[發明專利]一種圖像目標檢測及語義分割方法和裝置

有效

• 申請號: 201811015498.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110569698B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 郭昕;程遠
• 申請（專利權）人: 創新先進技術有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/26;G06V10/774
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11309
• 代理人: 張靜娟;周良玉

1.一種用于圖像的目標檢測或語義分割方法，包括：

獲取第一圖像、第二圖像及第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果，其中，所述第一圖像和第二圖像包括至少一個相同的目標檢測對象或語義分割類別；

計算所述第一圖像與所述第二圖像之間的關聯關系，其中，所述第一圖像和所述第二圖像為同一視頻流中的圖像；以及

基于所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果、及所述關聯關系，獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果。

2.根據權利要求1所述的用于圖像的目標檢測或語義分割方法，其中，所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果通過將所述第一圖像輸入預定目標檢測及語義分割模型獲取。

3.根據權利要求1所述的用于圖像的目標檢測或語義分割方法，其中所述關聯關系包括光流或映射矩陣。

4.根據權利要求1所述的用于圖像的目標檢測或語義分割方法，還包括，在計算所述第一圖像與所述第二圖像之間的關聯關系之后，基于所述第一圖像和所述關聯關系，獲取與第二圖像對應的預測圖像；基于所述第二圖像與所述預測圖像，計算預測誤差，其中，基于所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果、及所述關聯關系，獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果包括，在所述預測誤差小于預定閾值的情況中，基于所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果、及所述關聯關系，獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果。

5.根據權利要求4所述的用于圖像的目標檢測或語義分割方法，還包括，在所述預測誤差大于預定閾值的情況中，將所述第二圖像輸入預定目標檢測及語義分割模型，以獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果。

6.根據權利要求1所述的用于圖像的目標檢測或語義分割方法，還包括，在獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果之后，對所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果進行平滑處理。

7.根據權利要求1所述的用于圖像的目標檢測或語義分割方法，其中，所述第一圖像和所述第二圖像為視頻流中的相鄰幀圖像。

8.根據權利要求7所述的用于圖像的目標檢測或語義分割方法，其中，所述視頻流為事故車輛的視頻流。

9.根據權利要求7或8所述的用于圖像的目標檢測或語義分割方法，其中，所述方法在移動設備端執行，所述移動設備包括攝像頭和顯示屏，其中，所述視頻流為根據用戶指令通過所述攝像頭采集的視頻流，所述第二圖像為所述視頻流的當前幀，所述方法還包括，在獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果之后，在所述顯示屏上示出所述目標檢測結果或所述語義分割結果。

10.一種用于圖像的目標檢測或語義分割裝置，包括：

第一獲取單元，配置為，獲取第一圖像、第二圖像及第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果，其中，所述第一圖像和第二圖像包括至少一個相同的目標檢測對象或語義分割類別；

第一計算單元，配置為，計算所述第一圖像與所述第二圖像之間的關聯關系，其中，所述第一圖像和所述第二圖像為同一視頻流中的圖像；以及

第二獲取單元，配置為，基于所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果、及所述關聯關系，獲取所述第二圖像的目標檢測結果或語義分割結果。

11.根據權利要求10所述的用于圖像的目標檢測或語義分割裝置，其中，所述第一圖像的目標檢測結果或語義分割結果通過將所述第一圖像輸入預定目標檢測及語義分割模型獲取。

12.根據權利要求10所述的用于圖像的目標檢測或語義分割裝置，其中所述關聯關系包括光流或映射矩陣。