[發(fā)明專利]車載機(jī)器人及其控制方法和系統(tǒng)以及車輛和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811013591.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110871446A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳世杰
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了車載機(jī)器人及其控制方法和系統(tǒng)以及車輛和存儲介質(zhì)，該車載機(jī)器人系統(tǒng)包括采集裝置、控制裝置和車載機(jī)器人，其中，采集裝置用于采集用戶輸入信息或車輛檢測信息；控制裝置用于根據(jù)用戶輸入信息或車輛檢測信息生成仿生表情控制信號；車載機(jī)器人用于根據(jù)仿生表情控制信號提供對應(yīng)的仿生表情。本發(fā)明的車載機(jī)器人及其控制方法和系統(tǒng)和車輛，可以提供更加豐富多樣的仿生表情，更容易實(shí)現(xiàn)，交互性更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載機(jī)器人系統(tǒng)，以及車輛和控制方法、存儲介質(zhì)和車載機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著電子產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展，用戶對于電子產(chǎn)品的附加要求也越來越多，其中，搭載車載機(jī)器人智能系統(tǒng)越來越成為常用配置，而對于沒有搭載該功能的車輛，實(shí)現(xiàn)技術(shù)難度比較大，需要各個車電子部件進(jìn)行通信配合。對于搭載車載機(jī)器人的車輛，其車載機(jī)器人也只是可以實(shí)現(xiàn)簡單的顯示表情或動作，比較單一，交互性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種車載機(jī)器人系統(tǒng)，該車載機(jī)器人系統(tǒng)可以提供更加多樣化的仿生表情，交互性提高。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車載機(jī)器人的控制方法。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的第五個目的在于提出一種車載機(jī)器人。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的車載機(jī)器人系統(tǒng)包括：采集裝置，用于采集用戶輸入信息或車輛檢測信息；控制裝置，用于根據(jù)所述用戶輸入信息或所述車輛檢測信息生成仿生表情控制信號；車載機(jī)器人，用于根據(jù)所述仿生表情控制信號提供對應(yīng)的仿生表情。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載機(jī)器人系統(tǒng)，通過采集用戶輸入信息或車輛檢測信息，對于不同的采集信息，車載機(jī)器人提供對應(yīng)的仿生表情，仿生表情更加多樣性，交互性高，并且采集裝置和控制裝置可以基于車輛現(xiàn)有裝置，更加容易實(shí)現(xiàn)。

為了達(dá)到上述第二個目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛包括車載網(wǎng)關(guān)、車載設(shè)備和第一方面實(shí)施例所述的車載機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述車載機(jī)器人系統(tǒng)通過所述車載網(wǎng)關(guān)連接所述車載設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，通過采用上面第一方面實(shí)施例的車載機(jī)器人系統(tǒng)，可以提供更加豐富多樣的信息交互，提高駕駛體驗(yàn)。

為了達(dá)到上述第三個目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的車載機(jī)器人的控制方法包括：采集用戶輸入信息或車輛檢測信息；根據(jù)所述用戶輸入信息或所述車輛檢測信息生成仿生表情控制信號；根據(jù)所述仿生表情控制信號提供對應(yīng)的仿生表情。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載機(jī)器人的控制方法，通過采集用戶輸入信息或車輛檢測信息，對于不同的采集信息，提供對應(yīng)的仿生表情，仿生表情更加多樣性，交互性高，方法簡單易實(shí)施。

為了達(dá)到上述第四個目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例的非臨時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程度，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)第三方面實(shí)施例所述的車載機(jī)器人的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的非臨時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，通過存儲可實(shí)現(xiàn)上面第三方面實(shí)施例的車載機(jī)器人的控制方法的計(jì)算機(jī)程序，可以為該控制方法的實(shí)現(xiàn)提供支持。

為了達(dá)到上述第五個目的，本發(fā)明第五方面實(shí)施例的車載機(jī)器人包括：機(jī)體；控制模塊，用于根據(jù)仿生表情控制信號生成顯示驅(qū)動信號，其中，所述仿生表情控制信號由控制裝置根據(jù)用戶輸入信息或車輛檢測信息生成；顯示模塊，用于根據(jù)所述顯示驅(qū)動信號提供對應(yīng)的仿生表情。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載機(jī)器人，基于用戶輸入信息或車載檢測信息，顯示模塊可以提供不同的仿生表情，更加豐富多樣，交互性高。

附圖說明