[發(fā)明專(zhuān)利]一種石材復(fù)合加工機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811015605.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108943423A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧星;袁海;梁松松;王衛(wèi)軍;張弓;蔣宇亮;黃德榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 云浮中科石材創(chuàng)新科技有限公司;廣州中國(guó)科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B28D1/02
• 分類(lèi)號(hào): B28D1/02;B28D7/00;B24C7/00;B24C9/00
• 代理公司: 廣州容大專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發(fā)明公開(kāi)一種石材復(fù)合加工機(jī)器人系統(tǒng)，包括：機(jī)械臂、切割平臺(tái)、雙工位切割裝置、空壓裝置、供水裝置、增壓裝置和控制裝置，所述機(jī)械臂、所述雙工位切割裝置、所述空壓裝置、所述供水裝置和所述增壓裝置分別與所述控制裝置連接；其中，所述雙工位切割裝置包括刀架、鋸片切割機(jī)構(gòu)和水刀頭，所述鋸片切割機(jī)構(gòu)和所述水刀頭分別設(shè)置于所述刀架的兩端，所述機(jī)械臂與所述刀架可拆卸連接，所述供水裝置的兩端分別連接所述水刀頭和所述供水裝置，所述增壓裝置連接所述水刀頭。本發(fā)明石材復(fù)合加工機(jī)器人系統(tǒng)提供的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)石材的簡(jiǎn)單直線(xiàn)及復(fù)雜曲線(xiàn)的復(fù)合加工，且加工工藝精確、穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的高效加工，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種石材復(fù)合加工機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平提高，對(duì)石材加工提出更多、更新的要求。石材拼花是一種在現(xiàn)代建筑中被廣泛應(yīng)用于地面、墻面、臺(tái)面等的裝飾，以其石材的天然美(顏色、紋理，材質(zhì))加上人們的藝術(shù)構(gòu)想“拼”出一幅幅精美的圖案，因此在近年來(lái)越來(lái)越受到廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)。然而，現(xiàn)有的石板切割工藝大多采用傳統(tǒng)三軸或五軸龍門(mén)、懸臂橋切機(jī)，其難以進(jìn)行復(fù)雜曲線(xiàn)的切割加工，導(dǎo)致該加工方式生產(chǎn)速率慢、產(chǎn)能低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種石材復(fù)合加工機(jī)器人系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)石材的復(fù)雜曲線(xiàn)加工，解決現(xiàn)有加工方式中人工成本較高、效率較低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的石材復(fù)合加工機(jī)器人系統(tǒng)，包括：機(jī)械臂、切割平臺(tái)、雙工位切割裝置、空壓裝置、供水裝置、增壓裝置和控制裝置，所述機(jī)械臂、所述雙工位切割裝置、所述空壓裝置、所述供水裝置和所述增壓裝置分別與所述控制裝置連接；

其中，所述雙工位切割裝置包括刀架、鋸片切割機(jī)構(gòu)和水刀頭，所述鋸片切割機(jī)構(gòu)和所述水刀頭分別設(shè)置于所述刀架的兩端，所述機(jī)械臂與所述刀架可拆卸連接，所述供水裝置的兩端分別連接所述水刀頭和所述供水裝置，所述增壓裝置連接所述水刀頭。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括控制柜和示教器，所述示教器連接所述控制柜。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂為六軸機(jī)械臂。

優(yōu)選地，所述切割平臺(tái)包括第一切割平臺(tái)和第二切割平臺(tái)，所述第一切割平臺(tái)、所述第二切割平臺(tái)圍繞所述機(jī)械臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述切割平臺(tái)的底部設(shè)置有污水收集裝置。

優(yōu)選地，所述供水裝置內(nèi)設(shè)有水過(guò)濾模塊。

優(yōu)選地，所述石材復(fù)合加工機(jī)器人系統(tǒng)還包括供砂裝置，所述供砂裝置分別連接所述水刀頭和所述控制裝置。

優(yōu)選地，所述石材復(fù)合加工機(jī)器人系統(tǒng)還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置分別連接所述供水裝置和所述增壓裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有法蘭盤(pán)，所述雙工位切割裝置通過(guò)所述法蘭盤(pán)與所述機(jī)械臂可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述鋸片切割機(jī)構(gòu)和所述水刀頭分別與所述刀架可拆卸連接。

應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的石材復(fù)合加工機(jī)器人系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)采用雙切割平臺(tái)，加工完畢后快速回轉(zhuǎn)至另一平臺(tái)繼續(xù)加工，利用上下料時(shí)間，提高切割效率；

(2)采用雙工位刀頭，可快速切換切割工具，提高切割加工柔性，適應(yīng)復(fù)雜多要求加工；

(3)對(duì)水刀實(shí)現(xiàn)切割自動(dòng)供砂，混入不同配比砂料，提升不同程度切割能力，滿(mǎn)足不同加工要求；

(4)可使用示教器對(duì)切割軌跡進(jìn)行示教編程，方便快捷，進(jìn)而修正機(jī)械誤差提高加工精度。

附圖說(shuō)明