[發明專利]一種用于混合動力汽車的減振控制方法及裝置有效
| 申請號： | 201811014975.4 | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN110871806B | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發明（設計）人： | 李濤;蘇常軍;劉國榮;劉宗劍 | 申請（專利權）人： | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/20 | 分類號： | B60W30/20;B60W20/00;B60W10/06 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 陳浩 |
| 地址： | 450061*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 混合 動力 汽車 控制 方法 裝置 | ||
1.一種用于混合動力汽車的減振控制方法，其特征在于，步驟如下：
采集車輛處于靜止狀態時在三個方向上的振動信號，并計算在三個方向上的振動信號的合相量振幅；
判斷該合相量振幅是否小于設定振幅閾值，若不小于設定振幅閾值，則判斷發動機轉速與車速是否相關；
若發動機轉速與車速不相關，選擇至少一種功率調整策略進行功率調整，并找出在功率調整過程中使車輛在三個方向上的合相量振幅最小所對應的整車控制參數；
采用該使車輛在三個方向上的合相量振幅最小所對應的整車控制參數對車輛動力系統進行控制；
所述功率調整策略包括：
控制升高發動機轉速并降低發動機負荷率，使得發動機功率的變化范圍在第一設定功率變化范圍內；
控制降低發動機轉速并升高發動機負荷率，使得發動機功率的變化范圍在第二設定功率變化范圍內；
控制發動機轉速維持不變并升高或降低發動機負荷率，使得發動機扭矩的變化范圍在設定扭矩變化范圍內。
2.根據權利要求1所述的用于混合動力汽車的減振控制方法，其特征在于，第一設定功率變化范圍為-20%~20%，第二設定功率變化范圍為-20%~20%，設定扭矩變化范圍為-30%~30%。
3.一種用于混合動力汽車的減振控制裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述處理器用于處理存儲在所述存儲器中的指令以實現如下方法：
采集車輛處于靜止狀態時在三個方向上的振動信號，并計算在三個方向上的振動信號的合相量振幅；
判斷該合相量振幅是否小于設定振幅閾值，若不小于設定振幅閾值，則判斷發動機轉速與車速是否相關；
若發動機轉速與車速不相關，選擇至少一種功率調整策略進行功率調整，并找出在功率調整過程中使車輛在三個方向上的合相量振幅最小所對應的整車控制參數；
采用該使車輛在三個方向上的合相量振幅最小所對應的整車控制參數對車輛動力系統進行控制；
所述功率調整策略包括：
控制升高發動機轉速并降低發動機負荷率，使得發動機功率的變化范圍在第一設定功率變化范圍內；
控制降低發動機轉速并升高發動機負荷率，使得發動機功率的變化范圍在第二設定功率變化范圍內；
控制發動機轉速維持不變并升高或降低發動機負荷率，使得發動機扭矩的變化范圍在設定扭矩變化范圍內。
4.根據權利要求3所述的用于混合動力汽車的減振控制裝置，其特征在于，第一設定功率變化范圍為-20%~20%，第二設定功率變化范圍為-20%~20%，設定扭矩變化范圍為-30%~30%。
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