[發(fā)明專利]電芯自動(dòng)入殼機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811014182.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN109273772A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何茂水;馬益金;黃向東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市成泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058
• 代理公司: 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

本發(fā)明涉及一種電芯自動(dòng)入殼機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置有第一移送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二移送機(jī)構(gòu)和上墊片機(jī)構(gòu)，所述第一移送機(jī)構(gòu)連接有第一電芯輸送機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有鋼殼輸送機(jī)構(gòu)；所述第一移送機(jī)構(gòu)和第二移送機(jī)構(gòu)的邊緣均固定設(shè)置有若干等角度分布的第二機(jī)械手，所述第一移送機(jī)構(gòu)和第二移送機(jī)構(gòu)均呈圓盤狀，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架。本發(fā)明極大地提升了工作效率，且整體結(jié)構(gòu)緊湊、對(duì)于空間的利用率大，占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池領(lǐng)域，特別涉及一種電芯自動(dòng)入殼機(jī)。

背景技術(shù)

“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。1912年鋰金屬電池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世紀(jì)70年代時(shí)，M. S.Whittingham提出并開始研究鋰離子電池。由于鋰金屬的化學(xué)特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對(duì)環(huán)境要求非常高。所以，鋰電池長(zhǎng)期沒有得到應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在鋰電池已經(jīng)成為了主流。

現(xiàn)有鋰電池生產(chǎn)中，具有將電芯裝入到鋼殼中的工序，但現(xiàn)有入殼設(shè)備入殼效率低、設(shè)備占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種電芯自動(dòng)入殼機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置有第一移送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二移送機(jī)構(gòu)和上墊片機(jī)構(gòu)，所述第一移送機(jī)構(gòu)連接有第一電芯輸送機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有鋼殼輸送機(jī)構(gòu)；所述第一移送機(jī)構(gòu)和第二移送機(jī)構(gòu)的邊緣均固定設(shè)置有若干等角度分布的第二機(jī)械手，所述第一移送機(jī)構(gòu)和第二移送機(jī)構(gòu)均呈圓盤狀，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架。

其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明進(jìn)行電芯入殼操作時(shí)，第一電芯輸送機(jī)構(gòu)用于將電芯輸送至第一移送機(jī)構(gòu)處，然后第一移送機(jī)構(gòu)上的第二機(jī)械手抓取住電芯，然后第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞其中心旋轉(zhuǎn)，將電芯旋轉(zhuǎn)至第一機(jī)械手處，與此同時(shí)，鋼殼輸送機(jī)構(gòu)將鋼殼輸送至第二移送機(jī)構(gòu)處，第二移送裝置上的第二機(jī)械手將鋼殼抓取住，然后第二移送機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞其中心旋轉(zhuǎn)，將鋼殼輸送至第一機(jī)械手處，第一機(jī)械手抓取第一移送機(jī)構(gòu)上的電芯插入到第二移送機(jī)構(gòu)上的鋼殼中；然后，第二移送機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將電芯輸送至上墊片結(jié)構(gòu)，進(jìn)行上墊片操作。本發(fā)明的第一移送機(jī)構(gòu)和第二移送機(jī)構(gòu)均呈圓盤狀，因此可以在第一移送機(jī)構(gòu)和第二移送機(jī)構(gòu)設(shè)置多個(gè)第二機(jī)械手對(duì)于電芯和鋼殼進(jìn)行操作，極大地提升了工作效率，且圓盤狀的結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)緊湊、對(duì)于空間的利用率大，占用空間小。

優(yōu)選的，還包括控制模塊，所述控制模塊與第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一電芯輸送機(jī)構(gòu)、鋼殼輸送機(jī)構(gòu)和上墊片機(jī)構(gòu)均信號(hào)連接。

控制模塊對(duì)于第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一電芯輸送機(jī)構(gòu)、鋼殼輸送機(jī)構(gòu)和上墊片機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)控，使得電芯輸送機(jī)構(gòu)與第一移送機(jī)構(gòu)、第一移送機(jī)構(gòu)與第一機(jī)械手、第一機(jī)械手與第二移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)與鋼殼輸送機(jī)構(gòu)，第二移送機(jī)構(gòu)與上墊片機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確對(duì)接。其中，控制模塊為現(xiàn)有技術(shù)，因此說(shuō)明書未對(duì)其進(jìn)行贅述。

優(yōu)選的，所述上墊片機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的電芯移送機(jī)構(gòu)、墊片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和墊片輸送機(jī)構(gòu)，所述電芯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的環(huán)形支架，所述環(huán)形支架的邊緣設(shè)置有若干電芯固定裝置，所述環(huán)形支架通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接；所述墊片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣等角度地設(shè)置有若干抓取裝置，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接。