[發明專利]用于輔助車輛定損圖像拍攝的方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201811013914.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109325488A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 張泰瑋;周凡;周大江;魯志紅
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06Q40/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種用于輔助車輛定損圖像拍攝的方法，所述方法包括：

獲取攝像模塊采集的圖像；

識別所述圖像中目標車輛的部件，并至少根據識別獲得的部件信息檢測攝像模塊與目標車輛的相對位姿，獲得位姿信息，所述位姿信息包括拍攝距離信息和拍攝角度信息中的一種或多種；

基于將所述位姿信息與預設的期望位姿信息進行比較獲得的比較結果，輸出用于引導用戶控制攝像模塊以期望位姿拍攝目標車輛的提醒信息。

2.根據權利要求1所述的方法，所述部件信息包括：部件位置、部件大小和部件標識，和/或，所述拍攝距離信息為攝像模塊與目標車輛的距離所屬距離范圍，和/或，所述拍攝角度信息為拍攝角度所屬角度范圍。

3.根據權利要求1或2所述的方法，所述部件信息基于利用預設的部件檢測模型對所述圖像進行識別獲得；所述部件檢測模型基于利用第一訓練樣本數據對初始部件檢測模型進行訓練獲得；在第一訓練樣本數據中，樣本特征包括樣本圖像，樣本標簽包括樣本圖像中車輛部件的部件信息。

4.根據權利要求3所述的方法，所述拍攝距離信息基于：以所述部件檢測模型的輸出數據以及所述圖像作為預設的距離檢測模型的輸入數據，并利用所述距離檢測模型進行預測獲得；所述距離檢測模型基于利用第二訓練樣本數據對初始距離檢測模型進行訓練獲得；在第二訓練樣本數據中，樣本特征包括樣本圖像、樣本圖像中車輛部件的部件信息，樣本標簽包括拍攝距離信息。

5.根據權利要求4所述的方法，所述拍攝角度信息基于：以所述部件檢測模型的輸出數據、距離檢測模型的輸出數據以及所述圖像作為預設的角度檢測模型的輸入數據，并利用所述角度檢測模型進行預測獲得；所述角度檢測模型基于利用第三訓練樣本數據對初始角度檢測模型進行訓練獲得；在第三訓練樣本數據中，樣本特征包括樣本圖像、樣本圖像中車輛部件的部件信息以及拍攝距離信息，樣本標簽包括拍攝角度信息。

6.根據權利要求5所述的方法，所述初始部件檢測模型、所述初始距離檢測模型以及初始角度檢測模型分別包括MobileNets模型。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，所述以期望位姿拍攝包括：以指定拍攝角度進行全景拍攝、近景拍攝、中景拍攝等中的一種或多種，所述全景拍攝、中景拍攝和近景拍攝按拍攝距離從大到小的順序進行劃分。

8.一種用于輔助車輛定損圖像拍攝的裝置，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于：獲取攝像模塊采集的圖像；

信息檢測模塊，用于：識別所述圖像中目標車輛的部件，并至少根據識別獲得的部件信息檢測攝像模塊與目標車輛的相對位姿，獲得位姿信息，所述位姿信息包括拍攝距離信息和拍攝角度信息中的一種或多種；

信息提醒模塊，用于：基于將所述位姿信息與預設的期望位姿信息進行比較獲得的比較結果，輸出用于引導用戶控制攝像模塊以期望位姿拍攝目標車輛的提醒信息。

9.根據權利要求8所述的裝置，所述部件信息基于利用預設的部件檢測模型對所述圖像進行識別獲得；所述部件檢測模型基于利用第一訓練樣本數據對初始部件檢測模型進行訓練獲得；在第一訓練樣本數據中，樣本特征包括樣本圖像，樣本標簽包括樣本圖像中車輛部件的部件信息。

10.根據權利要求9所述的裝置，所述拍攝距離信息基于：以所述部件檢測模型的輸出數據以及所述圖像作為預設的距離檢測模型的輸入數據，并利用所述距離檢測模型進行預測獲得；所述距離檢測模型基于利用第二訓練樣本數據對初始距離檢測模型進行訓練獲得；在第二訓練樣本數據中，樣本特征包括樣本圖像、樣本圖像中車輛部件的部件信息，樣本標簽包括拍攝距離信息。