[發明專利]智能路側單元

在審

• 申請號: 201811015653.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110874926A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 房雷;王海松;胡星;陶圣;時一峰;曹獲
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/042;G08G1/048;G08G1/07;G08G1/0967;H04L12/24;H04L12/26
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本申請提出一種智能路側單元，包括：雷達用于檢測智能路側單元第一預設范圍內的障礙物；攝像頭用于拍攝智能路側單元第二預設范圍內的圖像；與雷達和攝像頭相連的主處理器，用于根據雷達檢測的障礙物信息和攝像頭檢測的圖像生成點云圖；與雷達和攝像頭相連的備處理器，用于根據雷達檢測的障礙物信息和攝像頭檢測的圖像生成點云圖，其中，備處理器對主處理器進行檢測，當主處理器出現故障時備處理器切換為主處理器。本申請通過主備備份的方式，可以使得一個處理器出現故障時，另一個處理器能夠及時地切換進行后續處理,提高智能路側單元的可靠性。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種智能路側單元。

背景技術

目前，智能路側單元是自動駕駛的重要支撐。隨著智能路側單元智能化需求的提升，對智能路側單元的感知能力要求越來越高，需要在智能路側單元之上增加各種傳感檢測器以提高智能路側單元的主動感知能力。然而由于智能路側單元數據處理量非常大，因此會因為溫度過高，處理量過大導致可靠性變差，一旦出現故障則會導致智能駕駛汽車的導航出現安全漏洞。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的目的在于提出一種智能路側單元，通過主備備份的方式，可以使得一個處理器出現故障時，另一個處理器能夠及時地切換進行后續處理,提高智能路側單元的可靠性。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種智能路側單元，包括：

雷達，所述雷達用于檢測所述智能路側單元第一預設范圍內的障礙物；

攝像頭，所述攝像頭用于拍攝所述智能路側單元第二預設范圍內的圖像；

與所述雷達和所述攝像頭相連的主處理器，用于根據所述雷達檢測的障礙物信息和所述攝像頭檢測的圖像生成點云圖；

與所述雷達和所述攝像頭相連的備處理器，用于根據所述雷達檢測的障礙物信息和所述攝像頭檢測的圖像生成點云圖，其中，所述備處理器對所述主處理器進行檢測，當所述主處理器出現故障時，所述備處理器切換為主處理器。

本申請實施例的智能路側單元，通過雷達用于檢測智能路側單元第一預設范圍內的障礙物，攝像頭用于拍攝智能路側單元第二預設范圍內的圖像，與雷達和攝像頭相連的主處理器用于根據雷達檢測的障礙物信息和攝像頭檢測的圖像生成點云圖，與雷達和攝像頭相連的備處理器用于根據雷達檢測的障礙物信息和攝像頭檢測的圖像生成點云圖，其中，備處理器對主處理器進行檢測，當主處理器出現故障時，備處理器切換為主處理器。本申請通過主備備份的方式，可以使得一個處理器出現故障時，另一個處理器能夠及時地切換進行后續處理,提高智能路側單元的可靠性。

另外，本申請實施例的智能路側單元，還具有如下附加的技術特征：

可選地，所述備處理器用于向所述主處理器發送心跳檢測報文，如果在預設時間內未收到主處理器反饋的響應報文，則判斷所述主處理器出現故障。

可選地，所述的智能路側單元，還包括：通信器，所述通信器與所述主處理器和備處理器相連，當前的主處理器用于將所述點云圖通過所述通信器發送至所述智能路側單元附近的無人駕駛汽車或服務器。

可選地，所述的智能路側單元，還包括：紅綠燈，當前的主處理器用于根據所述點云圖對所述紅綠燈進行控制。

可選地，所述的智能路側單元，還包括：至少包裹所述攝像頭一部分的屏蔽層。

可選地，所述雷達包括：第一雷達；以及第二雷達，其中，所述第一雷達的探測距離大于所述第二雷達的探測距離。

可選地，所述第一雷達和第二雷達均為激光雷達。

可選地，所述第一雷達為64線激光雷達，所述第二雷達為16線激光雷達。