[發明專利]避雷器接線器

有效

• 申請號: 201811014959.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109149314B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 閆佳文;劉哲;楊葆樂;王偉;陳長金;蔣春悅;鄒園;郭小燕;祝曉輝;閆啟民
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網河北省電力有限公司培訓中心
• 主分類號: H01R43/027
• 分類號: H01R43/027;H01R11/11;H01R4/28;G08C17/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本發明提供了一種避雷器接線器，屬于高壓電器輔助設備技術領域。包括用于根據用戶輸入生成控制指令的無線遙控單元、用于執行控制指令沿避雷器絕緣柱移動至目標位置的攀爬裝置、設置在攀爬裝置上方的接線裝置、用于采集接線裝置相對于導電體的位置圖像的圖像采集單元以及顯示單元，接線裝置用于根據控制指令將測試電線與避雷器絕緣柱上方的導電體固定連接；本發明提供的避雷器接線器，通過攀爬裝置可以將接線裝置送至避雷器絕緣柱的頂端，替代人工和斗臂車進行送線，適用范圍廣；且操作人員可以在地面上通過無線遙控單元控制接線裝置將測試電線與導電體連通，完成接線，無需操作人員高空作業，極大的降低了操作人員受傷的可能性。

技術領域

本發明屬于高壓電器輔助設備技術領域，更具體地說，是涉及一種避雷器接線器。

背景技術

變電站內所用500kV避雷器底座角鐵支架大約6米，3節避雷器每節大約1.6米，加上法蘭等附件高度共計11米。在日常例行試驗中，避雷器的底座絕緣電阻及泄露電流試驗是必備項目，需要將測試電線與位于避雷器絕緣柱上方的導電體連接，構成測試通路。

現有的接線方法有兩種，一是采用斗臂車將操作人員運送至避雷器絕緣柱的頂端，人工進行接線，二是人工攀爬至避雷器絕緣柱的頂端，然后進行接線，兩種方法均需要操作人員進行高空作業，具有極大的安全隱患，且實際應用中，存在大量斗臂車無法進入不能作業的工作環境，若采用人工攀爬接線的方式，效率低且易造成作業人員摔傷和滑落。

發明內容

本發明提供了一種避雷器接線器，旨在解決現有技術中避雷器接線方法應用范圍窄且操作人員需要高空作業具有極大安全隱患的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是提供一種避雷器接線器，包括：

無線遙控單元，用于根據用戶輸入生成控制指令；

攀爬裝置，用于執行所述控制指令沿避雷器絕緣柱移動至目標位置；

接線裝置，設置在所述攀爬裝置上方，用于根據所述控制指令將測試電線與位于所述避雷器絕緣柱上方的導電體固定連接；

圖像采集單元，用于采集所述接線裝置相對于所述導電體的位置圖像；及

顯示單元，用于接收所述位置圖像并顯示。

進一步地，所述攀爬裝置包括：

框架，用于安裝所述接線裝置；

第一機械爪手機構，通過活動架安裝在所述框架上，用于抓緊所述避雷器絕緣柱；

第二機械爪手機構，固定安裝在所述框架上，用于抓緊所述避雷器絕緣柱，所述第二機械爪手機構與所述第一機械爪手機構上下平行布置；及

直線驅動機構，設于所述活動架和所述框架之間，用于驅動所述活動架沿所述框架上下移動。

進一步地，所述第一機械爪手機構包括：

直線驅動組件，固定安裝在所述活動架上；

兩個連桿機構，左右對稱設于所述直線驅動組件的輸出端；及

兩個機械爪手，分別與兩個所述連桿機構鉸接，兩個所述機械爪手交叉布置形成用于容置所述避雷器絕緣柱的抓緊區。

進一步地，所述機械爪手包括：

旋轉軸，平行于所述直線驅動機構的運動方向；

擺轉爪，用于在所述連桿機構的驅動下繞所述旋轉軸擺轉，所述擺轉爪的主動力臂長度小于所述擺轉爪的從動力臂的長度。

進一步地，所述活動架包括：

上下平行布置的第一活動橫板和第二活動橫板，構成用于容置所述第一機械爪手機構的容置區；