[發明專利]一種基于移動終端的導航方法、裝置及移動終端

有效

• 申請號: 201811014255.8
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109151204B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 楊鑫
• 申請（專利權）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: H04M1/72406
• 分類號: H04M1/72406;H04M1/72454;H04M1/72457;H04W4/024;H04W4/48;G01C21/36;G06K9/00;G08B21/24
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種基于移動終端的導航方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述移動終端的當前位置與導航目的地之間的第一距離，其中，所述第一距離根據所述導航目的地附近的地勢來確定為直線距離或行駛距離；

若所述第一距離小于第一預定距離，則啟動所述移動終端的前置攝像頭和后置攝像頭，通過所述前置攝像頭采集車輛駕駛員的圖像信息，通過所述后置攝像頭采集車輛前方的圖像信息，所述后置攝像頭為3D攝像頭；

對采集的車輛駕駛員的圖像信息和/或車輛前方的圖像信息進行分析得到分析結果，其具體包括：識別所述車輛前方的圖像信息中是否包含導航目的地信息，若所述車輛前方的圖像信息中包含導航目的地信息，則計算得到第二距離，并將所述第二距離作為所述分析結果，其中，所述第二距離為基于所述車輛前方的圖像信息的深度計算得到的所述導航目的地與所述移動終端當前所在位置之間的距離；

基于所述分析結果進行導航提示。

2.如權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述通過所述前置攝像頭采集車輛駕駛員的圖像信息，通過所述后置攝像頭采集車輛前方的圖像信息包括：

獲取車輛當前的車速信息；

基于所述車速信息，確定所述前置攝像頭的第一采集幀率和所述后置攝像頭的第二采集幀率，根據所述前置攝像頭的第一采集幀率采集車輛駕駛員的圖像信息，根據所述后置攝像頭的第二采集幀率采集車輛前方的圖像信息。

3.如權利要求1所述的導航方法，其特征在于，

若所述車輛前方的圖像信息中包含導航目的地信息，還包括：基于所述車輛前方的圖像信息計算所述導航目的地相對于所述當前位置的方向信息。

4.如權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述基于所述分析結果進行導航提示包括：

通過語音的方式播放所述第二距離以及所述方向信息和/或在顯示屏上顯示所述第二距離以及所述方向信息。

5.如權利要求1所述的導航方法，其特征在于，還包括：

當所述第二距離小于第二預定距離時，結束導航。

6.如權利要求1至5任一項所述的導航方法，其特征在于，所述對采集的車輛駕駛員的圖像信息進行分析得到分析結果包括：

對采集的車輛駕駛員的圖像信息進行人臉檢測得到當前人臉模型；

根據所述當前人臉模型確定兩眼瞳孔中心當前位置；

根據所述兩眼瞳孔中心當前位置計算兩眼視線注視點當前位置；

對所述兩眼視線注視點當前位置進行融合得到所述駕駛員的視線信息；

判斷所述視線信息是否滿足預設條件，將所述判斷結果作為所述分析結果。

7.如權利要求6所述的導航方法，其特征在于，所述基于所述分析結果進行導航提示包括：

若所述視線信息滿足預設條件，則向駕駛員發出提醒；

若所述視線信息不滿足預設條件，則不發出提醒。

8.一種基于移動終端的導航裝置，其特征在于，

第一距離獲取單元，用于獲取當前位置與導航目的地之間的第一距離，其中，所述第一距離根據所述導航目的地附近的地勢來確定為直線距離或行駛距離；

采集單元，用于若所述第一距離小于第一預定距離，則啟動所述移動終端的前置攝像頭和后置攝像頭，通過所述前置攝像頭采集車輛駕駛員的圖像信息，通過所述后置攝像頭采集車輛前方的圖像信息，所述后置攝像頭為3D攝像頭；

分析單元，用于對采集的車輛駕駛員的圖像信息和/或車輛前方的圖像信息進行分析得到分析結果；

提示單元，用于基于所述分析結果進行導航提示；

其中，所述分析單元包括：圖像識別子單元，用于識別所述車輛前方的圖像信息中是否包含導航目的地信息；

距離計算子單元，用于若所述車輛前方的圖像信息中包含導航目的地信息，則計算得到第二距離，并將所述第二距離作為所述分析結果，其中，所述第二距離為基于所述車輛前方的圖像信息的深度計算得到的所述導航目的地與所述移動終端當前所在位置之間的距離。