[發明專利]一種石材復合加工機器人系統在審
| 申請號： | 201811015605.2 | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN108943423A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 顧星;袁海;梁松松;王衛軍;張弓;蔣宇亮;黃德榮 | 申請（專利權）人： | 云浮中科石材創新科技有限公司;廣州中國科學院先進技術研究所 |
| 主分類號： | B28D1/02 | 分類號： | B28D1/02;B28D7/00;B24C7/00;B24C9/00 |
| 代理公司： | 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 劉新年 |
| 地址： | 527300 廣東省云浮市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 復合加工 供水裝置 水刀頭 石材 機器人系統 切割裝置 增壓裝置 刀架 機械臂 雙工位 鋸片切割機構 空壓裝置 控制裝置 可拆卸連接 復雜曲線 高效加工 切割平臺 人工成本 自動化 | ||
1.一種石材復合加工機器人系統，其特征在于，包括：機械臂、切割平臺、雙工位切割裝置、空壓裝置、供水裝置、增壓裝置和控制裝置，所述機械臂、所述雙工位切割裝置、所述空壓裝置、所述供水裝置和所述增壓裝置分別與所述控制裝置連接；
其中，所述雙工位切割裝置包括刀架、鋸片切割機構和水刀頭，所述鋸片切割機構和所述水刀頭分別設置于所述刀架的兩端，所述機械臂與所述刀架可拆卸連接，所述供水裝置的兩端分別連接所述水刀頭和所述供水裝置，所述增壓裝置連接所述水刀頭。
2.如權利要求1所述的石材復合加工機器人系統，其特征在于，所述控制裝置包括控制柜和示教器，所述示教器連接所述控制柜。
3.如權利要求1所述的石材復合加工機器人系統，其特征在于，所述機械臂為六軸機械臂。
4.如權利要求1所述的石材復合加工機器人系統，其特征在于，所述切割平臺包括第一切割平臺和第二切割平臺，所述第一切割平臺、所述第二切割平臺圍繞所述機械臂對稱設置。
5.如權利要求1所述的石材復合加工機器人系統，其特征在于，所述切割平臺的底部設置有污水收集裝置。
6.如權利要求2所述的石材復合加工機器人系統，其特征在于，所述供水裝置內設有水過濾模塊。
7.如權利要求1-6任一項所述的石材復合加工機器人系統，其特征在于，所述石材復合加工機器人系統還包括供砂裝置，所述供砂裝置分別連接所述水刀頭和所述控制裝置。
8.如權利要求1-6任一項所述的石材復合加工機器人系統，其特征在于，所述石材復合加工機器人系統還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置分別連接所述供水裝置和所述增壓裝置。
9.如權利要求1-6任一項所述的石材復合加工機器人系統，其特征在于，所述機械臂的末端設置有法蘭盤，所述雙工位切割裝置通過所述法蘭盤與所述機械臂可拆卸連接。
10.如權利要求1-6任一項所述的石材復合加工機器人系統，其特征在于，所述鋸片切割機構和所述水刀頭分別與所述刀架可拆卸連接。
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