器32的左側(cè)對(duì)稱；