[發明專利]電芯自動入殼機

在審

• 申請號: 201811014182.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109273772A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 何茂水;馬益金;黃向東
• 申請（專利權）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

1.一種電芯自動入殼機，包括機架，所述機架上依次設置有第一移送機構、第一機械手、第二移送機構和上墊片機構，所述第一移送機構連接有第一電芯輸送機構，所述第二移動機構連接有鋼殼輸送機構；所述第一移送機構和第二移送機構的邊緣均固定設置有若干等角度分布的第二機械手，其特征在于，所述第一移送機構和第二移送機構均呈圓盤狀，且通過驅動機構可轉動地設置于所述機架。

2.根據權利要求1所述的電芯自動入殼機，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊與第一機械手、第二機械手、第一移送機構、第二移送機構、第一機械手、第二機械手、第一電芯輸送機構、鋼殼輸送機構和上墊片機構均信號連接。

3.根據權利要求1所述的電芯自動入殼機，其特征在于，所述上墊片機構包括設置于所述機架上的電芯移送機構、墊片轉移機構和墊片輸送機構，所述電芯轉移機構包括設置于所述機架上的環形支架，所述環形支架的邊緣設置有若干電芯固定裝置，所述環形支架通過驅動機構與所述機架連接；所述墊片轉移機構包括設置于所述機架上的轉盤，所述轉盤的邊緣等角度地設置有若干抓取裝置，所述轉盤通過驅動機構與所述機架連接。

4.根據權利要求3所述的電芯自動入殼機，其特征在于，所述電芯固定裝置包括設置于所述轉動支架邊緣的套筒，所述套筒內設置有支撐桿，所述支撐桿通過升降機構與所述機架連接。

5.根據權利要求4所述的電芯自動入殼機，其特征在于，所述升降機構包括設置于所述機架上的環形導軌和設置于所述支撐桿下端的支撐塊，所述環形導軌位于所述環形導軌的下方，所述環形導軌的上表面傾斜設置，且位于轉盤的下方的環形導軌的高度低于其他部分的高度，所述支撐塊與所述環形導軌的上表面相抵。

6.根據權利要求5所述的電芯自動入殼機，其特征在于，所述支撐部包括可轉動地設置于所述支撐部內側的滾輪，所述滾輪與所述環形導軌的上表面可滾動地配合。

7.根據權利要求1所述的電芯自動入殼機，其特征在于，還包括第二電芯輸送機構，所述第二電芯輸送機構與所述上墊片機構相連。