[發(fā)明專利]一種物流貨物搬運系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811016664.1
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN108862114A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀婷;邢鑫鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 賀婷
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種物流貨物搬運系統(tǒng)，包括行走裝置、升降裝置、抓取裝置、旋轉(zhuǎn)舉升抓取裝置，升降裝置固定安裝在行走裝置上，兩個抓取裝置分為上下兩層分別與升降裝置滑動安裝，旋轉(zhuǎn)舉升抓取裝置固定安裝在行走裝置的后方；本發(fā)明通過行走裝置運動貨物，通過升降裝置、抓取裝置和旋轉(zhuǎn)舉升抓取裝置裝卸貨物，提高了運動的靈活性和搬運的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物流貨物搬運系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代社會生活中，各個行業(yè)都在迅速發(fā)展，貨物搬運行業(yè)雖然也在不斷的發(fā)展，但仍以人工搬運為主導(dǎo)，這樣需要花費大量的人力和物力，增加了貨物運輸?shù)某杀荆瑫r人工搬運貨物的效率較低，嚴重影響了貨物傳輸?shù)乃俣龋匀斯ぱb卸貨物已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化發(fā)展的需求，一般的用于貨物倒運的設(shè)備是叉車，如申請?zhí)枮?01410710251.9公布了一種《叉車》，包括底盤、底座、剪叉式升降架及貨叉，這類叉車在搬運物體時需要將貨物的底面墊高，然后將貨叉插入到貨物的底面進行搬運，這就對貨物初始狀態(tài)時的碼放有了要求，倒運不方便，因此需要一種新型的貨物倒運設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種物流貨物搬運系統(tǒng)，通過行走裝置運動貨物，通過升降裝置、抓取裝置和旋轉(zhuǎn)舉升抓取裝置裝卸貨物，提高了運動的靈活性和搬運的工作效率。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種物流貨物搬運系統(tǒng)，包括行走裝置、升降裝置、抓取裝置、旋轉(zhuǎn)舉升抓取裝置，所述的升降裝置固定安裝在行走裝置上，兩個抓取裝置分為上下兩層分別與升降裝置滑動安裝，旋轉(zhuǎn)舉升抓取裝置固定安裝在行走裝置的后方。

所述的行走裝置包括車架、第一電機、第一齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、麥克納姆全方位移動輪、第二轉(zhuǎn)軸、第一電機座、第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈輪，所述的第一電機座分別固定安裝在車架兩邊的內(nèi)側(cè)，第一電機固定在第一電機座上，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別與車架的兩側(cè)轉(zhuǎn)動安裝，第一齒輪固定安裝在第一電機的伸出軸上，第二齒輪固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸的外端并與第一齒輪嚙合，第一鏈輪固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端，麥克納姆全方位移動輪和第二鏈輪分別固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，第一鏈條的兩端分別套在第一鏈輪和第二鏈輪上。

所述的升降裝置包括升降架、第二電機座、第二電機、主動帶輪、第一皮帶、從動帶輪、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第三鏈輪、第二鏈條、第四鏈輪、第二皮帶、第三鏈條、光軸，所述的第二電機座固定安裝在升降架的頂部，第二電機固定安裝在第二電機座上，第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動安裝在升降架的上下兩端，第四轉(zhuǎn)軸置于第三轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)，主動帶輪固定安裝在第二電機的伸出軸上，兩個從動帶輪其中一個固定安裝在第三轉(zhuǎn)軸上，另一個固定安裝在第四轉(zhuǎn)軸上，第一皮帶和第二皮帶的兩端均套在主動帶輪和從動帶輪上，第三鏈輪固定安裝在第三轉(zhuǎn)軸的兩端，第四鏈輪固定安裝在第四轉(zhuǎn)軸的兩端，第二鏈條的兩端套在上下兩個第三鏈輪上，第三鏈條的兩端套在上下兩個第四鏈輪上，光軸的上下兩端與升降架的上下兩端固定安裝。

所述的升降裝置包括第一支撐架、滑塊、第一氣缸、第一夾臂，所述的滑塊固定安裝在第一支撐架上并與光軸滑動安裝，第一氣缸的底部與第一支撐架的后端轉(zhuǎn)動安裝，氣缸桿頂部與第一夾臂的末端轉(zhuǎn)動安裝，第一夾臂與第一支撐架的兩側(cè)轉(zhuǎn)動安裝。

所述的旋轉(zhuǎn)舉升抓取裝置包括舉升架、第三電機、絲杠、第二支撐架、定軸、第二夾臂、第二氣缸、第一支座、減速機、第三齒輪、第二支座、轉(zhuǎn)軸齒輪、轉(zhuǎn)接盤，所述的第一支座和第二支座均固定安裝在車架的后端，減速機固定安裝在第一支座上，第三齒輪固定安裝在減速機的伸出軸上，轉(zhuǎn)軸齒輪與第二支座轉(zhuǎn)動安裝且與第三齒輪嚙合，轉(zhuǎn)接盤固定安裝在轉(zhuǎn)軸齒輪上，舉升架固定安裝在轉(zhuǎn)接盤上，第三電機固定安裝在舉升架的頂部，絲杠一端插入到第三電機的伸出軸中，另一端與舉升架的下方轉(zhuǎn)動安裝，第二支撐架與絲杠轉(zhuǎn)動安裝，第二氣缸的底部與第二支撐架的前方兩側(cè)轉(zhuǎn)動安裝，氣缸桿頂部與第二夾臂轉(zhuǎn)動安裝，兩根定軸分別固定安裝在第二支撐架的兩側(cè)，第二夾臂的末端與定軸轉(zhuǎn)動安裝。