[發明專利]一種用于混合動力汽車的減振控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201811014975.4
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110871806B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李濤;蘇常軍;劉國榮;劉宗劍
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W20/00;B60W10/06
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

本發明涉及一種用于混合動力汽車的減振控制方法及裝置，該方法包括：采集車輛處于靜止狀態時在三個方向上的振動信號，并計算在三個方向上的振動信號的合相量振幅；判斷該合相量振幅是否小于設定振幅閾值，若不小于設定振幅閾值，則判斷發動機轉速與車速是否相關；若發動機轉速與車速不相關，選擇至少一種功率調整策略進行功率調整，并找出在功率調整過程中使車輛在三個方向上的合相量振幅最小所對應的整車控制參數；采用該使車輛在三個方向上的合相量振幅最小所對應的整車控制參數對車輛動力系統進行控制。本發明通過將振動檢測和優化控制有機結合在一體，形成了信號檢測、控制優化的閉環控制，有益于縮短優化周期，提高了優化效果。

技術領域

本發明涉及一種用于混合動力汽車的減振控制方法及裝置，屬于混合動力汽車振動控制技術領域。

背景技術

混合動力汽車利用兩種或多種不同執行器來驅動車輛，與傳統汽車相比，混合動力汽車在質量、結構、材料、工藝和動力輸出的疊加方式等方面存在重大變化，整車的振動也表現出高維、時變、非線性的特點。單純依靠建立系統的振動分析模型已無法解決多學科、多參數、高維的振動問題，在混合動力硬件配置固定的前提下，需要尋找一種高效的方法來降低系統的振動和噪聲，以提升車輛的平順性。

目前，為了降低車輛振動，通常利用NVH振動噪聲設備測量動力系統不同工況下的振動頻率和幅值，通過分析測量結果，再有針對性的優化控制系統的動力輸出方式，最后采用NVH設備檢測動力系統的振動問題是否得到改善。但是，由于動力系統的振動測量與控制優化相互獨立，無法動態實時地根據檢測結果直接控制被控對象來閉環檢驗優化的效果，存在優化周期長、優化效果差的問題。

申請公布號為CN107010072A的中國發明專利申請文件公開了一種用于混合動力車輛的主動振動控制的設備和方法，通過檢測發動機或電機轉速，計算發動機或電機的頻率或振幅，并與參考值對比，進而調節發動機或電機的轉速或扭矩。但是，由于通過發動機轉速或電機轉速無法獲得車輛真實的振幅，影響了調試效果，導致振動控制效果不理想。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于混合動力汽車的減振控制方法及裝置，用于解決車輛振動控制效果差的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于混合動力汽車的減振控制方法，步驟如下：

采集車輛處于靜止狀態時在三個方向上的振動信號，并計算在三個方向上的振動信號的合相量振幅；

判斷該合相量振幅是否小于設定振幅閾值，若不小于設定振幅閾值，則判斷發動機轉速與車速是否相關；

若發動機轉速與車速不相關，選擇至少一種功率調整策略進行功率調整，并找出在功率調整過程中使車輛在三個方向上的合相量振幅最小所對應的整車控制參數；

采用該使車輛在三個方向上的合相量振幅最小所對應的整車控制參數對車輛動力系統進行控制。

本發明的有益效果是：通過對車輛振動信號進行檢測，當車輛在三個方向上的振動信號的合相量振幅不小于設定振幅閾值且發動機轉速與車速不相關時，則通過選擇功率調整策略進行功率調整，尋找出最優的整車控制參數；通過將振動檢測和優化控制有機結合在一體，形成了信號檢測、控制優化的閉環控制，提高了優化效果，且有益于縮短優化周期。

進一步的，為了進行功率調整，以調整動力系統功率分配，所述功率調整策略包括：

控制升高發動機轉速并降低發動機負荷率，使得發動機功率的變化范圍在第一設定功率變化范圍內；

控制降低發動機轉速并升高發動機負荷率，使得發動機功率的變化范圍在第二設定功率變化范圍內；

控制發動機轉速維持不變并升高或降低發動機負荷率，使得發動機扭矩的變化范圍在設定扭矩變化范圍內。