[發(fā)明專利]用于輔助車輛定損圖像拍攝的方法、裝置及設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811013914.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109325488A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 張?zhí)┈|;周凡;周大江;魯志紅
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06Q40/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本說明書實施例提供一種用于輔助車輛定損圖像拍攝的方法、裝置及設備，本說明書實施例，通過獲取攝像模塊采集的圖像，識別圖像中目標車輛的部件，并至少根據(jù)識別獲得的部件信息檢測攝像模塊與目標車輛的相對位姿，獲得包括拍攝距離信息和拍攝角度信息中一種或多種的位姿信息，基于將所獲得的位姿信息與預設的期望位姿信息進行比較獲得的比較結果，輸出用于引導用戶控制攝像模塊以期望位姿拍攝目標車輛的提醒信息，可以指導拍攝人員調(diào)整拍攝方式。

技術領域

本說明書涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，尤其涉及用于輔助車輛定損圖像拍攝的方法、裝置及設備。

背景技術

在車險行業(yè)，車主發(fā)生車輛事故提出理賠申請時，保險公司需要對車輛的損傷程度進行評估，以確定需要修復的項目清單以及賠付金額。目前，對出險車輛進行定損過程中，核心的依據(jù)材料為車輛定損圖像。

目前車輛定損圖像通常是由作業(yè)人員現(xiàn)場進行拍照獲得，然后根據(jù)現(xiàn)場拍攝的照片進行車輛定損處理。車輛定損圖像往往被要求能夠清楚的反應出車輛受損情況，這通常需要拍照人員具有車輛定損的相關知識，才能拍攝獲取符合定損處理要求的圖像。然而實際場景中，往往由車主主動或在保險公司作業(yè)人員要求下進行拍攝，獲得的車輛定損圖像可能不符合定損圖像處理要求。不同拍攝質(zhì)量的車輛定損圖像，可以獲得不同定損結果。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關技術中存在的問題，本說明書提供了用于輔助車輛定損圖像拍攝的方法、裝置及設備。

根據(jù)本說明書實施例的第一方面，提供一種用于輔助車輛定損圖像拍攝的方法，所述方法包括：

獲取攝像模塊采集的圖像；

識別所述圖像中目標車輛的部件，并至少根據(jù)識別獲得的部件信息檢測攝像模塊與目標車輛的相對位姿，獲得位姿信息，所述位姿信息包括拍攝距離信息和拍攝角度信息中的一種或多種；

基于將所述位姿信息與預設的期望位姿信息進行比較獲得的比較結果，輸出用于引導用戶控制攝像模塊以期望位姿拍攝目標車輛的提醒信息。

在一個實施例中，所述部件信息包括：部件位置、部件大小和部件標識，和/或，所述拍攝距離信息為攝像模塊與目標車輛的距離所屬距離范圍，和/或，所述拍攝角度信息為拍攝角度所屬角度范圍。

在一個實施例中，所述部件信息基于利用預設的部件檢測模型對所述圖像進行識別獲得；所述部件檢測模型基于利用第一訓練樣本數(shù)據(jù)對初始部件檢測模型進行訓練獲得；在第一訓練樣本數(shù)據(jù)中，樣本特征包括樣本圖像，樣本標簽包括樣本圖像中車輛部件的部件信息。

在一個實施例中，所述拍攝距離信息基于：以所述部件檢測模型的輸出數(shù)據(jù)以及所述圖像作為預設的距離檢測模型的輸入數(shù)據(jù)，并利用所述距離檢測模型進行預測獲得；所述距離檢測模型基于利用第二訓練樣本數(shù)據(jù)對初始距離檢測模型進行訓練獲得；在第二訓練樣本數(shù)據(jù)中，樣本特征包括樣本圖像、樣本圖像中車輛部件的部件信息，樣本標簽包括拍攝距離信息。

在一個實施例中，所述拍攝角度信息基于：以所述部件檢測模型的輸出數(shù)據(jù)、距離檢測模型的輸出數(shù)據(jù)以及所述圖像作為預設的角度檢測模型的輸入數(shù)據(jù)，并利用所述角度檢測模型進行預測獲得；所述角度檢測模型基于利用第三訓練樣本數(shù)據(jù)對初始角度檢測模型進行訓練獲得；在第三訓練樣本數(shù)據(jù)中，樣本特征包括樣本圖像、樣本圖像中車輛部件的部件信息以及拍攝距離信息，樣本標簽包括拍攝角度信息。

在一個實施例中，所述初始部件檢測模型、所述初始距離檢測模型以及初始角度檢測模型分別包括MobileNets模型。

在一個實施例中，所述以期望位姿拍攝包括：以指定拍攝角度進行全景拍攝、近景拍攝、中景拍攝等中的一種或多種，全景拍攝、中景拍攝和近景拍攝按拍攝距離從大到小的順序進行劃分。

根據(jù)本說明書實施例的第二方面，提供一種用于輔助車輛定損圖像拍攝的裝置，所述裝置包括：