[發明專利]一種物流貨物搬運系統

在審

• 申請號: 201811016664.1
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN108862114A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 賀婷;邢鑫鑫
• 申請（專利權）人: 賀婷
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流貨物搬運系統，包括行走裝置（1）、升降裝置（2）、抓取裝置（3）、旋轉舉升抓取裝置（4），其特征在于：所述的升降裝置（2）固定安裝在行走裝置（1）上，兩個抓取裝置（3）分為上下兩層分別與升降裝置（2）滑動安裝，旋轉舉升抓取裝置（4）固定安裝在行走裝置1的后方；

所述的行走裝置1包括車架（101）、第一電機（102）、第一齒輪（103）、第一轉軸（104）、第二齒輪（105）、麥克納姆全方位移動輪（106）、第二轉軸（107）、第一電機座（108）、第一鏈輪（109）、第一鏈條（110）、第二鏈輪（111），所述的第一電機座（108）分別固定安裝在車架101兩邊的內側，第一電機（102）固定在第一電機座（108）上，第一轉軸（104）和第二轉軸（107）分別與車架（101）的兩側轉動安裝，第一齒輪（103）固定安裝在第一電機（102）的伸出軸上，第二齒輪（105）固定安裝在第一轉軸（104）的外端并與第一齒輪（103）嚙合，第一鏈輪（109）固定安裝在第一轉軸（104）的內端，麥克納姆全方位移動輪（106）和第二鏈輪（111）分別固定安裝在第二轉軸（107）上，第一鏈條（110）的兩端分別套在第一鏈輪（109）和第二鏈輪（111）上；

所述的升降裝置（2）包括升降架（201）、第二電機座（202）、第二電機（203）、主動帶輪（204）、第一皮帶（205）、從動帶輪（206）、第三轉軸（207）、第四轉軸（208）、第三鏈輪（209）、第二鏈條（210）、第四鏈輪（211）、第二皮帶（212）、第三鏈條（213）、光軸（214），所述的第二電機座（202）固定安裝在升降架（201）的頂部，第二電機（203）固定安裝在第二電機座（202）上，第三轉軸（207）和第四轉軸（208）分別轉動安裝在升降架（201）的上下兩端，第四轉軸（208）置于第三轉軸（207）的內側，主動帶輪（204）固定安裝在第二電機（203）的伸出軸上，兩個從動帶輪（206）其中一個固定安裝在第三轉軸（207）上，另一個固定安裝在第四轉軸（208）上，第一皮帶（205）和第二皮帶（212）的兩端均套在主動帶輪（204）和從動帶輪（206）上，第三鏈輪（209）固定安裝在第三轉軸（207）的兩端，第四鏈輪（211）固定安裝在第四轉軸（208）的兩端，第二鏈條（210）的兩端套在上下兩個第三鏈輪（209）上，第三鏈條（213）的兩端套在上下兩個第四鏈輪（211）上，光軸（214）的上下兩端與升降架（201）的上下兩端固定安裝；

所述的升降裝置（3）包括第一支撐架（301）、滑塊（302）、第一氣缸（303）、第一夾臂（304），所述的滑塊（302）固定安裝在第一支撐架（301）上并與光軸（214）滑動安裝，第一氣缸（303）的底部與第一支撐架（301）的后端轉動安裝，氣缸桿頂部與第一夾臂（304）的末端轉動安裝，第一夾臂（304）與第一支撐架（301）的兩側轉動安裝；

所述的旋轉舉升抓取裝置（4）包括舉升架（401）、第三電機（402）、絲杠（403）、第二支撐架（404）、定軸（405）、第二夾臂（406）、第二氣缸（407）、第一支座（408）、減速機（409）、第三齒輪（410）、第二支座（411）、轉軸齒輪（412）、轉接盤（413），所述的第一支座（408）和第二支座（411）均固定安裝在車架（101）的后端，減速機（409）固定安裝在第一支座（408）上，第三齒輪（410）固定安裝在減速機（409）的伸出軸上，轉軸齒輪（412）與第二支座（411）轉動安裝且與第三齒輪（410）嚙合，轉接盤（413）固定安裝在轉軸齒輪（412）上，舉升架（401）固定安裝在轉接盤（413）上，第三電機（402）固定安裝在舉升架（401）的頂部，絲杠（403）一端插入到第三電機（402）的伸出軸中，另一端與舉升架（401）的下方轉動安裝，第二支撐架（404）與絲杠（403）轉動安裝，第二氣缸（407）的底部與第二支撐架（404）的前方兩側轉動安裝，氣缸桿頂部與第二夾臂（406）轉動安裝，兩根定軸（405）分別固定安裝在第二支撐架（404）的兩側，第二夾臂（406）的末端與定軸（405）轉動安裝。

2.如權利要求1所述的一種物流貨物搬運系統，其特征在于：所述的上下兩層第一支撐架（301），處在上方的第一支撐架（301）與第二鏈條（210）固定安裝，處在下方的第一支撐架（301）與第三鏈條（213）固定安裝。

3.如權利要求1所述的一種物流貨物搬運系統，其特征在于：所述的第二支撐架（404）中間的內部有內螺紋，并且與絲杠（403）的外螺紋配合。