[發明專利]避雷器接線器

有效

• 申請號: 201811014959.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109149314B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 閆佳文;劉哲;楊葆樂;王偉;陳長金;蔣春悅;鄒園;郭小燕;祝曉輝;閆啟民
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網河北省電力有限公司培訓中心
• 主分類號: H01R43/027
• 分類號: H01R43/027;H01R11/11;H01R4/28;G08C17/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.避雷器接線器，其特征在于，包括：

無線遙控單元，用于根據用戶輸入生成控制指令；

攀爬裝置，用于執行所述控制指令沿避雷器絕緣柱移動至目標位置；

接線裝置，設置在所述攀爬裝置上方，用于根據所述控制指令將測試電線與位于所述避雷器絕緣柱上方的導電體固定連接；

圖像采集單元，用于采集所述接線裝置相對于所述導電體的位置圖像；及

顯示單元，用于接收所述位置圖像并顯示；

所述攀爬裝置包括：

框架，用于安裝所述接線裝置；

第一機械爪手機構，通過活動架安裝在所述框架上，用于抓緊所述避雷器絕緣柱；

第二機械爪手機構，固定安裝在所述框架上，用于抓緊所述避雷器絕緣柱，所述第二機械爪手機構與所述第一機械爪手機構上下平行布置；及

直線驅動機構，設于所述活動架和所述框架之間，用于驅動所述活動架沿所述框架上下移動；

所述活動架包括：

上下平行布置的第一活動橫板和第二活動橫板，構成用于容置所述第一機械爪手機構的容置區；

導向桿，貫穿所述第一活動橫板和所述第二活動橫板，用于與所述框架的頂板固定連接；

連接板，設于所述導向桿的底端且固定安裝在所述框架上，用于安裝所述直線驅動機構，所述直線驅動機構的輸出端與所述第二活動橫板固定連接。

2.如權利要求1所述的避雷器接線器，其特征在于，所述第一機械爪手機構包括：

直線驅動組件，固定安裝在所述活動架上；

兩個連桿機構，左右對稱設于所述直線驅動組件的輸出端；及

兩個機械爪手，分別與兩個所述連桿機構鉸接，兩個所述機械爪手交叉布置形成用于容置所述避雷器絕緣柱的抓緊區。

3.如權利要求2所述的避雷器接線器，其特征在于，所述機械爪手包括：

旋轉軸，平行于所述直線驅動機構的運動方向；

擺轉爪，用于在所述連桿機構的驅動下繞所述旋轉軸擺轉，所述擺轉爪的主動力臂長度小于所述擺轉爪的從動力臂的長度。

4.如權利要求1-3任一項所述的避雷器接線器，其特征在于，所述接線裝置包括：

控制單元，設置在所述攀爬裝置上，用于接收所述控制指令并發出控制信號；

弧形運行導軌，設置在所述攀爬裝置上，所述弧形運行導軌與所述避雷器絕緣柱的外徑相適配；

直線運行導軌，設置在所述弧形運行導軌上，所述直線運行導軌平行于所述弧形運行導軌的圓心與所述避雷器絕緣柱的圓心的連線；

夾持機構，設置在所述直線運行導軌上，用于執行所述控制信號，以使得所述測試電線與所述導電體固定連接；

直線驅動機構，用于根據所述控制信號驅動所述夾持機構沿所述直線運行導軌移動，所述直線驅動機構固定安裝在所述直線運行導軌上；及

弧形驅動機構，用于根據所述控制信號驅動所述直線運行導軌沿所述弧形運行導軌移動。

5.如權利要求4所述的避雷器接線器，其特征在于，所述直線驅動機構包括：

第一驅動電機，固定安裝在所述直線運行導軌上，用于執行所述控制信號；

滾珠絲杠，設置在所述第一驅動電機的輸出軸端；及

絲杠滑塊，用于與所述滾珠絲杠螺紋配合并沿所述滾珠絲杠移動，所述夾持機構固定安裝在所述絲杠滑塊上。

6.如權利要求4所述的避雷器接線器，其特征在于，所述弧形驅動機構包括：

第二驅動電機，固定安裝在所述直線運行導軌上，用于執行所述控制信號；

齒輪，設置在所述第二驅動電機的輸出軸端；及

齒圈，設置在所述弧形運行導軌的側壁上用于與所述齒輪嚙合。

7.如權利要求4所述的避雷器接線器，其特征在于，所述夾持機構包括：

兩個夾緊臂，用于固定所述測試電線并夾緊所述導電體，兩個所述夾緊臂鉸接形成用于容置所述導電體的夾緊區；

第一電動推桿,兩端分別連接兩個所述夾緊臂，用于響應所述控制單元的控制信號，驅動兩個所述夾緊臂繞擺轉軸擺轉。

8.如權利要求4所述的避雷器接線器，其特征在于，所述圖像采集單元包括：

直線導軌，設置在所述攀爬裝置上，所述直線導軌垂直于所述直線運行導軌；

攝像頭，通過導軌滑塊固定安裝在所述直線導軌上，用于拍攝所述接線裝置相對于所述導電體的位置圖像；及

第二電動推桿，平行于所述直線導軌固定安裝在所述攀爬裝置上，用于執行所述控制信號并驅動所述攝像頭沿所述直線導軌移動。