[發(fā)明專利]組合挖掘式低阻長根莖類藥材收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811017030.8
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109041751B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋建農(nóng);張超;董向前;王繼承;徐光浩;王超;余雷;劉飛周
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D17/08
• 分類號: A01D17/08;A01D17/10
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392
• 代理人: 謝建玲;郝亮

1.一種組合挖掘式低阻長根莖類藥材收獲機，其特征在于，包括：機架、T型換向器(32)、挖掘裝置、分離裝置、碎土裝置和抖動裝置；

所述挖掘裝置位于分離裝置的前方，所述碎土裝置位于分離裝置的前部上方，所述抖動裝置位于分離裝置的中間內(nèi)部；

所述機架包括三點懸掛(1)、前門架(2)、換向器安裝座(31)，門架斜支撐(30)、前橫梁(28)、后橫梁(15)、左縱梁(18)、右縱梁(16)和安裝側(cè)板(14)；

所述前橫梁(28)、后橫梁(15)、左縱梁(18)和右縱梁(16)組合連接成框架，所述前門架(2)位于前橫梁(28)的上方，并通過若干立柱與前橫梁(28)連接；所述三點懸掛(1)的上懸掛點與前門架(2)的中間連接，三點懸掛(1)的兩個下懸掛點與前橫梁(28)的左右兩側(cè)連接，所述門架斜支撐(30)為兩個，斜搭在前門架(2)上，所述兩個門架斜支撐(30)的上端分別與前門架(2)的左右兩端連接，下端分別與左縱梁(18)、右縱梁(16)連接；所述安裝側(cè)板(14)為兩個，分別固定安裝于右縱梁(16)和左縱梁(18)的下方，用于安裝碎土裝置、分離裝置和抖動裝置；

所述換向器安裝座(31)位于前橫梁(28)中間的后上方，前部下端與前橫梁(28)連接，前部上端與連接前門架(2)和前橫梁(28)之間立柱的橫撐連接，后部懸空；

所述T型換向器(32)安裝于換向器安裝座(31)的上方，所述T型換向器(32)包括一個輸入軸，一個兩端輸出的輸出軸，所述輸入軸與輸出軸垂直，所述輸入軸用于輸入動力，所述輸出軸用于向左方和右方輸出動力；

所述挖掘裝置為組合式挖掘裝置，包括旋轉(zhuǎn)鋤挖掘裝置和后傾斗齒式框架挖掘鏟；

所述旋轉(zhuǎn)鋤挖掘裝置包括：若干連架桿(3)、若干曲柄(4)、若干連桿(5)、若干搖桿(7)、搖桿支撐(6)、若干旋轉(zhuǎn)鋤(8)、換向齒輪箱(29)、中間軸一(33)、中間軸二(35)和軸承座(34)；

所述搖桿支撐(6)的一端與左縱梁(18)固定連接，另一端與右縱梁(16)固定連接；所述連架桿(3)為折形件，上端與前門架(2)固定連接，下端與搖桿支撐(6)固定連接；

在所述T型換向器(32)的左側(cè)，所述曲柄(4)的一端與T型換向器(32)的輸出軸固定連接，另一端與連桿(5)的上端、第二個曲柄(4)的一端鉸接；在所述第二個曲柄(4)的另一端與中間軸一(33)固定連接，所述中間軸一(33)穿過連架桿(3)的彎折部后，與第三個曲柄(4)的一端固定連接；第三個曲柄(4)的另一端與第二個連桿(5)的上端、第四個曲柄(4)的一端鉸接；所述連桿(5)和第二個連桿(5)的中下部分別與兩個搖桿(7)的一端鉸接，兩個搖桿(7)的另一端鉸接于搖桿支撐(6)，旋轉(zhuǎn)鋤(8)固定安裝于連桿(5)的下部底端；在所述T型換向器(32)右側(cè)的連架桿(3)、曲柄(4)、連桿(5)、搖桿(7)和旋轉(zhuǎn)鋤(8)的個數(shù)與連接方式與T型換向器(32)的左側(cè)對稱；

所述旋轉(zhuǎn)鋤(8)的拋土方向與組合挖掘式低阻長根莖類藥材收獲機的前進(jìn)方向相反；

在所述T型換向器(32)的左側(cè)，第四個曲柄(4)的另一端與換向齒輪箱(29)的輸入軸固定連接；換向齒輪箱(29)的輸出軸通過鏈傳動將動力傳輸至碎土裝置；所述換向齒輪箱(29)固定安裝于左側(cè)的門架斜支撐(30)上；

在所述T型換向器(32)的右側(cè)，與左側(cè)第四個曲柄(4)對稱的曲柄(4)的另一端與中間軸二(35)固定連接，所述中間軸二(35)穿過與右側(cè)門架斜支撐(30)固定連接的軸承座(34)后，通過鏈傳動將動力傳輸至抖動裝置；

所述后傾斗齒式框架挖掘鏟位于旋轉(zhuǎn)鋤挖掘裝置的下方靠后，包括：若干斗齒(27)、左側(cè)刀(10-1)、右側(cè)刀(10-2)和鏟面(26)，

所述若干斗齒(27)的后端與鏟面(26)的前端連接，所述左側(cè)刀(10-1)和右側(cè)刀(10-2)的下端分別與鏟面(26)的左右兩側(cè)連接；所述左側(cè)刀(10-1)與右側(cè)刀(10-2)的上端分別與右縱梁(16)、左縱梁(18)固定連接；

所述分離裝置為桿條式升運鏈，位于后傾斗齒式框架挖掘鏟的后方，分離裝置呈尾部斜向上布置，包括：若干桿條(25)、若干桿條外側(cè)板(24)、若干中間鏈板(37)、若干桿條內(nèi)側(cè)板(36)、驅(qū)動圓盤(19)和驅(qū)動圓盤旋轉(zhuǎn)軸(38)；每根桿條(25)的兩端分別依次穿過桿條內(nèi)側(cè)板(36)、中間鏈板(37)和桿條外側(cè)板(24)，所述桿條(25)與桿條內(nèi)側(cè)板(36)和桿條外側(cè)板(24)通過焊接固定連接，桿條(25)與中間鏈板(37)活動連接，中間鏈板(37)的孔徑大于桿條(25)的外徑，桿條外側(cè)板(24)、桿條內(nèi)側(cè)板(36)與中間鏈板(37)首尾相接，形成傳動鏈，相鄰的桿條(25)之間存在間隙；

所述驅(qū)動圓盤(19)位于分離裝置內(nèi)部上端，并通過驅(qū)動圓盤(19)撥動若干桿條(25)，實現(xiàn)若干桿條(25)的圓周運動；所述驅(qū)動圓盤(19)安裝于驅(qū)動圓盤旋轉(zhuǎn)軸(38)上，所述驅(qū)動圓盤旋轉(zhuǎn)軸(38)的兩端分別安裝于左右安裝側(cè)板(14)上；所述分離裝置的下端左側(cè)內(nèi)部由導(dǎo)向輪(39)支撐，所述導(dǎo)向輪(39)安裝于設(shè)有軸承的托輪軸(40)上，所述托輪軸(40)的左端與左側(cè)的安裝側(cè)板(14)固定連接，所述分離裝置的下端右側(cè)內(nèi)部與左側(cè)對稱，也設(shè)有相同的導(dǎo)向輪(39)和托輪軸(40)；

所述碎土裝置包括：碎土裝置旋轉(zhuǎn)軸(13)、刀座(12)和撥刀(11)；

在所述碎土裝置旋轉(zhuǎn)軸(13)的圓周上沿軸向設(shè)有若干排撥刀機構(gòu)，每排撥刀機構(gòu)包括若干撥刀(11)；所述撥刀(11)通過刀座(12)與碎土裝置旋轉(zhuǎn)軸(13)固定連接；所述換向齒輪箱(29)的輸出軸通過鏈傳動將動力傳輸至碎土裝置旋轉(zhuǎn)軸(13)；所述碎土裝置旋轉(zhuǎn)軸(13)的兩端分別安裝于左右安裝側(cè)板(14)上；

所述抖動裝置位于所述分離裝置形成的傳動鏈中間內(nèi)部，包括：抖動裝置旋轉(zhuǎn)軸(23)和抖動部件，所述抖動部件為兩個，分別固定安裝于抖動裝置旋轉(zhuǎn)軸(23)兩側(cè)，所述抖動部件包括：滾動軸承(20)、抖動部件支架(21)和銷軸(22)，所述抖動部件支架(21)由互相平行的兩個三角形板和兩三角形板之間設(shè)有的空心軸組成，所述空心軸的兩端分別焊接于兩三角形板的中間，所述抖動部件支架(21)為一整體，在所述抖動部件支架(21)的每個角并列裝有一對滾動軸承(20)，每對滾動軸承(20)位于兩個三角形板之間，所述滾動軸承(20)通過銷軸(22)和抖動部件支架(21)連接，所述銷軸(22)易于拆卸；所述抖動裝置旋轉(zhuǎn)軸(23)穿過抖動部件支架(21)中間的空心軸，并與抖動部件支架(21)固定連接；所述中間軸二(35)通過鏈傳動將動力傳輸至抖動裝置旋轉(zhuǎn)軸(23)的右端，所述抖動裝置旋轉(zhuǎn)軸(23)的兩端分別安裝于左右安裝側(cè)板(14)上，抖動裝置旋轉(zhuǎn)軸(23)的左端通過鏈傳動將動力傳輸至驅(qū)動圓盤旋轉(zhuǎn)軸(38)；

當(dāng)分離裝置形成的傳動鏈旋轉(zhuǎn)時，抖動裝置同時旋轉(zhuǎn)，所述滾動軸承(20)與桿條外側(cè)板(24)、桿條內(nèi)側(cè)板(36)、中間鏈板(37)接觸，使得分離裝置形成的傳動鏈間歇抖動。