[發明專利]一種圖像目標檢測及語義分割方法和裝置

有效

• 申請號: 201811015498.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110569698B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 郭昕;程遠
• 申請（專利權）人: 創新先進技術有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/26;G06V10/774
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11309
• 代理人: 張靜娟;周良玉

本說明書實施例公開了一種用于圖像的目標檢測或語義分割方法和裝置，所述方法包括：獲取第一圖像、第二圖像及第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果，其中，所述第一圖像和第二圖像包括至少一個相同的目標檢測對象或語義分割類別；計算第一圖像與第二圖像之間的關聯關系；以及基于所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果、及所述關聯關系，獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果。

技術領域

本說明書實施例涉及圖像處理方法，更具體地，涉及一種圖像目標檢測及語義分割方法和裝置。

背景技術

在常規的車險理賠場景中,保險公司需要派出專業的查勘定損人員到事故現場進行現場查勘定損，給出車輛的維修方案和賠償金額，拍攝現場照片，并將定損照片留檔以供核查人員核損核價。由于需要人工查勘定損，保險公司需要投入大量的人力成本，和專業知識的培訓成本。從普通用戶的體驗來說，理賠流程由于等待人工查勘員現場拍照、定損員在維修地點定損、核損人員在后臺核損，理賠周期較長。

隨著互聯網的發展，出現一種理賠方案，其中，通過用戶在現場拍攝車損照片，并將所述照片上傳至服務器，從而通過算法或人工基于所述車損照片進行定損和理賠。然而，在該方案中，通常對拍攝的照片有一定的要求，而用戶通常很難做到符合這些要求。因此，需要一種引導用戶拍攝定損照片的技術，以滿足上述需求。在該引導用戶拍攝定損照片的技術中，通常需要快速地在鏡頭采集的視頻流中對車輛部件進行目標檢測或語義分割，識別出不同部件的位置，以通過示出與車輛部件或車輛損傷對應的目標框或語義分割信息，從而達到引導的目的。對于該需求，現有技術中通常的做法是通過目標檢測及語義分割模型獲取視頻的每一幀的目標檢測或語義分割結果。

因此，需要一種更有效地獲取圖像的目標檢測或語義分割結果的方法。

發明內容

本說明書實施例旨在提供一種更有效的獲取圖像的目標檢測或語義分割結果的方法，以解決現有技術中的不足。

為實現上述目的，本說明書一個方面提供一種用于圖像的目標檢測或語義分割方法，包括：

獲取第一圖像、第二圖像及第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果，其中，所述第一圖像和第二圖像包括至少一個相同的目標檢測對象或語義分割類別；

計算第一圖像與第二圖像之間的關聯關系；以及

基于所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果、及所述關聯關系，獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果。

在一個實施例中，在所述用于圖像的目標檢測或語義分割方法中，所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果通過將所述第一圖像輸入預定目標檢測及語義分割模型獲取。

在一個實施例中，在所述用于圖像的目標檢測或語義分割方法中，所述關聯關系包括光流或映射矩陣。

在一個實施例中，所述用于圖像的目標檢測或語義分割方法還包括，在計算第一圖像與第二圖像之間的關聯關系之后，基于所述第一圖像和所述關聯關系，獲取與第二圖像對應的預測圖像；基于所述第二圖像與所述預測圖像，計算預測誤差，其中，基于所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果、及所述關聯關系，獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果包括，在所述預測誤差小于預定閾值的情況中，基于所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果、及所述關聯關系，獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果。

在一個實施例中，所述用于圖像的目標檢測或語義分割方法，還包括，在所述預測誤差大于預定閾值的情況中，將所述第二圖像輸入預定目標檢測及語義分割模型，以獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果。

在一個實施例中，所述用于圖像的目標檢測或語義分割方法還包括，在獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果之后，對所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果進行平滑處理。