[發明專利]智能路側單元及其控制方法

在審

• 申請號: 201811014579.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110874925A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 曹獲;房雷;胡星;時一峰;陶圣;王海松
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/0967
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種智能路側單元，其特征在于，包括：

環形攝像頭陣列，其中，所述環形攝像頭陣列包括多個攝像頭，所述多個攝像頭分別拍攝不同道路方向的圖像；

環形雷達陣列，其中，所述環形雷達陣列包括多個雷達，所述多個雷達分別檢測不同道路方向的障礙物信息；

控制器，所述控制器用于根據所述雷達檢測的障礙物信息判斷是否有車輛接近，并將檢測到車輛接近的雷達所對應的攝像頭開啟進行圖像拍攝，并控制所述其他未檢測到車輛接近的雷達所對應的攝像頭處于待機狀態。

2.如權利要求1所述的智能路側單元，其特征在于，所述環形雷達陣列的多個雷達為毫米波雷達或激光雷達。

3.如權利要求1所述的智能路側單元，其特征在于，當所述雷達檢測的障礙物逐漸接近所述智能路側單元時，判斷檢測到車輛接近。

4.如權利要求1所述的智能路側單元，其特征在于，還包括：

至少包裹所述攝像頭一部分的屏蔽層。

5.如權利要求1所述的智能路側單元，其特征在于，所述控制器根據所述攝像頭檢測的圖像和所述雷達檢測的障礙物信息生成點云圖。

6.如權利要求5所述的智能路側單元，其特征在于，還包括：

通信器，所述通信器與所述控制器相連，所述控制器用于將所述點云圖通過所述通信器發送至所述智能路側單元附近的無人駕駛汽車或服務器。

7.如權利要求6所述的智能路側單元，其特征在于，還包括：

紅綠燈，所述控制器用于根據所述點云圖對所述紅綠燈進行控制。

8.一種控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

環形攝像頭陣列拍攝不同道路方向的圖像；其中，所述環形攝像頭陣列包括多個攝像頭；

環形雷達陣列檢測不同道路方向的障礙物信息；其中，所述環形雷達陣列包括多個雷達；

控制器根據所述雷達檢測的障礙物信息判斷是否有車輛接近，并將檢測到車輛接近的雷達所對應的攝像頭開啟進行圖像拍攝，并控制所述其他未檢測到車輛接近的雷達所對應的攝像頭處于待機狀態。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時，實現如權利要求8所述的控制方法。

10.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求8所述的控制方法。