[發明專利]一種用于產品轉運的機械臂

有效

• 申請號: 201811016301.8
• 申請日: 2018-09-02
• 公開（公告）號: CN109079834B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 梁顯梅
• 申請（專利權）人: 山東省金鋆建材有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

本發明公開了一種用于產品轉運的機械臂，包括機械臂本體、第一連接臂、轉軸、第一連接塊、旋轉軸、支撐板、吸盤、第二固定塊，第二固定塊上活動插設有第一連桿，第一連桿的內側固定連接有第三固定塊，第三固定塊與第二固定塊之間連接有氣缸和第二彈簧，第一連桿的外側連接有第二連接臂，第二連接臂的下方連接有抓取板、楔形部、第一固定塊、滑軌、套管、氣管、第一彈簧、轉輪，套管的內連接有活塞，活塞的外側固定連接有硬管，硬管的外側貫通連接有楔形管，楔形管的上方連接有氣囊，硬管與套管通過第一通孔互相貫通。本發明能夠改進現有技術的不足，能夠針對表面凹凸不平的電路板具有更好的抓取效果。

技術領域

本發明涉及一種機械臂裝置，尤其是一種用于產品轉運的機械臂。

背景技術

機械臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。中國發明專利CN 205201544 U公開了一種柔性線路板用的轉運機械臂。這種結構的機械臂可以通過調節氣嘴的位置從而滿足多種型號的線路板搬運的要求，但是由于電路板的表面凹凸不平，吸盤的抓取方式吸取并不牢固，在轉運過程中非常容易掉落造成電路板的損壞，從而限制了其的適用范圍。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于產品轉運的機械臂，能夠解決現有技術的不足，能夠針對表面凹凸不平的電路板具有更好的抓取效果。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。

一種用于產品轉運的機械臂，包括機械臂本體，機械臂本體的下方通過第一連接臂和轉軸活動連接有第一連接塊，所述第一連接塊的下方通過旋轉軸活動連接有支撐板，支撐板的下方固定連接有若干個吸盤，支撐板的兩側還分別連接有第二固定塊，第二固定塊上活動插設有第一連桿，第一連桿與第二固定塊之間的夾角為45°，第一連桿的內側固定連接有第三固定塊，第三固定塊與第二固定塊之間連接有氣缸和第二彈簧，第二彈簧套設在第一連桿上，第一連桿的外側固定連接有第二連接臂，第二連接臂與第一連桿之間的夾角為45°，第二連接臂的下方垂直連接有抓取板，抓取板位于第二連接臂的內側，抓取板的內側連接有楔形部，抓取板的下方固定連接有第一固定塊，抓取板的下方還通過滑軌活動連接有套管，套管上連接有氣管，第一固定塊和套管之間連接有第一彈簧，第一固定塊位于套管的外側，套管的下方活動連接有若干個轉輪，套管的內側活動連接有活塞，活塞上開設有第一通孔，活塞的外側固定連接有硬管，硬管的外側貫通連接有楔形管，楔形管的上方連接有第一氣囊，硬管與套管通過第一通孔互相貫通，硬管與活塞之間的夾角為75°。

作為優選，所述抓取板的上方固定連接有第三軟墊，第三軟墊的上方固定連接有若干個第一軟墊。

作為優選，所述抓取板與楔形部之間通過階梯形接觸面滑動接觸，階梯形接觸面的頂部設置有第二氣囊，第二氣囊底部通過連接孔與套管相連通，階梯形接觸面的底部設置有第四彈簧。

作為優選，所述第三軟墊內設置有空腔，空腔頂部設置有第一彈片，第二氣囊頂部與空腔相連通。

作為優選，所述活塞與套管之間連接有密封圈。