[發明專利]智能路側單元在審
| 申請號： | 201811015653.1 | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN110874926A | 公開（公告）日： | 2020-03-10 |
| 發明（設計）人： | 房雷;王海松;胡星;陶圣;時一峰;曹獲 | 申請（專利權）人： | 百度在線網絡技術（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/042;G08G1/048;G08G1/07;G08G1/0967;H04L12/24;H04L12/26 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 單元 | ||
1.一種智能路側單元，其特征在于，包括：
雷達，所述雷達用于檢測所述智能路側單元第一預設范圍內的障礙物；
攝像頭，所述攝像頭用于拍攝所述智能路側單元第二預設范圍內的圖像；
與所述雷達和所述攝像頭相連的主處理器，用于根據所述雷達檢測的障礙物信息和所述攝像頭檢測的圖像生成點云圖；
與所述雷達和所述攝像頭相連的備處理器，用于根據所述雷達檢測的障礙物信息和所述攝像頭檢測的圖像生成點云圖，其中，所述備處理器對所述主處理器進行檢測，當所述主處理器出現故障時，所述備處理器切換為主處理器。
2.如權利要求1所述的智能路側單元，其特征在于，所述備處理器用于向所述主處理器發送心跳檢測報文，如果在預設時間內未收到主處理器反饋的響應報文，則判斷所述主處理器出現故障。
3.如權利要求1所述的智能路側單元，其特征在于，還包括：
通信器，所述通信器與所述主處理器和備處理器相連，當前的主處理器用于將所述點云圖通過所述通信器發送至所述智能路側單元附近的無人駕駛汽車或服務器。
4.如權利要求1所述的智能路側單元，其特征在于，還包括：
紅綠燈，當前的主處理器用于根據所述點云圖對所述紅綠燈進行控制。
5.如權利要求1所述的智能路側單元，其特征在于，還包括：
至少包裹所述攝像頭一部分的屏蔽層。
6.如權利要求1所述的智能路側單元，其特征在于，所述雷達包括：
第一雷達；以及
第二雷達，其中，所述第一雷達的探測距離大于所述第二雷達的探測距離。
7.如權利要求6所述的智能路側單元，其特征在于，所述第一雷達和第二雷達均為激光雷達。
8.如權利要求7所述的智能路側單元，其特征在于，所述第一雷達為64線激光雷達，所述第二雷達為16線激光雷達。
9.如權利要求6所述的智能路側單元，其特征在于，所述第一雷達為激光雷達，所述第二雷達為毫米波雷達。
10.如權利要求1所述的智能路側單元，其特征在于，所述攝像頭為多個，分別與所述智能路側單元所監控的路口對應。
11.如權利要求5所述的智能路側單元，其特征在于，所述屏蔽層包裹所述攝像頭除鏡頭及散熱部分之外的其他部分。
12.如權利要求6所述的智能路側單元，其特征在于，所述第一雷達位于所述攝像頭之上，所述第二雷達位于所述攝像頭之下。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于百度在線網絡技術（北京）有限公司，未經百度在線網絡技術（北京）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811015653.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：數據存儲及讀取方法、數據處理裝置及電子設備
- 下一篇：智能路側單元
