[發明專利]一種用于產品轉運的機械臂

有效

• 申請號: 201811016301.8
• 申請日: 2018-09-02
• 公開（公告）號: CN109079834B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 梁顯梅
• 申請（專利權）人: 山東省金鋆建材有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

1.一種用于產品轉運的機械臂，包括機械臂本體（1），機械臂本體（1）的下方通過第一連接臂（2）和轉軸（3）活動連接有第一連接塊（4），其特征在于：所述第一連接塊（4）的下方通過旋轉軸（5）活動連接有支撐板（6），支撐板（6）的下方固定連接有若干個吸盤（7），支撐板（6）的兩側還分別連接有第二固定塊（24），第二固定塊（24）上活動插設有第一連桿（23），第一連桿（23）與第二固定塊（24）之間的夾角為45°，第一連桿（23）的內側固定連接有第三固定塊（26），第三固定塊（26）與第二固定塊（24）之間連接有氣缸（32）和第二彈簧（25），第二彈簧（25）套設在第一連桿（23）上，第一連桿（23）的外側固定連接有第二連接臂（22），第二連接臂（22）與第一連桿（23）之間的夾角為45°，第二連接臂（22）的下方垂直連接有抓取板（18），抓取板（18）位于第二連接臂（22）的內側，抓取板（18）的內側連接有楔形部（19），抓取板（18）的下方固定連接有第一固定塊（9），抓取板（18）的下方還通過滑軌（35）活動連接有套管（11），套管（11）上連接有氣管（8），第一固定塊（9）和套管（11）之間連接有第一彈簧（10），第一固定塊（9）位于套管（11）的外側，套管（11）的下方活動連接有若干個轉輪（12），套管（11）的內側活動連接有活塞（13），活塞（13）上開設有第一通孔（17），活塞（13）的外側固定連接有硬管（15），硬管（15）的外側貫通連接有楔形管（16），楔形管（16）的上方連接有第一氣囊（20），硬管（15）與套管（11）通過第一通孔（17）互相貫通，硬管（15）與活塞（13）之間的夾角為75°。

2.根據權利要求1所述的用于產品轉運的機械臂，其特征在于：所述抓取板（18）的上方固定連接有第三軟墊（34），第三軟墊（34）的上方固定連接有若干個第一軟墊（21）。

3.根據權利要求2所述的用于產品轉運的機械臂，其特征在于：所述抓取板（18）與楔形部（19）之間通過階梯形接觸面（36）滑動接觸，階梯形接觸面（36）的頂部設置有第二氣囊（37），第二氣囊（37）底部通過連接孔（38）與套管（11）相連通，階梯形接觸面（36）的底部設置有第四彈簧（39）。

4.根據權利要求3所述的用于產品轉運的機械臂，其特征在于：所述第三軟墊（34）內設置有空腔（40），空腔（40）頂部設置有第一彈片（41），第二氣囊（37）頂部與空腔（40）相連通。

5.根據權利要求1所述的用于產品轉運的機械臂，其特征在于：所述活塞（13）與套管（11）之間連接有密封圈（14）。